学习记录，在Ubuntu23.10操作系统下，使用docker运行ros:noetic，搭建MobileAloha的运行环境，同时给容器添加N卡gpu支持。（注意：笔者进行环境搭建时全程处于魔法状态，非魔法可能导致网络受限；NVIDIA显卡驱动安装的是metapackagefromnvidia-driver-535版本；CPU是x86_x64架构）1基本环境搭建1.1安装docker安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstallca-certificatescurlgnupglsb-release注册Docker的GPG密钥圈sudomkdir-p/etc/apt/truste
目录开源-CMS指纹识别源码获取方式闭源-习惯&配置&特性等获取方式闭源-托管资产平台资源搜索监控思维导图章节点Web：语言/CMS/中间件/数据库/系统/WAF等系统：操作系统/端口服务/网络环境/防火墙等应用：APP对象/API接口/微信小程序/PC应用等架构：CDN/前后端/云应用/站库分离/OSS资源等技术：JS爬虫/敏感扫描/目录爬虫/源码获取/接口泄漏等技术：指纹识别/端口扫描/CDN绕过/WAF识别/Github监控等开源-CMS指纹识别源码获取方式如果你看到一个网站标签名称地址指纹识别在线cms指纹识别http://whatweb.bugscaner.com/look/指纹识别
目录 1、概述2、SDK配置2.1、IO配置2.2、TRGMUX配置2.3、LCU配置2.4、Trgmux配置2.5、Emios配置2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方推荐方式为也有另外一种图示 ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没
一.前言 从今天开始跟着小鱼老师学习了机器人运动的入门篇并记录了自己的学习过程，这一部分主要是学习空间坐标系中位姿之间的关系，第一遍学习时还是有点懵逼，但我将学习的内容加入了自己的见解，理解起来可能会相对容易一些，课后有一道练习题，大家记得看一下。好的，话不多说，马上开始！二.ros2学习 前四小节内容可以订阅往期博客。5.空间坐标描述首先，我们要明白无论是在二维空间还是在三维空间，我们想要描述一个物体的位置和姿态第一步就是确定一个参考坐标系，物体的位置和姿态描述我们都是以这个坐标系作为参考的。（注意：不要混淆位置和姿态的概念）参考坐标系，这一点很重要，因为没有绝对的坐标
3DSMAX三维建模平面基础篇（平面图形的创建和可编辑样条线的使用） 欢迎大家来学习3DSMAX教程，在这里先说一下研究好3dsMax一定要一边看教程一边要自己学的操作才能更快的进步，预祝大家学习顺利。前言： 这已经是第三篇文章了，基于上一章的内容讲解，关于坐标轴的应用和基础工具的应用，讲解了关于基础建模的思维，在3dsMax中的基础就讲解完了。在这一篇会讲解三维平面基础建模，讲解部分的平面建模的工具，从二维图形到三维图形一点点开始，学习3D建模要细心一点认真学习，多多练习才能学会。 二维图形在建模时很重要，因为在建模的时候很多的三维图
目录DS18B20概述工程配置 命令手册单总线协议 初始化时序 写时序读时序读取温度驱动附录DS18B20概述 DS18B20是一款单总线（onewire）芯片，因此其DQ引脚与单片机相连的IO口既要是输入也要是输出，cubeMX的初始化引脚设置只能选择其一，这里我们使用手动配置引脚。工程配置先用cubeMX生成一个工程模板，初始化时钟等等。 命令手册 这里有两个重要的指令，0x44表示触发芯片进行温度转化，0xbe表示请求读取温度转化后的值。还有一个常用指令为0xCC，意义是跳过读取芯片ROM而节约时间。单总线协议由于是单总线协议，要想写指令，收数据都要遵循其标准，下面查看其时序 初始化时序
特点：1、适用于对应型号的电视盒子刷机；2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk；3、修改dns，三网通用；4、大量精简内置的没用的软件，运行速度提升，多出大量的存储空间；5、去除应用安装限制；6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能；系统设置-调试-打开ADB卡刷教程：1，遥控器按绿黄绿黄可打开ADB调试或者插键盘，交替按F2、F3，进入设置界面，打开调试adb模式2，进网络设置，查看IP地址。3，准备一个8G以内的优盘，单分区FAT32格式化一下。 update.zip复制到U盘根目录，U盘插入机顶盒。 4，打开usb调试就等于打
ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案【一】将chatgpt集成到ROS中🤖✈️【ROS版本Noetic】本喵将带来系列教程—基于Chatgpt和ROS的自主无人机~大概国内全网唯一教程~小无人机镇楼~目录引言🎉ROS简介🛠️ROS的基本组件🧩为何选用ROS❓ChatGPT概述💡ChatGPT在自主系统中的应用🌐集成ChatGPT到ROS的步骤🚀环境设置与安装⚙️创建ROS节点以运行ChatGPT📦数据交换与通信🔄编码实践🧑💻ROS与ChatGPT的交互示例💬引言🎉欢迎阅读我们的系列文章，在这一系列中，我们将探索如何将ChatGPT集成到机器人操作系统（ROS）中，以
目录0专栏介绍1什么是Dubins曲线？2Dubins曲线原理2.1坐标变换2.2单步运动公式2.3曲线模式3Dubins曲线生成算法4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是Dubins曲线？Dubins曲线是指由美国数学家LesterDubins在20世纪50年代
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与Jetsonnano端相关节点，并实现运动控制。1系统准备 ros_arduino_bridge是依赖于python-serial功能包的，需要在Jetsonnano端安装该功能包，安装命令:sudoapt-getinstallpython-serial2下载程序 使用git命令从仓库中下载程序。https://gitee.com/xu78
