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tcp - 双向数据传输 - 串行到 Eth (Socat) (RPi)

我似乎被困住了,正在寻求帮助!我有一个RPi3B+模型通过GPIO引脚14/15(/dev/ttyS0)使用MavlinkComm协议(protocol)连接到Pixhawk!代码:全选$sudo-s$mavproxy.py--master=/dev/ttyS0--baudrate57600还可以添加如下选项:代码:全选--out=udp:(IP):端口多次到我想要的IP数。现在是棘手的部分,对于我的RPi,我有一个连接到RX/TX设备的Eth连接。[设备IP:192.168.19.240;设备端口:23]我想将所有传入数据传输到RX/TX设备或从RX/TX设备传输到Pixhawk并返

python - rpy2:将 FloatVector 或 Matrix 转换回 Python 数组或列表?

我正在使用rpy2,但我遇到了这个困扰我的问题:我知道如何将Python数组或列表转换为R(感谢rpy2)可以在Python中处理的FloatVector。能不能反其道而行之?例如,我有一个FloatVector或Matrix是一个R对象。如何将其转换回Python数组或列表? 最佳答案 这就像一个魅力:vector=numpy.asarray(vector_R) 关于python-rpy2:将FloatVector或Matrix转换回Python数组或列表?,我们在StackOverf

python - 抑制 rpy2 中的警告

当我使用rpy2在python中导入R时,我该如何抑制警告?看来在R中你必须做以下事情options(warn=-1)...但我不熟悉R。如何在python中执行此操作? 最佳答案 警告系统rpy2使用Python的warnings模块。因此,您可以使用该软件包的filterwarnings()关闭警告。功能。正如此处对另一个答案的评论中已经指出的那样,这可能很危险,因为不仅与R相关的警告会受到影响。但是,rpy2带有自己的警告类RRuntimeWarning。因此,您可以通过importwarningsfromrpy2.rinte

python - 在 Windows 上编译 rpy2 需要什么设置?

我已经能够从sourceforge的.msi安装rpy2v2.0.8,但我想使用包含这些软件包的最新版本代码,即v2.1.9。我正在尝试在Windows中编译rpy2(python2.6.6)。CL提示是因为LibExtern在不同的地方被定义为extern和declspec。gcc和c++也无法正确编译。我假设这在unix上编译正常,我所缺少的只是一些配置(可能的环境变量),因为我不敢相信它会以不可编译的形式发布。有人指出我正确的方向吗?非常感谢私信 最佳答案 最好的办法是从thissite下载它.它具有所有需要编译才能工作的流行

python - R_ext/事件循环.h : No such file error while installing rpy2 using pip

当我尝试在Windows10上安装rpy2时pipinstallrpy2我收到以下错误:.........\rpy\rinterface\_rinterface.c(70):fatalerrorC1083:Cannotopenincludefile:'R_ext/eventloop.h':Nosuchfileordirectoryerror:command'C:\\ProgramFiles(x86)\\MicrosoftVisualStudio14.0\\VC\\BIN\\cl.exe'failedwithexitstatus2在下方,可以看到R_ext文件夹下的所有文件:从上面的截图

python - 导入错误:无法导入名称 'InsecureRequestWarning' (PYTHON3 | RPI3 | gTTS)

我在我的树莓派3上使用gTTS(Google文本到语音)时遇到问题。我只是做了sudopip3installgTTS安装它。但是当我运行我的代码时,我发现了这个错误:File"interface.py",line7,infromgttsimport*File"/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/gtts/\__init__.py",line2,infrom.ttsimportgTTSFile"/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/gtts/tts.py",line4,infromrequests.pack

python - rpy2 的 R_HOME 错误

我知道有很多关于在Windows732位上启动和运行rpy2的帖子。我引用了其中的大量内容并尝试了他们的解决方案,包括使用PypeR。我没有在我的路径中明确设置R_HOME变量,但是根据这个question,我确认R在我的路径中(我可以在命令行键入R并让R运行),甚至将所有文件从i386文件夹复制到父级bin文件夹。我的问题贴在下面。有什么想法吗?In[5]:fromrpy2importrobjects---------------------------------------------------------------------------RuntimeErrorTraceb

python - rpy2:将 data.frame 转换为 numpy 数组

我在R中有一个data.frame。它包含大量数据:来自许多(125)个数组的基因表达水平。我想要Python中的数据,主要是因为我不擅长R,而且这应该是一项30分钟的工作。我希望下面的代码能够工作。要理解此代码,请知道变量path包含我的数据集的完整路径,加载时会给我一个名为immgen的变量。知道immgen是一个对象(一个BioconductorExpressionSet对象)并且exprs(immgen)返回一个包含125列的数据框(实验)和数万行(命名基因)。(以防万一不清楚,这是Python代码,使用robjects.r调用R代码)importnumpyasnpimport

python - 如何在通过 rpy 将 SPSS 文件(.sav)导入 pandas 时保留标签?

我希望使用pandas处理SPSS文件(.sav)。在没有SPSS程序的情况下,转换为.csv后的典型文件如下所示:调查前两行的含义(我不知道SPSS),似乎第一行包含Label,而第二行包含VarNames.当我将文件导入pandas时:importpandas.rpy.commonascomdefsavtocsv(filename):w=com.robj.r('foreign::read.spss("%s",to.data.frame=TRUE)'%filename)w=com.convert_robj(w)returnw然后做一个head(),第一行(Label)不见了:如何维护

python - 试图使 Rpy2 2.1.9 与 R 2.12.1 一起工作的奇怪问题,在 Windows xp 下使用 Python 2.6 - Rpy 找不到 R.dll?

我一直遇到一个真正的问题,试图让Rpy2与我的R安装一起玩得很好。我首先尝试安装rpy2MSI包,但这似乎没有用。当我运行推荐的测试时,它给我一个错误,说它找不到R.dll,因为新的R安装(2.11后)将DLL安装到i386文件夹中,rpy2找不到它们,因为它在bin文件夹而不是bin/i386文件夹中查找。然后我尝试使用python附带的命令行工具(distutils)从头开始​​构建安装。这没有用,因为setup.py声称无法找到R_home位置。但我确实发现编辑环境变量(PATH)可能会显示rpy2设置在哪里可以找到R安装。然后我对环境进行了一些编辑,添加了指向bin/i386目