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【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.092431.引言3D目标检测任务受到无限类别和长尾问题的影响。3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF,一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。为节省空间,本文直接插值2D特征得到3D体素特征,而不使用交叉注意力。此外,本文考虑相机视野的无限空间,因此将占用场参数化,以表达无界环境。本文将整个3D空间分为内部和外部区域,其中内部区域保留原始坐标,外部区域使用收缩坐标。还设计专门的采样策略和神经渲染,将参数化占用场转化为多相机深度图。使用渲

php - 如何在我的网站上显示来 self 的 Amazon S3 的图像?

我在AmazonS3上有我的照片。这些图片是私有(private)的而不是公开的,所以我无法通过直接链接显示它们s3.amazonaws/bucket_name/key_name/image_name.jpg我知道AmazonS3上的图像名称。我如何使用PHP在我的网站上显示AmazonS3图像flower.png和house.png等? 最佳答案 对于那些使用AWSSDKv3需要此行为的用户,如果您使用“+10分钟”作为第三个参数直接调用getObjectUrl,它将始终返回纯URL。那是因为方法变了。要获取预签名链接,请执行以下

php - Postgres : update all values in column by one?

有没有办法做到这一点?我想以下将不起作用。UPDATEtableSETcolumn=column+1...除了编写函数或使用PHP之外,还有其他方法可以通过查询来实现吗? 最佳答案 你试过吗?它应该正常工作。 关于php-Postgres:updateallvaluesincolumnbyone?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4087987/

php - Laravel 5.4 - 'updateOrCreate' 方法。检查记录是否为 'updated' 或 'created'

使用updateOrCreate方法,有没有办法知道记录是更新还是创建?更新:我需要使用此功能为创建的记录返回201,或为更新的记录返回204。谢谢。 最佳答案 由于updateOrCreate返回模型实例。https://github.com/laravel/framework/blob/5.4/src/Illuminate/Database/Eloquent/Builder.php#L374您可以使用以下方法检查最近是否创建了记录:$instance->wasRecentlyCreatedhttps://github.com/l

php - Apache 2.4.26 中错误的 SCRIPT_FILENAME 和 PHP_SELF

Apache2.4.26使用php-fpm7.1.6,$_SERVER['SCRIPT_FILENAME'](和$_SERVER['PHP_SELF'])在一个文件夹:Apache2.4.26:/index.phpApache2.4.25:/myfolder/index.php怎么了? 最佳答案 我用这个新的配置指令在apache配置中修复了它:ProxyFCGIBackendTypeGENERIC在SetHandler指令之前的全局配置中。默认为FPM,但对于某些php-fpm配置(SetHandler和套接字)来说它是不正确的。

php - Symfony3 缓存(警告 : rename) after update

我有问题,在我的屏幕上插入或更新后我看到消息:Warning:rename(C:\Users\Name\Desktop\BaseApp\var\cache\dev/doctrine/orm/Proxies__CG__AppBundleEntityCategory.php.57483ae07bdb29.50220410,C:\Users\Name\Desktop\BaseApp\var\cache\dev/doctrine/orm/Proxies__CG__AppBundleEntityCategory.php):更新后我一直看到这条消息,重新加载页面后一切正常,我在Windows、开发

php - Doctrine 2 : Can't update DateTime column on SQL Server 2008apm

我在apache服务器上使用Doctrine2.2和php5.3。到目前为止,我偶然发现了以下问题:当我尝试更新日期时间列时,我得到:SQLSTATE[22007]:[Microsoft][SQLServerNativeClient10.0][SQLServer]从字符串转换日期和/或时间时转换失败。到目前为止,我什至已经进入专栏,然后使用它只添加了1天来设置新日期......相同的结果。当我改为将数据库和实体中的列从datetime更改为date时,它​​会按预期运行。我的主要问题是,有几个字段需要使用日期时间列。这是我的代码:(生日是我更改为日期的列......并且是少数几个对我来

php - update_with_media 使用 abraham 的 twitteroauth

我正在尝试使用Abraham的twitteroauth库(TwitterOAuthv0.2.0-beta2)实现来自ajax的upload_with_media请求。我对基本帖子没有任何问题,但是当我尝试包含媒体时,我得到了这样的回复:"{"request":"\/1\/statuses\/update_with_media.json","error":"Errorcreatingstatus."}"我发布媒体的代码如下所示:$image=$_FILES["media"]["tmp_name"];$parameters=array('media[]'=>"@{$image};type=

MySQL:每次update一定会修改数据吗?

一、问题描述假设我们有这样一张表,且包含一条记录:CREATETABLE`mytest`(`id`int(11)NOTNULL,`c1`int(11)DEFAULTNULL,`c2`int(11)DEFAULTNULL,`c3`int(11)DEFAULTNULL,PRIMARYKEY(`id`),KEY`c1`(`c1`),KEY`c2`(`c2`)包含记录:+----+------+------+------+|id|c1|c2|c3|+----+------+------+------+|1|11|12|13|这个表实际上包含3个索引:主键索引(且值包含一个block)索引c1(且值包含

php - Composer workflow : How to update composer. 当我更改依赖项时锁定

该项目是通过composer.pharinstall--prefer-source设置的,并且包含很多保存在git中的模块。我在我的IDE(PhpStorm)中管理所有这些模块及其git存储库,因此可能会向vendor/文件夹中的某些模块提交一些更改-直接提交到源git存储库。我现在如何确保我的同事在执行composer.phar安装时获得我最近的模块版本(composer.lock在repo中)?如果我进行本地composer.phar更新它看起来像composer.lock没有更新,因为我已经有最新版本(因为我刚刚做了直接在vendor文件夹中提交) 最