前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
流程设计器项目介绍从事过BPM行业的大佬必然对流程建模工具非常熟悉，做为WFMC三大体系结构模型中的核心模块，它是工作流的能力模型，其他模块都围绕工作流定义来构建。成熟的建模工具通过可视化的操作界面和行业BPMN规范描述用户容易理解的工作流的各种构成图元，例如圆圈表示事件，方框表示活动。流程设计器技术选型前端框架VUE3+TS+AntDesignVue选择TS做为首选语言我们是经过充分考虑和验证的，并不是单纯的因为TS比较流行、时髦而去无脑应用。流程设计器是对流程的建模，必然涉及到大量的业务属性数据建模，这些属性可以通过类的方式抽象、继承、维护，也就是面向对象开发，而这恰好是TS的优势。我们的
流程设计器项目介绍从事过BPM行业的大佬必然对流程建模工具非常熟悉，做为WFMC三大体系结构模型中的核心模块，它是工作流的能力模型，其他模块都围绕工作流定义来构建。成熟的建模工具通过可视化的操作界面和行业BPMN规范描述用户容易理解的工作流的各种构成图元，例如圆圈表示事件，方框表示活动。流程设计器技术选型前端框架VUE3+TS+AntDesignVue选择TS做为首选语言我们是经过充分考虑和验证的，并不是单纯的因为TS比较流行、时髦而去无脑应用。流程设计器是对流程的建模，必然涉及到大量的业务属性数据建模，这些属性可以通过类的方式抽象、继承、维护，也就是面向对象开发，而这恰好是TS的优势。我们的
DDL（DataDefinitionLanguage）：数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）。数据库操作查询所有数据库showdatabases;查询当前数据库selectdatabase();创建数据库createdatabase[ifnotexists]数据库名[defaultcharset字符集][collate排序规则];/*例：创建一个study数据库，并且指定字符集*/createdatabaseifnotexistsstudydefaultcharsetutf8mb4;删除数据库dropdatabase[ifexists]数据库名;切换数据库use数据库名;表操作
DDL（DataDefinitionLanguage）：数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）。数据库操作查询所有数据库showdatabases;查询当前数据库selectdatabase();创建数据库createdatabase[ifnotexists]数据库名[defaultcharset字符集][collate排序规则];/*例：创建一个study数据库，并且指定字符集*/createdatabaseifnotexistsstudydefaultcharsetutf8mb4;删除数据库dropdatabase[ifexists]数据库名;切换数据库use数据库名;表操作
为了便于与英文原文对照学习与理解(部分翻译可能不准确)，本文中的每个子章节标题和引用使用的都是官方手册英文原称。命令及命令行选项统一使用斜体书写。高频小节会用蓝色字体标出。3LinkerScripts每个链接都由一个链接脚本控制。该脚本使用链接器命令语言编写。链接脚本的主要目的是描述如何将输入文件中的各个部分映射到输出文件中，并控制输出文件的内存布局。大多数链接脚本仅此而已。但是，必要时，链接器脚本也可以使用下面描述的命令来指导链接器执行更多的其它操作。链接器通常使用一个链接脚本。如果没有为其提供，链接器将会使用默认的编译在链接器执行文件内部的脚本。可以使用命令’–verbose’显示默认的
为了便于与英文原文对照学习与理解(部分翻译可能不准确)，本文中的每个子章节标题和引用使用的都是官方手册英文原称。命令及命令行选项统一使用斜体书写。高频小节会用蓝色字体标出。3LinkerScripts每个链接都由一个链接脚本控制。该脚本使用链接器命令语言编写。链接脚本的主要目的是描述如何将输入文件中的各个部分映射到输出文件中，并控制输出文件的内存布局。大多数链接脚本仅此而已。但是，必要时，链接器脚本也可以使用下面描述的命令来指导链接器执行更多的其它操作。链接器通常使用一个链接脚本。如果没有为其提供，链接器将会使用默认的编译在链接器执行文件内部的脚本。可以使用命令’–verbose’显示默认的
本文记录如何在Vue2环境下尽量使用Vue3的Composition-api并配合Vuetify2使用前言之前在改造一个用Vuetify2的项目，由于Vuetify3还处于beta阶段并且与Vuetify2相比缺失一些特性，但又想用Vue3的语法，于是寻找了下相关方案，下面简单记录一下。开始之前建议使用VSCode开发并安装以下插件且禁用Vetur：VueLanguageFeatures(Volar)TypeScriptVuePlugin(Volar)初始化使用npminit初始化项目添加所需依赖vue@2.6.14:指定2版本，不指定的话默认安装3版本vue-template-compile
本文记录如何在Vue2环境下尽量使用Vue3的Composition-api并配合Vuetify2使用前言之前在改造一个用Vuetify2的项目，由于Vuetify3还处于beta阶段并且与Vuetify2相比缺失一些特性，但又想用Vue3的语法，于是寻找了下相关方案，下面简单记录一下。开始之前建议使用VSCode开发并安装以下插件且禁用Vetur：VueLanguageFeatures(Volar)TypeScriptVuePlugin(Volar)初始化使用npminit初始化项目添加所需依赖vue@2.6.14:指定2版本，不指定的话默认安装3版本vue-template-compile
