ROS系统清理-rosclean简单描述查看可清理文件的大小清理简单描述当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：WARNING:diskusageinlogdirectory[/home/你的用户名/.ros/log]isover1GB.It’srecommendedthatyouusethe‘rosclean’command.查看可清理文件的大小roscleancheck清理roscleanpurge同意清理输入：y
实验内容： 利用单总线技术和数码管动态显示的原理，要求实现DS18B20温度采集并显示，能够设定温度值上限值27.5度，当超出上限值LED灯闪烁。 实验前可先用protues绘制出原理图：仿真图如下： keilc51代码： #include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitDQ=P3^7;sbitP2_0=P2^0;sbitk2=P2^2;sbitk4=P2^4;sbitk3=P2^3;uchartimp,F=0;floatc;uchara[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d
1.前言许多小伙伴在安装完ROS以后，需要基于python3写ROS程序（尤其是部署深度学习算法），但是ROS默认的python版本为python2，导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建python3虚拟环境，但是这样做法可能会导致虚拟环境和ROS默认的环境冲突，因此不推荐anaconda和ROS共用，最简洁的方法是切换系统默认的python版本为python3，然后再继续进行pip等一系列的操作来配置环境。2.方法2.1查看目前系统默认python版本执行如下指令，可以看到，默认的python版本应该为python2.7。python-V2.
4计算仿射矩阵对于空间变换的仿射矩阵有两种计算方式：4.1方程法getAffineTransform()仿射变换矩阵有六个未知数，需要三组对应位置坐标，构造出由六个方程组成的方程组即可解六个未知数;函数getAffineTransform()；通过方程法计算参数src到dst的对应仿射变换矩阵；头文件：#include函数getAffineTransform()输入参数有两种方式：4.1.1Point2f数组数据类型为：CV_64F#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//原坐标
1.Couldnotfindtherequiredcomponent‘uuid_msgs’.sudoapt-getinstallros-melodic-uuid-msgs2.CouldNOTfindSDL(missing:SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)sudoapt-getinstalllibsdl-dev3.CouldNOTfindSDL_image(missing:SDL_IMAGE_LIBRARIESSDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev4.Couldnotfindapackagec
关于网络问题：WARNING:ROS_MASTER_URI[http://EPRobot:11311]hostisnotsettothismachine如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址那么为什么有了IP地址还需要主机名呢？ip地址等于身份证号，主机名等于姓名，身份证号是独一无二的1.找IP地址ifconfig2.解决exportROS_MASTER_URI=http://yourIP>:11311是你的固定位置>[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hCHL04Zm-1682
一次开发过程中为了保持分布加载，需要对应的单体化模型资源，要能够把3DSMAX中的物体全部单独导出到独立的文件，于是自己尝试编写了一下MAXScript。上图是场景中的所有物体，希望以物体名称为导出文件名，导出到指定文件夹中。导出的脚本代码如下：rolloutexportDlg"批量导出"width:450height:230( button'btnExport'"导出"pos:[184,185]width:128height:35align:#left button'btnCancel'"取消"pos:[315,185]width:128height:35align:#left label'
这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令回车之后系统会自动安装roswgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros详见鱼香ROS
一、ros中延迟问题解决方法在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。因此，如果你的程序出现延迟，可能是由于某些原因导致消息被堵塞或丢失。以下是几种可能导致延迟的原因和解决方法：1，消息发送频率过高：如果你的节点在短时间内连续发布大量消息，可能会导致消息被堵塞或丢失。解决方法是通过ros::Rate限制发布频率，例如：ros::Raterate(10);//发布频率为10Hzwhile(ros::ok()){//处理订阅消息并发布处理结果//...rate.sleep()
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作即可。一、更换源：1、备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2、编辑源文件该命令打开源文件可能会比较慢sudogedit/etc/apt/sources.list将文件里的替换为debhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focal-up
