目录全局路径规划自定义全局路径规划注意参考路径规划包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划ROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn。我们通常使用的是navfn，如果机器人执行一些特殊任务而navfn不支持的话就需要自己写一个全局路径规划区并注册到ROS系统。ROS的全局路径规划器是以lib插件形式（pluginlib）存在的，通过配置move_base中base_global_planner参数指定实际路径规划执行时采用的全局路径规划器，这种设计大大提高了navigation包的可扩展性。ROS官
目录全局路径规划自定义全局路径规划注意参考路径规划包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划ROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn。我们通常使用的是navfn，如果机器人执行一些特殊任务而navfn不支持的话就需要自己写一个全局路径规划区并注册到ROS系统。ROS的全局路径规划器是以lib插件形式（pluginlib）存在的，通过配置move_base中base_global_planner参数指定实际路径规划执行时采用的全局路径规划器，这种设计大大提高了navigation包的可扩展性。ROS官
文章目录1.键盘控制小车移动2.发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端ssh-Ywheeltec@192.168.0.100一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.launch#打开键盘控制的节点roslaunchwheeltec_robot_rckeyboard_teleop.launch键盘输入对应的符号，可以控制小车的移动。例如i是向前移动，,是向后移动，u是向左上方移动等。2.发布话题控制小车
目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型）control_plugin.py（控制器）一、先把功能包跑起来二、分别使用gazebo以及rviz打开小车说在前面rviz导入小车模型（urdf的导入）三、利用Topic的发布接受控制小车前进后退转向四、添加摄像机五、新建world，添加赛道元素六、最后的修改七、效果展示写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇内容为笔者在2022.5.11完成的，与某个比赛相关，所以当时没有发布。而现在是202
目录0专栏介绍1图解RRT*算法原理2ROSC++算法实现3Python算法实现4Matlab算法实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1图解RRT*算法原理RRT*算法针对传统RRT算法进行了渐进最优改进，在添加xnewx_{\mathrm{new}}xnew到搜索树的过程中进行重连选择(Rewire)：构造以xnewx_{\mathrm
目录提出问题——SetuptoolsDeprecationWarning分析问题——构建时用setup.py的方法已被弃用解决方法——降档使用setuptools赠品：如何查询setuptools的版本提出问题——SetuptoolsDeprecationWarning自从使用Ubuntu22.04和ROS2后，接触到的项目都是用C++。最近为了调用pymodbus，开始尝试用python编写软件包。于是遇到了一系列的小问题，SetuptoolsDeprecationWarning是第一个。SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprec
QT接收ROS视频信息，并将其显示在界面上一、项目背景二、环境安装1、安装ROS对qtpkg的支持2、安装ROSqtcpluging版本QtCreator3、创建ros_qt_gui包4、编译功能包（这里面ROS和QT都有）三、打开QTCreator五、程序细节main_window.hppmain_window.cppqnode.hppqnode.cpp将相机话题中的图像消息转为opencv图像格式，再转为ROS消息发送个QT六、运行结果七、错误总结1、Bug-one2、Bug-two3、Bug-three4、Bug-four5、Bug-five6、Bug-six七、QT5和melodic配
QT接收ROS视频信息，并将其显示在界面上一、项目背景二、环境安装1、安装ROS对qtpkg的支持2、安装ROSqtcpluging版本QtCreator3、创建ros_qt_gui包4、编译功能包（这里面ROS和QT都有）三、打开QTCreator五、程序细节main_window.hppmain_window.cppqnode.hppqnode.cpp将相机话题中的图像消息转为opencv图像格式，再转为ROS消息发送个QT六、运行结果七、错误总结1、Bug-one2、Bug-two3、Bug-three4、Bug-four5、Bug-five6、Bug-six七、QT5和melodic配
文章目录前言一、摄像头驱动和图像的查看1.摄像头驱动2.图像的查看二、Opencv人脸检测1.启动人脸检测应用2.虚拟机查看3.虚拟机查看人体检测4.人脸识别应用前言ROS小车的摄像头驱动和图像的查看，以及opencv的使用。一、摄像头驱动和图像的查看1.摄像头驱动roslaunchrobot_visionrobot_camera.launch打开摄像头，并用另一个终端打开节点rostopiclist发现摄像头2.图像的查看小车没有看图的工具，我们借助虚拟机使用rqt工具rqt_image_view,然后选择话题列表二、Opencv人脸检测1.启动人脸检测应用一个终端roslaunchrobo
最近接到不少朋友的咨询，包括做试玩、抖音还有做手游的，少则几十台手机，多则几百、上千台手机来做业务。很多人都会卡在组网上面，主要有两个问题：1、手机多了连不上WIFI。2、每台手机需要设置不同的IP，防止被平台检测封号。3、需要设置多SSID的WIFI信号，每个手机连接不同的WIFI信号，防止被平台检测封号。针对这些问题，我在这里开个帖子，给大家讲一下，怎么去做网络配置，达到最优化的效果。针对手机工作室来说，组建自己的网络，分三个步骤：1、设置主路由器，建议用爱快，操作比较简单。也可以用ROS，对于没有ROS操作经验的人来说，略显复杂，我后面会讲解。主路由器的作用有两个：第一是宽带拨号，以及多
