众所周知，人们逐渐注重更加高效、舒适、便捷、有趣的生活和工作体验，并且开发者也需要更多新思路，本期让大家深入了解OpenHarmony3.1Release的技术特点并对功能特性全面解析。从发布的内容来看，标准系统基础能力增加了不少，特别是音视频处理能力、2D/3D绘制能力、鼠标键盘的支持、WiFi相关能力的JSAPI支持等等。另外标准系统的分布式能力也增加了不少，可以实现硬件互助、资源共享，还支持了分布式数据库、分布式全新管理等能力。更多内容可以查看OpenHarmony官方发布的 OpenHarmony3.1ReleaseNotehttps://gitee.com/openharmony/d
随着无线通信智能化应用需求的快速提升，未来通信网络将从单纯追求高传输速率的传统架构向面向万物智联的全新架构转变。当下通讯速率已逼近香农限。语义通信（SemanticCommunication）是一种可将用户的需求和信息含义融入通信过程中的全新架构，该架构有望成为未来万物智联网络的新型基础范式，从根本上解决基于数据的传统通信协议中存在的跨系统、跨协议、跨网络、跨人—机不兼容和难互通等问题，真正实现“万物透明智联”的宏伟愿景。语义信息源或目的地具有背景知识库，能够从明确给定的事实中推断出隐含的事实。与经典信息论的关键区别在于，在我们的语义信息论中，信息是可以是真或假的表达。我们感兴趣的是研究信息真
4月14日消息，微软今日面向 Windows11（原始版本）的Release 预览频道成员发布了 Windows11Build22000.1879（KB5025298）系统更新。本次更新带来了多项新功能和修复，IT之家汇总如下：此更新更改了防火墙设置。用户现在可以配置应用程序组规则。此更新影响伊朗，支持了从2022年开始的夏令时变更令。此更新解决了影响本地安全机构子系统服务(LSASS)进程的问题，该问题可能导致进程停止响应，并使电脑重新启动。错误代码为0xc0000005(STATUS_ACCESS_VIOLATION)。解决了影响微软Edge浏览器IE模式的问题，该问题导致标签页窗口管理器
4月14日消息，微软今日面向 Windows11（原始版本）的Release 预览频道成员发布了 Windows11Build22000.1879（KB5025298）系统更新。本次更新带来了多项新功能和修复，IT之家汇总如下：此更新更改了防火墙设置。用户现在可以配置应用程序组规则。此更新影响伊朗，支持了从2022年开始的夏令时变更令。此更新解决了影响本地安全机构子系统服务(LSASS)进程的问题，该问题可能导致进程停止响应，并使电脑重新启动。错误代码为0xc0000005(STATUS_ACCESS_VIOLATION)。解决了影响微软Edge浏览器IE模式的问题，该问题导致标签页窗口管理器
Real-timevoxelbased3Dsemanticmappingwithahandheld RGB-Dcamera论文整理作者：XuanZhang 整理:大头摘要 环境感知是机器人智能的重要组成部分。为了更好地理解周围的环境，机器人不仅应该了解现实世界中物体的几何形状，还应该了解它们的语义。在这项工作中，我们演示了如何手持RGB-D相机实时构建基于体素的3D语义地图。我们结合了一个最先进的工作-ORB-SLAM，一个用于语义分割的卷积神经网络-PSPNet和一个高效的基于体素的3D地图表示-Octomap来构建一个工作系统。我们提出了不同的方法来融合语义信息来构建地图，
4月14日消息，微软今日面向 Windows11 22H2的Release 预览频道成员发布了 Windows11Build22621.1631（KB5025305）更新。此更新带来了多项改进和修复，IT之家汇总如下：此更新在“设置”>“Windows更新”页面上添加了一个新的切换控件。当用户打开它时，设备将选择接收未来的非安全更新，只要它们可用。对于商业客户，这一选项默认情况下禁用切换。此更新更改了防火墙设置。用户现在可以配置应用程序组规则。此更新为小组件任务栏按钮上的几个图标添加了动画。这些动画在以下情况下打开：小组件任务栏按钮上出现一条新公告、用户将鼠标悬停在或点击小组件任务栏按钮。此更
4月14日消息，微软今日面向 Windows11 22H2的Release 预览频道成员发布了 Windows11Build22621.1631（KB5025305）更新。此更新带来了多项改进和修复，IT之家汇总如下：此更新在“设置”>“Windows更新”页面上添加了一个新的切换控件。当用户打开它时，设备将选择接收未来的非安全更新，只要它们可用。对于商业客户，这一选项默认情况下禁用切换。此更新更改了防火墙设置。用户现在可以配置应用程序组规则。此更新为小组件任务栏按钮上的几个图标添加了动画。这些动画在以下情况下打开：小组件任务栏按钮上出现一条新公告、用户将鼠标悬停在或点击小组件任务栏按钮。此更
如何在类中使用functools.lru_cache而不泄漏内存？在下面的最小示例中，foo实例不会被释放，尽管超出范围并且没有引用者(除了lru_cache)。fromfunctoolsimportlru_cacheclassBigClass:passclassFoo:def__init__(self):self.big=BigClass()@lru_cache(maxsize=16)defcached_method(self,x):returnx+5deffun():foo=Foo()print(foo.cached_method(10))print(foo.cached_meth
如何在类中使用functools.lru_cache而不泄漏内存？在下面的最小示例中，foo实例不会被释放，尽管超出范围并且没有引用者(除了lru_cache)。fromfunctoolsimportlru_cacheclassBigClass:passclassFoo:def__init__(self):self.big=BigClass()@lru_cache(maxsize=16)defcached_method(self,x):returnx+5deffun():foo=Foo()print(foo.cached_method(10))print(foo.cached_meth
金丝雀发布（Canaryreleas）是一种降低在生产中引入新软件版本的风险的技术，方法是在将更改推广到整个基础架构并使其可供所有人使用之前，缓慢地将更改推广到一小部分用户。与（蓝-绿部署）BlueGreenDeployment类似，您首先将软件的新版本部署到基础架构的子集，没有用户被路由到该子集。当您对新版本感到满意时，您可以开始将一些选定的用户路由到它。选择哪些用户会看到新版本有不同的策略：一个简单的策略是使用随机样本；一些公司选择将新版本发布给内部用户和员工，然后再发布给全世界；另一种更复杂的方法是根据用户的个人资料和其他人口统计数据来选择用户。随着您对新版本越来越有信心，您可以开始将其
