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PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

基本简介论文下载地址:https://arxiv.org/abs/1612.00593代码开源地址:https://github.com/charlesq34/pointnet作者以及论文信息如下:论文作者的公开课链接:https://www.shenlanxueyuan.com/channel/8hQkB6hqr2/detail(大佬的课必须去感受下啊~~)最近,开始研究基于3D点云的深度学习算法。PointNet作为基于3D点的特征提取的开创性论文,非常有必要好好研究总结。在翻译论文时,会结合代码来解释每一个关键点或者关键模块。同时,本文翻译会附英文原文和中文翻译对照,目的是为了让大家能够

Learning C++ No.27 【布隆过滤器实战】

引言北京时间:2023/5/31/22:02,昨天的计算机导论考试,三个字,哈哈哈,摆烂,大致题目都是一些基础知识,但是这些基础知识都是非常非常理论的知识,理论的我一点不会,像什么操作系统的分类,什么IP地址的计算,什么网络协议,反正是什么都不会,而且还有什么填空题,像什么秘钥什么什么鬼的,具体我不太记得清了,反正听都没听说过,哈哈哈!最烦人的题目还属是IP地址,计算什么子网个数,什么什么地址,反正一点不会,要不是有考一些进制转换和有关硬件方面的知识,可能连50分都考不到,总体来说,在我东扯西扯的情况下,应该勉勉强强有个60分吧!谁让我就算是考前最后一分钟都没打算复习一点,何谈整个学期都没听过

learn C++ NO.7——C/C++内存管理

引言现在是5月30日的正午,图书馆里空空的,也许是大家都在午休,也许是现在37摄氏度的气温。穿着球衣的我已经汗流浃背,今天热火战胜了凯尔特人,闯入决赛。以下克上的勇气也激励着我,在省内垫底的大学中,我不觉得气馁,我要更加努力学习,让自己能够越来越好,以后肯定也会”晋级决赛”。1.C/C++程序的内存分布栈又叫堆栈–非静态局部变量/函数参数/返回值等等,栈是向下增长的。内存映射段是高效的I/O映射方式,用于装载一个共享的动态内存库。用户可使用系统接口创建共享共享内存,做进程间通信。堆用于程序运行时动态内存分配,堆是可以上增长的。数据段–存储全局数据和静态数据。代码段–可执行的代码/只读常量2.变

PointNet++:Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

在上一篇文章中,提及了3D点云分类与分割的开山鼻祖——PointNet:https://blog.csdn.net/Alkaid2000/article/details/127253473,但是这篇PointNet是存在有很多不足之处的,在文章的末尾也提及了,它没有能力捕获局部结构,这使得在复杂的场景中也很难进行分析,道理也很简单,这篇文章只使用了Max操作以及MLP操作,也不符合当前神经网络的主流。PointNet++的作者主要通过两个主要的方法进行了改进,使得网络能更好的提取局部特征:一是利用空间距离(metricspacedistances),使用PointNet对点集局部区域进行特征迭

【自监督学习】对比学习(Contrastive Learning)介绍

1.前言1.1.为什么要进行自监督学习       我们知道,标注数据总是有限的,就算ImageNet已经很大,但是很难更大,那么它的天花板就摆在那,就是有限的数据总量。NLP领域目前的经验应该是:自监督预训练使用的数据量越大,模型越复杂,那么模型能够吸收的知识越多,对下游任务效果来说越好。这可能是自从Bert出现以来,一再被反复证明的真理,如果它不是唯一的真理,那也肯定是最大的真理。图像领域如果技术想要有质的提升,可能也必须得走这条路,就是充分使用越来越大量的无标注数据,使用越来越复杂的模型,采用自监督预训练模式,来从中吸取图像本身的先验知识分布,在下游任务中通过Fine-tuning,来把

Python图像处理库之Scikit-Image(skimage)的介绍、安装和使用攻略

Python图像处理库之Scikit-Image(skimage)的介绍、安装和使用攻略Scikit-image是一个Python图像处理库,包含了一些基本的图像处理功能,比如图像缩放、旋转、图像变换、阈值化处理等等。此外,它还包含了众多高级图像处理算法,比如边缘检测、形态学操作、直线和圆检测等等。在这篇文章中,我们将介绍scikit-image的安装过程以及如何使用它对图像进行处理。一、安装Scikit-Image(skimage)Scikit-Image(skimage)是使用Python编写的开源项目,因此安装和使用非常方便。我们可以通过pip安装它,只需要在命令行输入以下命令:pipi

learn C++ NO.6——类和对象(4)

1.再谈构造函数1.1.构造函数体赋值在创建类的对象时,编译器回去调用类的构造函数,来各个成员变量一个合适的值。classDate{public:Date(intyear,intmonth,intday){_year=year;_month=month;_day=day;}private:int_year;int_month;int_day;};虽然上述构造函数调用之后,对象中已经有了一个初始值,但是不能将其称为对对象中成员变量的初始化,构造函数体中的语句只能将其称为赋初值,而不能称作初始化。因为初始化只能初始化一次,而构造函数体内可以多次赋值。1.2.初始化列表类的构造函数可以使用初始化列表

NeuS: Learning Neural Implicit Surfaces by Volume Rendering for Multi-view Reconstruction 论文笔记

文章目录RelatedWorks方法RenderingProcedure场景表示SceneRepresentation渲染Rendering权重函数weightfunctionDiscretizationTraining分层采样HierarchicalSampling实现细节实验AblationstudyThinstructures近来非常火热的NeuralImplicitFunction:VolumeRenderingbased:NeRF结合poissonsurfacereconstruction(insufficientsurfaceconstraints)SurfaceRendering

memory - 执行 scikit-learns 剪影分数时如何修复 MemoryError?

我运行一个聚类算法,并希望通过使用scikit-learn中的轮廓分数来评估结果。但是在scikit-learn中,需要计算距离矩阵:distances=pairwise_distances(X,metric=metric,**kwds)由于我的数据是300K量级,而我的内存是2GB,结果内存不足。而且我无法评估聚类结果。有人知道如何解决这个问题吗? 最佳答案 设置sample_sizesilhouette_score调用中的参数为小于300K的某个值。使用此参数将从X中采样数据点,并在这些数据点而不是整个数组上计算silhouet

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我运行一个聚类算法,并希望通过使用scikit-learn中的轮廓分数来评估结果。但是在scikit-learn中,需要计算距离矩阵:distances=pairwise_distances(X,metric=metric,**kwds)由于我的数据是300K量级,而我的内存是2GB,结果内存不足。而且我无法评估聚类结果。有人知道如何解决这个问题吗? 最佳答案 设置sample_sizesilhouette_score调用中的参数为小于300K的某个值。使用此参数将从X中采样数据点,并在这些数据点而不是整个数组上计算silhouet