最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是
一、功能介绍cpuidleu作用：在cpu空闲状态下进入低功耗模式，从而达到节省功耗的目的。idle低功耗模式主要的省电策略：1）wfi2）关闭cpu时钟3）关闭设备等实现原理：linux内核初始化时，会为每个cpu创建一个idle线程，当该cpu处于空闲状态，即cpu上没有可调度的线程或可执行的task，此时调度器会选择idle线程执行，进入idle低功耗状态。而idle状态又分为不同的层级，越深的层及省电越优，但系统恢复越慢，因此需要结合用户需求，选择进入哪个层级的idle状态。二、功能框架1）scheduler：cpu调度器，当cpu处于空闲状态（没有可执行的task），选择idleta
1.前言蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPUidleframework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。WFI(Waitforinterrupt)和WFE(Waitforevent)是两个让ARM核进入low-powerstandby模式的指令，由ARMarchitecture定义，由ARMcore实现。听着挺简单，但怎么会有两个指令？它们的区别是什么？使用场景是什么？深究起来，还挺有意思，例如：能想象WFE和spinlock的关系吗？2.WFI和WFE1）共同点WFI和WFE的功能非常类似，以ARMv8-A
当用户在NumberPicker上完成滚动选择时，我使用以下函数来检测最后一个最终值。然后getValue()会更新最新的值。numberPicker.setOnScrollListener(newNumberPicker.OnScrollListener(){@OverridepublicvoidonScrollStateChange(NumberPickernumberPicker,intscrollState){if(scrollState==NumberPicker.OnScrollListener.SCROLL_STATE_IDLE){intvalue=numberPicke
keycloak可以帮助我们实现这个功能：用户token每5分钟失效一次，失效后通过refresh_token来换新的token，而refresh_token每30天失效一次，但如果用户3天都没有任何操作（就是没有用refresh_token去换新的token)，那么3天后也让refresh_token失效，用户需要从新去登录。先说refresh_token过期时间的配置领域设置->Tokens中，有四个选项用来控制refresh_token的超时时间SSOSessionIdleSSOSessionMaxClientSessionIdleClientSessionMax上面4个选项，MaxSe
一、创作来源 最近搞数据分析需要爬取B站上相关视频的内容，但打开两年前的代码却发现已经跑不通了，或者说根本就是漏洞百出。经过一段时间的缝缝补补，我发现是B站的网页代码更换的原因。（应该是吧，不确定哈！）由于当时写代码的时候也是东抄西抄，最后搞得自己也看不懂是什么意思（鬼知道当时的程序怎么跑起来的）。索性从头来过，自己学自己写。二、第一部分：利用Selenium获取BV_ID 对于B站视频来说，只要知道了他的BV号就相当于一个人你知道了他的身份证号，想要知晓他的更多的信息也就不是什么难事儿了，因此在本文中，我们要进行的第一步就是获取到我们想要爬取信息的B站视频的身份证——BV_I
我遇到了一点问题。我在做什么:我有一个ListView，里面有一些图像。为了使滚动更顺畅，我禁用了滚动时显示的图像。现在好像有一个bug在Android中，这有时会导致滚动状态不会从SCROLL_STATE_FLING变回SCROLL_STATE_IDLE，这会导致我的图像不再显示。我的第一个想法是设置一个onTouchListener并检查我何时获得ACTION_UP，但这没有帮助，因为SCROLL_STATE_FLING状态显然是在那之后设置的。所以现在我想我可以在设置SCROLL_STATE_FLING状态时启动一个计时器，并在一段时间后检查状态是否仍处于快速模式，然后使我的Vi
一、空闲中断基本框架STM32的空闲中断（IdleInterrupt）通常用于在CPU空闲时执行任务，例如在低功耗模式下减少功耗等。当CPU完成当前任务后，会进入空闲状态，此时会触发空闲中断。在空闲中断中，可以执行一些需要在CPU空闲时执行的任务，例如读取传感器数据、更新LCD显示等。要使用STM32的空闲中断，需要进行以下步骤：1.配置NVIC优先级：将空闲中断的优先级设置为较低的值。2.启用空闲中断：在代码中启用空闲中断，并设置空闲中断的处理函数。以下是使用STM32HAL库实现空闲中断的简单示例代码：voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeD
[20231103]renameIDL_UB1$后使用bbed的恢复3.txt--//上午解决renameIDL_UB1$后使用bbed的恢复问题，就是涉及到的5个索引4个需要修改，其中一个因为NULL值的缘故，不需要修改。--//主要原因是rename是delete再insertobj$,反过来思考，如果修改时长度等长,我仅仅需要name等于原来的字符串就可以，当然有--//一个前提，rename后在几个索引的位置不能发生变动。不然这样的改动量也是很大的，这样修复索引仅仅是修复i_obj2,i_obj5,--//name等于原来的字符串就ok了，这样改动仅仅涉及3个块，自己还是测试验证看看。
[20231103]renameIDL_UB1$后使用bbed的恢复的后遗症.txt--//前段时间遇到的问题,测试使用renameIDL_UB1$后使用bbed的恢复,当时没有发现这个问题,今天才意识到问题.--//我只能继续前面的恢复操作.1.环境:SYS@book>@ver1PORT_STRING VERSION BANNER---------------------------------------------------------------------------------------------------------x86_64/Linux2.4.xx1
