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【多模态(影像)自监督学习】Uni4Eye: Unified 2D and 3D Self-supervisedPre-training via Masked Image ModelingTran

Abstract大规模标记数据集是计算机视觉中监督深度学习成功的关键因素。然而,标注的数据数量有限是非常常见的,特别是在眼科图像分析中,因为手动标注是费时费力的。自监督学习(SSL)方法为更好地利用未标记数据带来了巨大的机会,因为它们不需要大量的注释。为了尽可能多地使用未标记的眼科图像,有必要打破尺寸障碍,同时使用2D和3D图像。在本文中,我们提出了一个通用的自监督Transformer框架,名为Uni4Eye,用于发现眼科图像的固有属性并捕获嵌入的特定领域特征。Uni4Eye可以作为一个全局特征提取器,它建立在一个具有视觉转换(ViT)架构的蒙面图像建模任务的基础上。我们采用统一的Patch

Far3D: Expanding the Horizon for Surround-view 3D Object Detection 论文翻译

Far3D:ExpandingtheHorizonforSurround-view3DObjectDetection论文翻译,有遗落、错误处烦请指正,博主会尽快修改。XiaohuiJiang∗1†ShuailinLi∗2YingfeiLiu2ShihaoWang1†FanJia2TiancaiWang2LijinHan1XiangyuZhang2论文地址:https://arxiv.org/pdf/2308.09616.pdf0.AbstractRecently,3Dobjectdetectionfromsurround-viewimageshasmadenotableadvancements

C++ Lint : detect improper pass by value

你好。是否有一个lint工具可以找到所有按值接受非原始参数的函数声明。我的googleFu失败了。谢谢。 最佳答案 是的,Cppcheck可以做到这一点(在各种其他有用的检查中)。由于这种特殊情况在Cppcheck中被视为“样式”警告,因此您需要使用--enable=all命令行开关。 关于C++Lint:detectimproperpassbyvalue,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.co

Kaggle 竞赛《LLM - Detect AI Generated Text》高分方案学习报告

比赛链接:LLM-DetectAIGeneratedText|Kaggle高分方案作者:SecretSauceArtRidge|Kaggle​​​​​​​高分方案源码:ModelsXRunV1DeepLearning|Kaggle​​​​​​​​​​​​​​目录前言一、实现步骤1.数据集处理1.1选择数据集1.2合并数据集2.特征选择与提取2.1 对 prompt_name分类2.2 筛选文本2.3 改正错误单词 ​​​​​​​2.4 文本数据标记化3.模型训练和调优3.1训练Distilroberta模型​​​​​​​3.2通过弱监督学习整合预测结果3.3通过强监督学习整合预测结果二、总结1

c++ - copy-and-swap 习语在 self 分配期间如何工作?

我正在阅读优秀的copy-and-swapidiom问题和答案。但是我没有得到一件事:在self分配的情况下它是如何工作的?例子中提到的对象other不会释放分配给mArray的内存吗?那么,自分配的对象不会以拥有无效指针而告终吗? 最佳答案 ButonethingIamnotgettinghowdoesitworkincaseofselfassignment?让我们看一个简单的例子:classContainer{int*mArray;};//CopyandswapContainer&operator=(Containerconst

Mapless Online Detection of Dynamic Objects in 3D Lidar解读

MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar文章目录MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar前言一、摘要二、方法1.odometry2.点云比较3.freespacecheck3.箱式滤波器4.区域生长总结前言最近在做动态点滤除的work,在调研相关的文献,所以打算记录一下自己对相关文献的理解,如果有理解不到位的地方,也请大家不吝指正。一、摘要  本文提出了一种无模型、无设置(?)的三维激光雷达数据中动态物体在线检测方法。我们明确补偿了当今3D旋转激光雷达传感器的运动失真。我们的检测方法使用

Multi-Task Learning based Video Anomaly Detection with Attention 论文阅读

Multi-TaskLearningbasedVideoAnomalyDetectionwithAttentionAbstract1.Introduction2.Previouswork3.Method3.1.Multi-tasklearning3.2.Theappearance-motionbranch3.3.Themotionbranch3.4.Spatialandchannelattention3.5.Attentiontodistanceanddirection3.6.Inference4.Experimentsandresults4.1.Datasets4.2.Evaluationm

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07 Local feature-Blob detection

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07Localfeature-Blobdetection1实现尺度不变性不管多近多远,多大多小都能检测出来找到一个函数,实现尺度的选择特性2高斯偏导模版求边缘做卷积3高斯二阶导=拉普拉斯看哪个信号能产生最大响应高斯二阶模版检测尺度(用二阶过零点检测边缘)高斯二阶导有两个参数:方差和窗宽最后图表示当信号与高斯滤波核能匹配的时候,能产生一个极大值准备一堆模版上去卷积,看看哪个能产生最大响应但是随着信号变化发生了信号衰减高斯偏导核信号的总面积:随着方差的变大,会越来越小所以乘以σ\sigmaσ,消去后进行补偿对于拉普拉斯乘以σ2\sigma^2σ24怎么进行多尺度检

【论文阅读笔记】TimesURL: Self-supervised Contrastive Learning for Universal Time Series

TimesURL:Self-supervisedContrastiveLearningforUniversalTimeSeriesRepresentationLearning摘要 学习适用于多种下游任务的通用时间序列表示,并指出这在实际应用中具有挑战性但也是有价值的。最近,研究人员尝试借鉴自监督对比学习(SSCL)在计算机视觉(CV)和自然语言处理(NLP)中的成功经验,以解决时间序列表示的问题。然而,由于时间序列具有特殊的时间特性,仅仅依赖于来自其他领域的经验指导可能对时间序列是无效的,并且难以适应多个下游任务。 在1和2中,研究发现不适当的正负样本构造可能引入不恰当的归纳偏差,既不能保持时

Multi-Modal 3D Object Detection in Long Range and Low-Resolution Conditions of Sensors

多模态长距离低分辨率传感器条件下的3D物体检测慕尼黑工业大学计算机、信息与技术学院-信息学随着自动驾驶车辆和智能交通系统的兴起,强大的3D物体检测变得至关重要。这些系统通常面临由于远距离和遮挡的物体,或低分辨率传感器导致的数据稀疏性的挑战,这可能影响性能。本论文主要研究了时间信息对两个来自不同领域的数据集-具体而言是TUMTraf-i[Zim+23b]和OSDaR23[Tag+23]的物体预测准确性的影响。我们提出了TemporalFuser(TF),该方法吸收先前帧以在鸟瞰图级别精炼特征,以及Temporal-AwareGroundTruthPaste(TA-GTP)数据增强方法,该方法通过