计算机与嵌入式系统领域的高速串行总线技术一、串口通信基础知识1、常见的串行通信标准2、常见的电平信号及其电气特性二、UART（通用异步收发器）协议1、UART消息帧格式三、RS-232、RS-422、RS-485通信协议1、RS-232协议2、RS-422协议2、RS-485协议四、CAN通信协议1、CAN总线具有以下主要特性：2、CAN技术规范与标准3、CAN总线报文信号和网络拓扑4.、CAN**通信帧**的介绍（1）数据帧（2）遥控帧（3）错误帧（4）过载帧（5）帧间隔五、I^2^C通信协议1、总线简介2、IIC通信过程3、IIC典型时序六、SPI通信协议1、SPI总线的简介2、SPI通信
计算机与嵌入式系统领域的高速串行总线技术一、串口通信基础知识1、常见的串行通信标准2、常见的电平信号及其电气特性二、UART（通用异步收发器）协议1、UART消息帧格式三、RS-232、RS-422、RS-485通信协议1、RS-232协议2、RS-422协议2、RS-485协议四、CAN通信协议1、CAN总线具有以下主要特性：2、CAN技术规范与标准3、CAN总线报文信号和网络拓扑4.、CAN**通信帧**的介绍（1）数据帧（2）遥控帧（3）错误帧（4）过载帧（5）帧间隔五、I^2^C通信协议1、总线简介2、IIC通信过程3、IIC典型时序六、SPI通信协议1、SPI总线的简介2、SPI通信
常用的接口与协议PC机常用的按照接口数量细分为A型（15针），B型（25针），C型（37针），D型（50针），E型（9针）。其中，串行通信常用的是RS232——9针的DB9接口，显示器用的是VGA——15针的DB15接口。现在的笔记本电脑都已取消这种接口，一方面是因为这种接口比较笨重、逐渐被市场淘汰，另一方面，也有了更好的USB口来完美替代他，而某些需要RS232的场景也可用通过USB转RS232驱动来实现，所以顺其自然的RS232接口也就被淘汰了。此外，我们电脑打开设备管理器，看到的端口设备（COM1、COM2…）等就是串行通讯端口，简称串口，老款的设备大多是用RS232接口，现在我们使用的
常用的接口与协议PC机常用的按照接口数量细分为A型（15针），B型（25针），C型（37针），D型（50针），E型（9针）。其中，串行通信常用的是RS232——9针的DB9接口，显示器用的是VGA——15针的DB15接口。现在的笔记本电脑都已取消这种接口，一方面是因为这种接口比较笨重、逐渐被市场淘汰，另一方面，也有了更好的USB口来完美替代他，而某些需要RS232的场景也可用通过USB转RS232驱动来实现，所以顺其自然的RS232接口也就被淘汰了。此外，我们电脑打开设备管理器，看到的端口设备（COM1、COM2…）等就是串行通讯端口，简称串口，老款的设备大多是用RS232接口，现在我们使用的
RS232/RS485转4GDTU上传基于Modbus协议的温湿度传感器数据1硬件准备2拓扑图3准备知识3.1什么是DTU3.1.1概念3.1.2DTU类型3.2RS2323.3RS4853.4ModbusRTU协议3.4.1概念3.4.2命令举例4期待目标5调试流程5.1搭建TCP服务器5.2配置4GDTU设置TCP服务器连接5.3配置温湿度传感器5.4设置Modbus主动轮询参数5.5集成测试6结果1硬件准备4GDTU一台USB转232转接线一根485温湿度传感器一个12V电源2个LTE-Cat1物联网卡一张2拓扑图DTURS485传感器的485线（A接A，B接B）DTURS232USB转
RS232/RS485转4GDTU上传基于Modbus协议的温湿度传感器数据1硬件准备2拓扑图3准备知识3.1什么是DTU3.1.1概念3.1.2DTU类型3.2RS2323.3RS4853.4ModbusRTU协议3.4.1概念3.4.2命令举例4期待目标5调试流程5.1搭建TCP服务器5.2配置4GDTU设置TCP服务器连接5.3配置温湿度传感器5.4设置Modbus主动轮询参数5.5集成测试6结果1硬件准备4GDTU一台USB转232转接线一根485温湿度传感器一个12V电源2个LTE-Cat1物联网卡一张2拓扑图DTURS485传感器的485线（A接A，B接B）DTURS232USB转
网络层处理发生在RS485总线上的设备之间的实际通信。由于RS485接口主要是一种电气规范，因此对话可以到此结束，但由于它支持多点，因此需要在 OSI 模型中解决它。没有针对网络层寻址的固定规范，但RS485总线必须由主机正确管理以避免总线冲突。当多个设备尝试同时通信时会发生总线冲突，这对网络非常有害。当发生冲突时，发射器在两端发生冲突并有效地产生短路。这会导致每个设备消耗大量电流，从而使收发器进入热关断状态。为避免通信冲突，主机控制总线并调用各个设备。这通常是通过拥有一个只有特定设备才能识别的命令集或通过为每个设备拥有特定地址来实现的。由于总线在所有设备之间共享，因此每个设备都会看到主设备发
网络层处理发生在RS485总线上的设备之间的实际通信。由于RS485接口主要是一种电气规范，因此对话可以到此结束，但由于它支持多点，因此需要在 OSI 模型中解决它。没有针对网络层寻址的固定规范，但RS485总线必须由主机正确管理以避免总线冲突。当多个设备尝试同时通信时会发生总线冲突，这对网络非常有害。当发生冲突时，发射器在两端发生冲突并有效地产生短路。这会导致每个设备消耗大量电流，从而使收发器进入热关断状态。为避免通信冲突，主机控制总线并调用各个设备。这通常是通过拥有一个只有特定设备才能识别的命令集或通过为每个设备拥有特定地址来实现的。由于总线在所有设备之间共享，因此每个设备都会看到主设备发
CUI Devices的RS-485编码器采用快速的位置安全协议，该安全协议容许编码器在一个字节的时间内积极响应位置。参考RS485标准的OSI模型应用层所说，这样的格式支持64个唯一的编码器地址。编码器的地址是一个字节的高6位，低2位是命令。这种地址可通过CUIDevices的AMTViewpoint™软件和编程模块进行配置。这种编码器根据其版本具有各种命令，所有设备都支持扩展命令，例如复位或设置零位。CUIDevices的RS-485编码器寻址格式 CUIDevices的RS-485编码器应用程序就是从设备请求绝对位置的主机。当主机发送编码器的位置命令（地址）时，编码器以两个完整字节积极响
CUI Devices的RS-485编码器采用快速的位置安全协议，该安全协议容许编码器在一个字节的时间内积极响应位置。参考RS485标准的OSI模型应用层所说，这样的格式支持64个唯一的编码器地址。编码器的地址是一个字节的高6位，低2位是命令。这种地址可通过CUIDevices的AMTViewpoint™软件和编程模块进行配置。这种编码器根据其版本具有各种命令，所有设备都支持扩展命令，例如复位或设置零位。CUIDevices的RS-485编码器寻址格式 CUIDevices的RS-485编码器应用程序就是从设备请求绝对位置的主机。当主机发送编码器的位置命令（地址）时，编码器以两个完整字节积极响
