草庐IT

STM32+L298N+PWM可调速小车(四驱)

完整工程代码已放到百度网盘,链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/16zcnfLt2iYlrDdN-N6tKbA提取码:dn54一、L298N电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚,电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚,连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚,如果安装了5V跳帽,则此引脚可输出5V电压,为微控板或其他电路提供电力供给,如果拔掉5V跳帽,则需要独立外接5V电源控制引脚IN1&IN2电机驱动器A的输入引脚,控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH,IN2输入低电平LOW,对应电机A正转IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH

STM32+Zigbee的使用

ZigBee介绍及使用范围:ZigBee,也称紫蜂,是一种低速短距离传输的无线网上协议,底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。优点特点:1、低功耗2、低成本3、低速率4、近距离5、短时延6、高容量7、高安全8、面执照频段缺点:1、成本贵2、通信稳定性,穿墙能力差适用范围:在我看来,智能家居使用比较多在ZigBee网络中,有协调器、终端节点、路由器。协调器,就是网络组织的管理者,每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器,协调器首先选择一个信道和网络标识(PANID

PHP、shell 命令和 jar 文件

我有一个jar文件,我想使用PHP执行它,但是当我运行脚本时,我得到的只是以下错误:无法为对象堆保留足够的空间。我已经进行了一些搜索,似乎我得到了这个,因为该命令没有在登录shell中执行。如果是这种情况,我该怎么做?我已经尝试了shell_exec()和exec()并且都产生了相同的错误。感谢您的帮助! 最佳答案 使用exec()通常可以正常工作;但是,在您的情况下,Java似乎无法分配足够的内存来启动(因此出现错误消息)。如果您在RAM有限且没有交换空间的虚拟机中运行,您会发现即使是最简单的Java程序也几乎无法运行。第一步是查

java - PHP 命令 shell_exec() 不适用于我的自定义 Java 应用程序 5

我已经制作了一个自定义java程序来输出许可证并尝试在php中运行它。$deviceid="12345";$command_app='java-jar/home/myname/secure/mycommand.jar';$privateKey='QEFAASCAmEwggJdAgE';$command_app_args="\"$privateKey\"deviceid=$deviceid";$command=$command_app.$command_app_args;$license=shell_exec($command);问题是$license每次都是空的,我尝试使用打印出$co

php - 在 CakePHP Shell 脚本中使用全局变量

使用CakePHP的shell脚本时,我在访问常量时遇到问题,我通常在config/bootstrap.php中设置这些常量。这是因为我使用的是shell脚本,没有执行正常的调度程序例程吗?跨shell脚本定义常量的最佳做法是什么?谢谢。 最佳答案 你可以像这样在app/config/bootstrap.php中定义常量define("ADMIN_TITLE","管理员"); 关于php-在CakePHPShell脚本中使用全局变量,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

shell - 网页上输出"ps aux"?

我想知道这种将psaux放入数组然后在网络上显示的安全方法吗?或者可以做些什么来改进它?例子:PIDCPUMemStartCommand0){foreach($psOutputas$ps){$ps=preg_split('/+/',$ps);$pid=$ps[1];$cpu=$ps[2];$mem=$ps[3];$time=$ps[8];$command=$ps[10]."".$ps[11];echo"";echo"".$pid."";echo"".$cpu."";echo"".$mem."";echo"".$time."";echo"".$command."";echo"";}}?>

(十九)STM32——输入捕获

目录学习目标成果展示内容获取配置代码总结 学习目标        本节内容我们要介绍的是输入捕获,其实也和定时器那部分知识是有关系的,所谓输入捕获,通俗一点来讲,其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间。具体怎么去检测和捕获呢?我们来慢慢介绍。成果展示输入捕获实验内容        关于输入捕获呢,我们主要分成4个部分来介绍,先拆分来理解,再综合在一起理解。        首先是第一部分:设置输入捕获滤波器,这一步是怎么实现的呢? 我们通俗一点来理解整个滤波的过程:其实就是通过设置CCMR1寄存器来选择滤波效果,而起到滤波作用的就是通过检测高电平来滤波。举个具体的例子:当ICF设置

使用STM32CubeMX+freeRtos+MDK开发平衡小车(第一篇)

目录一、STM32CubeMX安装二、创建项目三、开启时钟配置外设 3.1配置时钟3.2配置USART1  3.3配置SYS  3.4freertos配置和任务添加四、代码生成4.1重写串口程序并通过软件调试进行测试4.1调试程序一、STM32CubeMX安装    这是我第一次做开源项目,因为某些原因需要学习FreeRtos的知识,在自己学习的同时,也记录一下过程和开发的心得,读者共勉,有不足的地方希望大家可以指出来,相互学习。    要使用FreeRTOS当然可以通过移植源码,创建任务的方式去做,事在人为,我选择用CubeMX的原因还是觉得这个工具在初始化一些硬件和创建进程是比较便捷的,用

shell脚本的使用入门(超全)

目录1、shell的概述2、脚本的调用形式3、shell语法初识4、变量5、预设变量6、变量的扩展7、条件测试8、控制语句9、函数1、shell的概述shell是一种脚本语言脚本:本质是一个文件,文件里面存放的是特定格式的指令,系统可以使用脚本解析器翻译或解析指令并执行(它不需要编译)shell既是应用程序又是一种脚本语言(应用程序解析脚本语言)shell命令解析器:系统提供shell命令解析器:shashbash查看自己linux系统的默认解析:echo$SHELLshell脚本是一种脚本语言,我们只需使用任意文本编辑器,按照语法编写相应程序,增加可执行权限,即可在安装shell命令解释器的

php - 如何在 Python 中获取相同的 PHP adler32 哈希?

我需要生成由PHP生成的相同adler32哈希,但使用的是Python。不幸的是,标准实现不同。有什么想法吗?$php-r'printhash("adler32","bla")."\n";'02620130$python-c'importzlib;printzlib.adler32("bla");'39977264(我正在使用PHP5.5.9和Python2.7.6)此刻我已经使出了defphp_adler32(string):phpcode="""printhash("adler32","%s");"""%stringtry:rv=subprocess.check_output(['