文章目录前言一、所需工具1.PS工具(任意版本),用于绘制指定尺寸的地图2.图片格式转换网站二、制作步骤1.了解Rviz中网格以及像素的尺寸对应关系2.根据所需地图大小换算要制作的pgm图像尺寸总结前言最近公司布置给我个小任务，要我创建一个自定义尺寸的室内平面地图。该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程，但很少有提到如何画出较精准的地图，所以自己边找方法边记录下过程。接下来的教程我们以以下地图为例。地图外框是一个宽1.2m，长2.4m的矩形，地图中央是一个宽0.4m,长1.2m的矩形障碍物。下图是最后结果。(十分简易，也可以依据需求自己制作复杂的地图
当使用Navigator.push()将一个对象从一个类传递到另一个类时，即使该对象声明为非最终对象，也不会对其进行修改。主屏幕:创建一个对象(userBean)并传递给第一个屏幕第一个屏幕:显示相同的对象(userBean)值，并将相同的对象(userBean)再次传递到第二个屏幕。第二屏:尝试在第二屏修改相同的对象(userBean)，并使用refreshData.then方法在第一屏打印相同的对象(userBean)。Main.dartimport'package:flutter/material.dart';import'package:flutter_app_poc1/fir
在我的Flutter应用程序中，我注意到我的导航堆栈不断增长。有没有办法限制导航堆栈内存中的页面数量(比如最多4页)？在用户触发一定数量的“后退”按钮后，是否可以最小化/关闭Flutter应用程序？ 最佳答案 我不知道有任何设置允许您进行设置。因此，我将提出一种自己处理的方法。以下两个变量是顶级，即您可以将它们放在类之外的任何地方。或者，您可以使用InheritedWidget存储数据，但为简单起见，我不会这样做。intopenedRoutes=1,routePops=0;有两种方法可以捕获路由pop。您可以只捕获来自系统的那些，例
我写了一些检查，然后如果条件为真则导航到下一页。但是，只要该条件返回true并且我打算导航，我就会不断收到错误消息classBuyTicketsextendsStatefulWidget{@override_BuyTicketsStatecreateState()=>new_BuyTicketsState();}class_BuyTicketsStateextendsState{@overridevoidinitState(){...if(condition){//SkiptonextpageNavigator.push(context,MaterialPageRoute(builde
我正在尝试在Flutter中重建iOS应用程序，但遇到导航问题。这是我想做的:带有添加按钮的已添加交易对列表(A屏幕)“添加”按钮会打开PickerwithExchanges(B屏幕)，并从底部过渡到顶部。通过点击交换，它会推送新的PickerwithPairs(C屏幕)从右到左过渡。当用户点击配对时，它会立即关闭所有选择器并将选择结果传送到A屏幕。我尝试了双弹出和弹出，但结果总是一样，我同时看到2个向后转换(从左到右和从上到下)。它在iOS原生应用中的样子:它在Flutter应用中的样子:用嵌套导航器解决用Navigator包裹屏幕B并使用此导航器推送屏幕C，在屏幕C上使用根导航器弹
我需要将一些参数发送到命名路由。我想做类似的事情:Navigator.pushNamed('/route/1');或者Navigator.pushNamed('/route?param1=1');我不知道是否有办法做到这一点，我正在使用带有路由器的MaterialApp。 最佳答案 第一种方式是我在我的应用程序中使用的方式。Navigator.pushNamed('/route/1');不要忘记使用onGenerateRoute并传递值。我的应用程序示例:routes:{'/':(BuildContextcontext)=>Auth
我的应用仅在首次启动时显示一些介绍屏幕。首次启动后，第一个显示的屏幕应该是我的HomePage。我试过这些路线:"/"->HomePage()"/intro"->IntroPage()然后像这样设置initialRoute:initialRoute:isFirstLaunch?"/intro":"/"使用该配置，当initialRoute是“/简介”。这很糟糕，因为HomePage()加载了一个CameraPreview，所以它会请求权限并且是资源密集型的。在我明确导航到主页之前，不应加载它。我也试过这个配置:"/"->IntroPage()"/home"->HomePage()然后我
我正在使用Redux开发Flutter。当用户启动一个应用程序时，我希望Redux自动调度一个action。此操作将使Navigator依赖地推送不同的路由。这段代码providedbyaFlutterdevmember使用GlobalKey来使用middleware中的Navigator。在此之后，我将我的代码组织如下:main.dartvoidmain(){finalstore=newStore(appStateReducer,middleware:createRouteMiddleware());runApp(newMyApp(store));}classMyAppexten
我昨天发现了flutter并尝试了一些，但我有一个问题。我按照教程实现了一个抽屉导航(thisone)，抽屉打开得很好，所有按钮都改变了它们应该改变的东西，但调用了Navigator.pop(context)或Navigator.of(context).pop()(两者)的行为如下:在点击“角色”之前点击“角色”后我在网上搜索过，但找不到有同样问题的人:/这是我的代码:主Dart:import'package:flutter/material.dart';import'package:dnd/home.dart';voidmain()=>runApp(newMyApp());class
本篇文章主要介绍基于ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub/setup.mdatmain·Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub(github.com) Ununtu环境下 1.成功配置ros环境 2.下载ROS-TCP-Endpoint放在工作空间编译 ROS-TCP-Endpoint下载地址：Unity-Technologies/ROS-TCP-End
