STM32F10xSPL集成FreeRTOS在整理GCCArm工具链的Bluepill代码示例,常用外设都差不多了,接下来是FreeRTOS,网上查到的基本上都是基于旧版本的集成,STM32SPL版本3.5.0,FreeRTOS版本9.x或者10.x,不如自己用新版本集成一下.顺便做个笔记.转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/milton/p/16740075.html软件版本STM32F10x_StdPeriph_DriverV3.6.2ST的SPL算是教科书一般的嵌入式库,当前市面上大部分32位MCU的库设计和命名,都能看到SPL的影子,有些甚至就是原盘照抄.因