本文转载自微信公众号「不焦躁的程序员」，转载本文请联系AI源起公众号。先来个一句话总结：PV、PVC是K8S用来做存储管理的资源对象，它们让存储资源的使用变得可控，从而保障系统的稳定性、可靠性。StorageClass则是为了减少人工的工作量而去自动化创建PV的组件。所有Pod使用存储只有一个原则：先规划 → 后申请 → 再使用。一、理论1、PV概念PV是对K8S存储资源的抽象，PV一般由运维人员创建和配置，供容器申请使用。没有PV之前，服务器的磁盘没有分区的概念，有了PV之后，相当于通过PV对服务器的磁盘进行分区。2、PVC概念PVC是Pod对存储资源的一个申请，主要包括存储空间申请、访问模
K210-CanMVIDE开发软件界面功能简介连接设备临时运行开机运行程序界面功能简介区域①菜单栏：操作文件，使用工具等。区域②快捷按钮：区域①中的文件和编辑中部分功能的快捷方式。区域③连接设备：连接设备和程序控制按钮。区域④代码编辑区：编辑要运行的代码。区域⑤串行终端：显示串口打印的调试信息。区域⑥图像预览：显示摄像头的图像预览。区域⑦固件信息：显示连接的串口号以及固件的相关信息。连接设备将K210模块通过microUSB数据线连接到电脑USB口。然后点击CanMVIDE左下角连接按钮弹出选择串口，选择K210模块对应的串口号。如果有多个串口请先确定对应的串口号再点击OK打开。如果连接不上，
文章目录一、StorageClass存储类理论二、案例：Storageclass存储类实战演示1、搭建NFS服务端2、搭建NFS供应商(provisioner)3、创建StorageClass存储类4、创建PVC，通过StorageClass动态生成PV5、创建Pod挂载PVC三、步骤总结一、StorageClass存储类理论StorageClass的作用主要有以下几个方面：动态存储卷分配：StorageClass可以根据定义的属性动态地创建存储卷，无需手动创建和管理存储卷。存储卷的属性管理：StorageClass可以定义存储卷的属性，如存储类型、存储容量、访问模式等，从而更好地满足应用程序
文章目录前言一、STM32串口中断接收K210板子发送的ASCII码整数转换为多位整形数据二、MAIXBIT(K210)与STM32串口通讯2.1实现MAIXBIT与XCOM之间的通讯2.2MAIXBIT与STM32串口通讯三、K210——UART串口通信四、K210+串口通信（实测有用）五、MAIXBITK210与单片机通过串口通信六、MaixBit(K210)与上位机(串口助手)串口通信七、K210实战三-串口收发实验前言收录了众多K210与STM32串口通信相关博客的笔记和链接，方便点击。好了，我承认是方便我点击。后续已更新K210学习笔记(二)K210与STM32进行串口通信，K210
前言MAIXBIT使用的是OV5642，像素为500w，但实际使用只有30w，但对于物体检测，人脸识别是够用的，用maixbit进行拍照，所得照片可以直接用于后面的数据集训练，减少了图片格式转换这一步骤。一、初始化摄像头sensor.reset([,freq=24000000[,set_regs=True[,dual_buff=False]]])参数说明：freq:设置摄像头时钟频率，频率越高帧率越高，但是画质可能更差。默认24MHz，如果摄像头有彩色斑点(ov7740)，可以适当调低比如20MHzset_regs:允许程序写摄像头寄存器，默认为True。如果需要自定义复位序列，可以设置为Fa
目录一.前言部分(废话部分)二.K210色块识别1.必要知识2.色块识别3.单片机的接收代码三.通过蓝牙连接在电脑上实现PID的调参一.前言部分(废话部分)我使用的是HAL库,如果你使用的是标准库的话可以根据对应标准库的函数进行更改即可因为之前使用灰度传感器进行巡线,即使用上PID,最后的效果也不尽人意,主要原因就在于传感器的传回的数字量是离散的,非常容易出现摇头、摆头的情况,原本打算再买一个有模拟量输出的传感器,突然又想到可以用实验室空下来的K210进行巡线,传回的数据也是一个类似模拟量的值,也就是连续的,于是就有了这篇文章。二.K210色块识别1.必要知识K210的使用和Openmv不尽相
目录导包：image库LAB模型例程：测试图片导包：importsensor,lcd,timeimage库'''查找图像中指定的色块。返回image.blog对象列表；【thresholds】必须是元组列表。[(lo,hi),(lo,hi),...,(lo,hi)]定义你想追踪的颜色范围。对于灰度图像，每个元组需要包含两个值-最小灰度值和最大灰度值。仅考虑落在这些阈值之间的像素区域。对于RGB565图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi)-分别是LABL，A和B通道的最小值和最大值。【area_threshold】若色块的边界框区域小于此参数值，
K210-Maixpy初试因为我买的K210的板子不是Sipeed科技的板子，而是亚博智能的板子，商家提供的资料是建议使用VScode+K210的裸机IDE开发的，之前使用过一段时间，觉得还可以。但因为课业原因，时间不多，所以想试试micropython开发。/(ㄒoㄒ)/~~所以，说了这么多，开始正题，把亚博智能的板子刷上Maixpy的固件。（实际上和平常的Maixpy刷固件没什么区别，因为官方好像已经做好适配了）刷固件步骤1.下载Kflash_guigithub上的下载地址：直接下载安装就可以了。Releasev1.5.3·sipeed/kflash_gui(github.com)2.获取
Maixhub文章目录Maixhub前言一、训练过程展示二、模型部署1.K2102.V831总结前言之前写过一篇文章教大家怎么用那个软件，后来有人问我如何部署，今天教大家部署一下。一、训练过程展示给大家看一下训练过程，非常完美K210训练展示V831训练展示二、模型部署1.K210K210不支持一键部署，我们需要手动部署，但是Maixhub都打包好了，可以直接下载记住一定要烧录固件，不知道怎么烧录的可以看上一篇博客，你可能遇到的问题也指出来了。把下载好的三个文件复制到SD里就能运行了。效果图2.V831用V831部署最重要的就是烧录合适的镜像去官网下载最新的maixhub镜像，也就是第三个，然
K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。原理单目测算距离的原理就是初中物理上学的小孔成像原理，但是由于我们不知道高度，所以会造成深度丢失。所以我们第一步就是测量我们要测量物体的真实宽度和镜头的焦距。镜头测算焦距，我们需要对着标定板拍照，然后将拍好的照片导入到Matlab中，计算出焦距。大家在初中学过相距和焦距之间的关系，相距应该在一倍焦距以内，因为焦距比较小，所以我们就将相距等于一倍焦距，这样误差也会很小。程序list(i.rect())这个函数可以返回出所检测到目标画框出来的x，y坐标。
