情况一：可能你的世界坐标系设置不对，FixedFrame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"，修改这看是否正常，情况二：一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的exportROS_MASTER_URI为本地地址，即sudovi~/.bashrcexportROS_MASTER_URI=http://localhost:11311然后source一下，重启roscore，重新运行一下情况三:ROS调试问题记录FixedFrame[map]doesnot
我正在按照他们的官方documentation将Facebook广告整合到我的应用程序中.但是当我运行我的应用程序时，出现以下异常java.lang.IllegalStateException:Youcan'tcallshow()foradinstateLOADING.YoucanchangeIntegrationErrormodebysettingAdSettings.setIntegrationErrorMode()atcom.facebook.ads.internal.c.a.a(UnknownSource:122)atcom.facebook.ads.internal.c.f.
我正在使用getApplicationContext()函数创建一个对话框，这导致程序在我调用dialog.show()时崩溃。我正在使用getApplicationContext()，因为我试图在Camera.PictureCallback()中打开对话框，如下所示:Camera.PictureCallbackpictureCallbackJpeg=newCamera.PictureCallback(){publicvoidonPictureTaken(byte[]data,Camerac){Contextcontext=getApplicationContext();Dialogd
我的项目中需要一个二维码扫描器。我使用ZBar来完成这项任务。主要是我对ZBargit示例给出的示例代码做了非常小的更改来完成这项工作。我需要在浏览器(如果是url)或对话框(如果是正常信息)中显示扫描结果。除了我在浏览器中扫描二维码后尝试显示url之外，下面给出的代码都可以很好地工作。当我从浏览器返回我的应用程序时，相机视口(viewport)变黑并保持不活动状态。我试图让相机恢复Activity状态以扫描另一个二维码，但我失败了。我试图在我的onResume()函数中重新打开相机，但这会导致错误并强制退出应用程序。请帮我解决这个问题。packagecom.myapp;importn
我正在玩一些键盘开发，并尝试在按下某个键时显示弹出对话框if(primaryCode==-301){AlertDialogmDialog=newAlertDialog.Builder(CONTEXT).setTitle("Mydialog").setMessage("Letsdoit.").setPositiveButton("ok",null).create();mDialog.show();}但是，问题出在CONTEXT部分。在一个普通的应用程序中，它只是this。我还尝试了getApplicationContext()和getBaseContext()，但它们都不起作用->键盘崩
我知道这个问题已经在here之前提出了，但我已经尝试了给出的解决方案，但我没有像设备那样获得完全相同样式的预览外观。我在Android版本4.2.2上使用SamsungGalaxyS3mini作为我的设备调试，它完全没有修改，但我不明白为什么，即使我改变了主题，设备看起来仍然一样(与当然在Activity中进行了更改)Activity的代码就像任何新的空白Activity一样预览图是这样的但设备看起来像这样PS:我正在学习android，所以我可能会对答案感到困惑 最佳答案 遇到了类似的问题。在我的例子中，它只是设计View的配置。
有没有办法防止对话框出现时键盘自动出现。这是我的对话框代码finalDialogdialog=newDialog(this);dialog.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);dialog.setContentView(R.layout.shopping_cart_confirm_dialog);TextViewtxtConfirmEmail=(TextView)dialog.findViewById(R.id.txtConfirmEmail);...dialog.show();非常感谢。 最佳答案
最近我从名为walnut的Play商店安装了一个应用程序，在那里我看到了弹出的新功能。在主屏幕上有一个FloatingActionMenu，当单击菜单按钮时，它会展开并显示其上的项目，在顶部该扩展菜单中有一个用于添加帐户的选项，单击该选项时，弹出窗口将从屏幕底部到达一定高度。我想知道屏幕底部的弹出窗口使用什么功能。它真的是弹出式或滑动式抽屉吗？我想在我的android应用程序中使用完全相同的功能。如果有人知道此功能，请帮助我。下面是在核桃应用程序中单击按钮时弹出布局的屏幕截图。 最佳答案 您可以使用带有自定义布局的对话框。您唯一需要
我正在淡出带有alpha动画的ImageView。我希望图像在动画结束后保持透明。尝试了fillAfter和fillEnabled的不同组合，但没有成功。如何实现？点数 最佳答案 将fillEnabled和fillAfter设置为true对我来说总是有效。anim=newAlphaAnimation(0.3f,1.0f);anim.setDuration(500);anim.setFillEnabled(true);anim.setFillAfter(true);.startAnimation(anim);
publicvoidshowPopup(intgroup,intimg_index,JSONArrayjson_ar,Viewv){PopupMenupm=newPopupMenu(EditPhotosActivity.this,v);pm.getMenuInflater().inflate(R.menu.popup_menu,pm.getMenu());pm.setOnMenuItemClickListener(newPopupMenu.OnMenuItemClickListener(){@OverridepublicbooleanonMenuItemClick(MenuItemit
