什么是CSPCSP全称ContentSecurityPolicy,可以直接翻译为内容安全策略,说白了,就是为了页面内容安全而制定的一系列防护策略.通过CSP所约束的的规责指定可信的内容来源（这里的内容可以指脚本、图片、iframe、fton、style等等可能的远程的资源）。通过CSP协定，让WEB处于一个安全的运行环境中。有什么用?我们知道前端有个很著名的”同源策略”,简而言之,就是说一个页面的资源只能从与之同源的服务器获取,而不允许跨域获取.这样可以避免页面被注入恶意代码,影响安全.但是这个策略是个双刃剑,挡住恶意代码的同时也限制了前端的灵活性,那有没有一种方法既可以让我们可以跨域获取

SAPWM通过2-StepPicking创建的TO之间的关联关系 SAPWM模块里的2-StepPicking功能，会在Pick环节和Allocation环节创建TO单据来完成拣配事务。这些TO单据之间相互并无直接关联关系，但是有办法查询到彼此。 销售订单736，2个交货单，是通过2-steppicking的方式完成拣配的。如下凭证流，  我们发现只有在Allocation（即第二步）环节创建的TO单据43/44才会显示在该销售订单的凭证流里。如上图。TO#43,  TO#44,  在Pick（即第一步）环节创建的TO#42,由于它不与交货单号关联，所以它不出现在该SO的凭证流里。 TO#42

SAPWM通过2-StepPicking创建的TO之间的关联关系 SAPWM模块里的2-StepPicking功能，会在Pick环节和Allocation环节创建TO单据来完成拣配事务。这些TO单据之间相互并无直接关联关系，但是有办法查询到彼此。 销售订单736，2个交货单，是通过2-steppicking的方式完成拣配的。如下凭证流，  我们发现只有在Allocation（即第二步）环节创建的TO单据43/44才会显示在该销售订单的凭证流里。如上图。TO#43,  TO#44,  在Pick（即第一步）环节创建的TO#42,由于它不与交货单号关联，所以它不出现在该SO的凭证流里。 TO#42

SAPWM2-StepPicking流程里创建的Group的分析  SAPWM模块的2-StepPicking流程里，需要根据实际业务情况，首先为外向交货单（OutboundDelivery）或者传输请求(TR)单据创建组(Group)。 很自然就产生了一个需求或者疑问就是，已知一个Groupnumber,如何知道它的具体信息，它是包含了哪些Delivery或者TR,执行完2-StepPicking操作之后如何查询到该组相关的TO单据等等。经查，事务代码LT45就可以解答这些疑问。 执行事务代码LT45,进入如下界面，   输入仓库号，Groupnumber,创建日期等参数，执行，SAP系统进

SAPWM2-StepPicking流程里创建的Group的分析  SAPWM模块的2-StepPicking流程里，需要根据实际业务情况，首先为外向交货单（OutboundDelivery）或者传输请求(TR)单据创建组(Group)。 很自然就产生了一个需求或者疑问就是，已知一个Groupnumber,如何知道它的具体信息，它是包含了哪些Delivery或者TR,执行完2-StepPicking操作之后如何查询到该组相关的TO单据等等。经查，事务代码LT45就可以解答这些疑问。 执行事务代码LT45,进入如下界面，   输入仓库号，Groupnumber,创建日期等参数，执行，SAP系统进

SAPWM高阶之2-StepPicking  PartI-功能简介 2-StepPicking用于优化拣配流程。将两个步骤分为两个步骤：1）所有OBD或TR都集中在一个组中，并对OBD或TR集中在一个组中提到的所有物料进行集体拣配。创建TO单据以拣配物料，并将物料带到200storagetype。2）然后创建另一个TO，将物料分配到相应的OBD/TR，并将物料从存储类型200中移出，流程完成。两步拣配可用于拣配Delivery和TR中的物料。SAPWM模块中的2-StepPicking功能，原本是一个好功能，却并不是一个在项目实践中被经常使用到的功能。因某个项目的缘故，笔者觉得有必要对该功能做

SAPWM高阶之2-StepPicking  PartI-功能简介 2-StepPicking用于优化拣配流程。将两个步骤分为两个步骤：1）所有OBD或TR都集中在一个组中，并对OBD或TR集中在一个组中提到的所有物料进行集体拣配。创建TO单据以拣配物料，并将物料带到200storagetype。2）然后创建另一个TO，将物料分配到相应的OBD/TR，并将物料从存储类型200中移出，流程完成。两步拣配可用于拣配Delivery和TR中的物料。SAPWM模块中的2-StepPicking功能，原本是一个好功能，却并不是一个在项目实践中被经常使用到的功能。因某个项目的缘故，笔者觉得有必要对该功能做

这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励

这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励

前言secureboot和FITImage是前段时间接触到的，其实早就该总结下了，奈何懒癌犯了，拖了好久才写出来。之前也有人问我，工作后最大的感受是什么？我的回答是：“快速学习”。就嵌入式来讲，大多数应届生在校期间可能都没做过完整的项目，仅凭在校期间学习的内容很难胜任公司的要求。就底层驱动来讲，虽然我之前也学习过韦东山老师的上s3c2440的课程，但是到了公司才发现，这些内容其实都已经过时了。但并不是说这些内容都没有必要去学习了。在学习的过程中，认为最重要的是培养我们的自学能力。很多初学者在刚开始学习时，可能就败在了搭建环境上。搭建环境时遇到问题不知道怎么办？我们日常开发中遇到的90%的问题，