1.核心冒烟测试就是完成一个新版本的开发后，对该版本最基本的功能进行测试，保证基本的功能和流程能走通。　　如果不通过，则打回开发那边重新开发；　　如果通过测试，才会进行下一步的测试(功能测试，集成测试，系统测试等等)。简化：门槛测试，一个开关而不是一个阶段。目的：版本验证测试BVT（BuildVerificationTesting）。时间：开发转测试，历时半至一个小时，很短。对象：需求覆盖，主功能路径。优点：节省测试时间，防止build失败。缺点：覆盖率还是比较低。操作：对着需求文档把新功能过一遍；把所有流程功能走一遍；用monkey跑个一两个小时；如果有历史用例的话，可以把用例分级，冒烟级、

利用MMdetection3D框架进行3D目标检测（smoke算法）1.mmdetection3d2.mmdetection3d安装2.1依赖3.进行单目3D目标检测1.mmdetection3dmmdetection3d是OpenMMLab开发的3D目标检测开源工具箱，里面包含了许多经典的3D目标检测算法，包含了单目3D目标检测、多目3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等各个方向。我们只需要把相应的算法权重下载下来，并调用相应接口即可进行检测。2.mmdetection3d安装2.1依赖mmdetection3d的安装需要有以下的依赖：Python3.6+PyTorch1.3+