我的目标我想要一个主处理线程(非GUI)，并且能够根据需要在它们自己的后台线程中分离出GUI，并让我的主非GUI线程继续工作。换句话说，我希望我的主要非GUI线程成为GUI线程的所有者，而不是相反。我不确定使用Windows窗体是否可行(？)背景我有一个基于组件的系统，其中Controller动态加载程序集并实例化和运行实现通用IComponent接口(interface)的类，并使用单个方法DoStuff()。加载哪些组件是通过xml配置文件和添加包含IComponent不同实现的新程序集来配置的。这些组件向主应用程序提供实用功能。虽然主程序正在做它的事情，例如控制核电站时，组件可能
我的目标我想要一个主处理线程(非GUI)，并且能够根据需要在它们自己的后台线程中分离出GUI，并让我的主非GUI线程继续工作。换句话说，我希望我的主要非GUI线程成为GUI线程的所有者，而不是相反。我不确定使用Windows窗体是否可行(？)背景我有一个基于组件的系统，其中Controller动态加载程序集并实例化和运行实现通用IComponent接口(interface)的类，并使用单个方法DoStuff()。加载哪些组件是通过xml配置文件和添加包含IComponent不同实现的新程序集来配置的。这些组件向主应用程序提供实用功能。虽然主程序正在做它的事情，例如控制核电站时，组件可能
假设一个内核中的线程正在对一个变量进行旋转，该变量将由另一个内核中运行的线程进行更新。我的问题是缓存级别的开销是多少。等待线程是否会缓存变量，因此在写入线程写入该变量之前不会在总线上引起任何流量？如何减少这种开销。x86pause指令有帮助吗？ 最佳答案 我相信所有现代x86CPU都使用MESIprotocol.因此，旋转的“读取器”线程可能会以“独占”或“共享”模式缓存数据副本，在旋转时不会产生内存总线流量。只有当另一个核心写入该位置时，它才必须执行跨核心通信。[更新]这样的“自旋锁”只有在您不会长时间自旋时才是一个好主意。如果在
假设一个内核中的线程正在对一个变量进行旋转，该变量将由另一个内核中运行的线程进行更新。我的问题是缓存级别的开销是多少。等待线程是否会缓存变量，因此在写入线程写入该变量之前不会在总线上引起任何流量？如何减少这种开销。x86pause指令有帮助吗？ 最佳答案 我相信所有现代x86CPU都使用MESIprotocol.因此，旋转的“读取器”线程可能会以“独占”或“共享”模式缓存数据副本，在旋转时不会产生内存总线流量。只有当另一个核心写入该位置时，它才必须执行跨核心通信。[更新]这样的“自旋锁”只有在您不会长时间自旋时才是一个好主意。如果在
在我的Ubuntu机器上，正在运行的默认内核镜像是为smp(CONFIG_SMP=y)构建的。但是这台机器只有1个cpu。在单处理器内核上，与smp内核不同，spin_lock/unlock是空函数。那么spin_lock()和spin_unlock()在此设置中的行为如何？这种特定于smp的代码是否会对性能产生影响？ 最佳答案 当前的Linux内核包含一个补丁，您可以使用术语“SMP替代品”在谷歌上搜索该补丁。简而言之，在引导过程中，如果内核检测到它正在单处理器机器上运行，自旋锁功能将通过无操作进行热修补。
在我的Ubuntu机器上，正在运行的默认内核镜像是为smp(CONFIG_SMP=y)构建的。但是这台机器只有1个cpu。在单处理器内核上，与smp内核不同，spin_lock/unlock是空函数。那么spin_lock()和spin_unlock()在此设置中的行为如何？这种特定于smp的代码是否会对性能产生影响？ 最佳答案 当前的Linux内核包含一个补丁，您可以使用术语“SMP替代品”在谷歌上搜索该补丁。简而言之，在引导过程中，如果内核检测到它正在单处理器机器上运行，自旋锁功能将通过无操作进行热修补。
Linux内核中的原始代码是:staticinlinevoid__raw_spin_lock_irq(raw_spinlock_t*lock){local_irq_disable();preempt_disable();spin_acquire(&lock->dep_map,0,0,_RET_IP_);LOCK_CONTENDED(lock,do_raw_spin_trylock,do_raw_spin_lock);}我认为在禁用本地IRQ后，没有执行路径可以抢占当前路径。因为所有常见的硬IRQ都被禁用，所以应该没有软中断发生，也没有ticktokickschedulewheel。我认
Linux内核中的原始代码是:staticinlinevoid__raw_spin_lock_irq(raw_spinlock_t*lock){local_irq_disable();preempt_disable();spin_acquire(&lock->dep_map,0,0,_RET_IP_);LOCK_CONTENDED(lock,do_raw_spin_trylock,do_raw_spin_lock);}我认为在禁用本地IRQ后，没有执行路径可以抢占当前路径。因为所有常见的硬IRQ都被禁用，所以应该没有软中断发生，也没有ticktokickschedulewheel。我认
我正在尝试在Bootstrap3模式中显示和居中spin.js微调器。使用下面的代码，我让它在IE和FF中工作，但在Chrome、SafariDesktop、ChromeIOS、SafariIOS中不行。问题似乎与动画淡入淡出(灰色背景覆盖)有关，因为当我将模态类设置为“模态显示”时它起作用但当然没有动画淡入淡出。看这个jsfiddle.当我使用"$('#Searching_Modal").modal('show');"时，它在上述某些浏览器中不起作用。运行此jsfiddle在chrome和firefox上，你会明白我的意思。有谁知道如何解决这个问题或正确地做到这一点？我确实希望Boo
1.关于ros::Raterate()和rate.sleep()的使用和理解这两个函数是用来控制发布频率的，控制的是循环的频率，不是消息和服务的发布频率，通过控制循环频率从而可以控制发布频率ros::Raterate(50) //定义一个频率rate.sleep() //休眠往往ros::Raterate(50)是写在循环外面的，而rate.sleep()是在循环内的，来控制话题发布的频率。这个频率是指运行上一次loop.sleep()到下一次loop.sleep()之间保持的时间，通常情况下，代码运行速度比设定的频率要快，所以如果运行到下一次loop.sle
