本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。一、ORB_SLAM3依赖安装ORB_SLAM3依赖的安装，有同学喜欢上来就baidu，按照别人介绍的安装，这样做大多数时候会出现错误，因为每个人的电脑环境不一样（可能库安装不一样的版本）。其实最好的方式是直接在仓库代码，按照readme介绍安装就好，故这部分着实没啥好介绍的。具体参考：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3#readme注：因为文章会介绍R
我正在使用Xcode6并遵循Xcode版本4教程，所以这里和那里的情况有所不同。我的项目导航器中似乎没有Frameworks文件夹，所以当我下载一些.framework文件并在我的项目编辑器的构建阶段手动添加它们时，我没有Frameworks文件夹来保存它们，只有让它们落入我的项目导航器的顶部。所以它们在那里，只是不在一个特殊的文件夹中，而且看起来不太好。那么Xcode6应该自动有一个frameworks文件夹，还是我需要自己创建一个？如果是这样，我该怎么做？(到目前为止，我只添加了新文件)。 最佳答案 在Xcode6中，默认不添加
我正在使用Xcode6并遵循Xcode版本4教程，所以这里和那里的情况有所不同。我的项目导航器中似乎没有Frameworks文件夹，所以当我下载一些.framework文件并在我的项目编辑器的构建阶段手动添加它们时，我没有Frameworks文件夹来保存它们，只有让它们落入我的项目导航器的顶部。所以它们在那里，只是不在一个特殊的文件夹中，而且看起来不太好。那么Xcode6应该自动有一个frameworks文件夹，还是我需要自己创建一个？如果是这样，我该怎么做？(到目前为止，我只添加了新文件)。 最佳答案 在Xcode6中，默认不添加
ROSD435I识别目标并获取深度数据使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值d435i启动与修改roslaunchrealsense2_camerars_camera_vins.launch使用上述指令启动d435i，可以在里面进行分辨率修改和匹配。其中color_width和color_height是彩色图像的分辨率，可以选择720480、1280720和1920*1080。修改align_depth进行深度匹配
1、海康MV-CS050-10GC镜头MVL-HF1624M-10MPf=16mmMVL-HF0624M-10MPf=6mm两个镜头都是1000万分辨率2、支持POE供电使用网线连接支持POE的交换机或网卡3、下载linux客户端4、查找相关ros驱动https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS.git按照readme编译问题1：fatalerror:MvErrorDefine.h:没有那个文件或目录解决：需要先安装linux客户端（海康机器人官网），sudodpkg-iMVS-2.1.2_x86_64_20221208
尝试在我的segue中设置属性时遇到崩溃。它是一个UIView将属性传递给具有TableView作为其RootView的导航Controller。它应该转到我的TableViewController，但看起来它被NavigationController拦截并抛出无法识别的选择器错误。继续:-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue*)seguesender:(id)sender{if([[segueidentifier]isEqualToString:@"showItems"]){ShowItemsTableViewController*dest
尝试在我的segue中设置属性时遇到崩溃。它是一个UIView将属性传递给具有TableView作为其RootView的导航Controller。它应该转到我的TableViewController，但看起来它被NavigationController拦截并抛出无法识别的选择器错误。继续:-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue*)seguesender:(id)sender{if([[segueidentifier]isEqualToString:@"showItems"]){ShowItemsTableViewController*dest
Ubuntu18.04LTS离线安装ROSMelodic（解决rosdepinit与rosdepupdate问题）制作ROSMelodic的离线apt源使用离线apt源安装ROS解决rosdepinit与rosdepupdate问题测试ROS功能制作ROSMelodic的离线apt源因为公司调试电脑无法连接互联网，所以安装ROS很让人头疼。但安装ROS无非就是安装一些deb包与其对应的依赖，既然这样只要下载好需要的deb包，再离线安装就可以。在联网电脑上使用aptinstall安装ROS时候，会在/var/cache/apt/archives/下保存下载的安装包和依赖包，但如果使用dpkg-i
我将一个RoundRectButton拖到右侧BarButtonItem的位置，并给RoundRectButton设置一张图片。一切正常，除了警告“导航项不支持普通样式”。即使我将条形按钮项目的样式选择为“带边框”，警告仍然存在。Xcode4.2有什么问题？提前致谢!附言。我用RoundRectButton自定义了许多BarButtonItems，有时Xcode4.2在BarButtonItem上只显示一个警告，有时在所有BarButtonItems上显示警告。 最佳答案 我能够通过手动编辑Storyboard文件来消除这些错误，并
我将一个RoundRectButton拖到右侧BarButtonItem的位置，并给RoundRectButton设置一张图片。一切正常，除了警告“导航项不支持普通样式”。即使我将条形按钮项目的样式选择为“带边框”，警告仍然存在。Xcode4.2有什么问题？提前致谢!附言。我用RoundRectButton自定义了许多BarButtonItems，有时Xcode4.2在BarButtonItem上只显示一个警告，有时在所有BarButtonItems上显示警告。 最佳答案 我能够通过手动编辑Storyboard文件来消除这些错误，并
