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objective-c - 使用 "Digital heart beat rate sensor (IC)"检测心跳信号 - iOS

我刚买了数字心率传感器:http://www.dealextreme.com/p/digital-heart-beat-rate-sensor-3-5mm-data-port-16009我正在研究如何制作适用于iOS的应用程序。传感器有3.5毫米插孔,我可以在iOS上使用音频框架检测信号。您能给我一些指南,说明如何开始将这些信号检测为心跳率吗? 最佳答案 那个传感器看起来很像我垃圾箱里的那个。如果是这样,它会产生一个电压信号,该信号取决于它所压的皮肤对其施加的压力。如果压力点处有强脉冲,我会在示波器上看到一个信号,该信号具有脉冲率分

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU一、环境配置(Ubuntu18.04)1、Cuda10.2的安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-10-2安装好之后,在.bashrc中配置环境变量。source之后,nvcc–version即可查看cuda版本。exportPATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_

android - 传感器融合 : Which sensors are required for finding Rotation Vector?

背景:我的目标是弄清楚手机的倾斜角度,例如,对于一款游戏,向后倾斜手机意味着“踩throttle”,向左/向右倾斜意味着转弯左右方向盘。我在看thistalk关于不同Android传感器之间的传感器融合。根据演讲的最后,我似乎可以使用“来自旋转矩阵的向量来确定我指向的方向”。问题:他们是否暗示获得这些角度的正确方法是"UsingtheRotationVectorSensor"/TYPE_ROTATION_VECTOR?如果是,我现在的问题是:设备需要哪些传感器才能使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR?我的猜测是用于初始值的加速度计加上用于校正的陀螺仪(加上可选的罗盘用于额

android - 检查 Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 是否受硬件支持

我将使用ActivityRecognitionAPI对App进行一些优化。简而言之,我需要知道设备何时静止。但我不希望该应用程序因始终保持传感器开启而耗尽电池电量。上报:Toconservebattery,activityreportingmaystopwhenthedeviceis'STILL'foranextendedperiodoftime.Itwillresumeoncethedevicemovesagain.ThisonlyhappensondevicesthatsupporttheSensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTIONhardware.我只会为支持HW

android - SENSOR_TYPE_GRAVITY获取其数据的工作机制是什么? - 安卓

我有一个从Android手机加速度计获得的3-D加速度矢量(a、b、c)。我想计算这个向量(a,b,c)和重力向量之间的夹角,它正好指向下方。我注意到在Android中,有一种方法可以在手机坐标系而不是世界坐标系的上下文中获取重力矢量。通过简单地使用传感器类型SENSOR_TYPE_GRAVITY,我可以获得3-D重力矢量(d,e,f)。由于两个向量都在同一坐标系下,即电话坐标系。通过简单的向量内积,可以很容易地找到它们的角度。找到这个角度后,即使我们从手机坐标系移动到现实世界坐标系,角度也保持不变。我的问题:SENSOR_TYPE_GRAVITY背后的工作机制是什么?我认为没有其他硬

android - 为什么 <android/sensor.h> 中缺少某些传感器的枚举值?使用它们安全吗?

中似乎缺少某些传感器的枚举值.该文件定义了以下枚举:/**Sensortypes*(keepinsyncwithhardware/sensor.h)*/enum{ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER=1,ASENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD=2,ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE=4,ASENSOR_TYPE_LIGHT=5,ASENSOR_TYPE_PROXIMITY=8};评论说这个枚举与同步(未公开,它是android源代码的一部分)。但是在我找到了values对于更多有用的传感器,如压力、温度和湿度传感器:#defineSENSOR_

DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection 论文笔记

原文链接:https://arxiv.org/pdf/2203.08195.pdf1.引言        目前的方法主要基于两种融合方式:早期融合(融合数据)和中期融合(融合特征)。        但是,由于数据增广通常是针对单一模态的;且一个点云体素可能对应多个图像像素,这些像素特征不是对3D检测同等重要的。因此,寻找图像和点云之间的特征对应关系是一个挑战。        本文提出InverseAug和LearnableAlign进行有效的中期融合。前者反转与几何相关的数据增广,然后使用相机和激光雷达的原始参数关联两个模态;后者使用交叉注意力动态学习两模态特征关系。        本文的多模

【HDR】曝光融合(Exposure Fusion)

文章目录0前言1算法细节1.1Naive1.1.1主要思想1.1.2权重计算1.1.3融合1.2Multi-resolution2实验3参考0前言在曝光融合(ExposureFusion)算法问世之前,多曝光序列合成用于显示的HDR需要两个步骤,第一步是将多张不同曝光的低动态范围图像合成为HDR(例如Debevec提出的加权融合方法),通常HDR为12bit或者16bit;第二步是通过tonemapping对高动态范围HDR进行压缩以支持低动态范围显示设备(例如Durand提出的基于双边滤波的tonemapping算法),一般会压缩至8bit。曝光融合算法的优势在于不需要标定相机响应曲线,并且

android - 使用 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 发现的方位比 Sensor.TYPE_ORIENTATION 不稳定得多

我正在做一些增强现实应用程序,我需要方位角来计算屏幕上的某个对象位置。我尝试使用Sensor.TYPE_ORIENTATION获取方向数据,由于它已被弃用,我尝试了Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。我的问题是,与Sensor.TYPE_ORIENTATION相比,使用Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD和SensorManager.getOrientation获得的值非常不稳定,这使得我的对象跳跃一点在屏幕上(当不移动值在一个范围内跳跃时说[azimuth-5azimuth+5]而它几乎不随着Sensor.TYPE_ORIENTATION移动)。传感

android - Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR 在 android Lollipop 上找不到

我正在开发一个计步器android应用程序,为此我使用了Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR,它可以从androidKitKat获得。在Nexus5和SamsungAlpha上一切正常,但后来我在MotoG(Lollipop)和Nexus4(Lollipop)上测试了我的应用程序,当我尝试获取Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR类型的传感器时,两个设备都返回null。这是我的代码:privatebooleancheckSensorAvailability(){SensorManagersensorManager=(SensorManager)getActiv