I2C协议 IIC协议是三种最常用的串行通信协议（I2C，SPI，UART）之一，接口包含SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线），均为双向端口。I2C仅使用两根信号线，极大地减少了连接线的数量，支持多主多从，且具有应答机制，因此在片间通信有较多的应用。 I2C主要包括四个状态：起始START，数据传送SEND，应答ACK，停止STOP。传输起始 当SCL为高电平，SDA出现下跳变时，标志着传输的起始。数据传输 在传输数据位时，采用大端传输（即先传最高位MSB），SDA在SCL低电平时改变，在SCL=H时，必须保持SDA稳定。应答 在传输完8bit数据后，Master须释放SDA，
记录：zookeeper启动命令：[root@master-yzjgxh2571705819-1651919082731-99-0727183bin]#./zkServer.shstart[root@master-yzjgxh2571705819-1651919082731-99-0727183bin]#./zkServer.shstopkafka启动命令：/data/program/kafka2.12/bin/kafka-server-start.sh/data/program/kafka2.12/config/server.properties创建SCRAM证书1）创建broker建通信用
前言RANSAC（Randomsampleconsensus，随机采样一致）是3D点云拟合的一种重要的手段，可以对直线、圆、平面，圆球、圆柱等形状的点云进行拟合，其优点在于可以最大程度上减少噪声点对拟合效果的影响。一、RANSACRANSAC各种类型拟合的计算原理基本类似。1，进行随机抽样，如直线，就随机找到两个点；如平面，就随机找到三个点来创建一个平面。2，计算除去采样点的其余点与采样点组成的模型之间的距离，设定阈值，将符合阈值标准的点标记为内点，记录内点个数。3，重复前面的步骤进行迭代计算，直到达到迭代终止条件，选择内点个数最多的模型计算最佳拟合参数。其去除噪声影响效果好坏的关键在于内点阈
个人简介： >📦个人主页：赵四司机>🏆学习方向：JAVA后端开发 >📣种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在！>⏰往期文章：SpringBoot项目整合微信支付>🧡喜欢的话麻烦点点关注喔，你们的支持是我的最大动力。前言：1.前面基于Springboot的单体项目介绍已经完结了，至于项目中的其他功能实现我这里就不打算介绍了，因为涉及的知识点不难，而且都是简单的CRUD操作，假如有兴趣的话可以私信我我再看看要不要写几篇文章做个介绍。2.完成上一阶段的学习，我就投入到了微服务的学习当中，所用教程为B站上面黑马的微服务教程。由于我的记性不是很好，所以对于新事物的学习我比较喜欢做笔记以加强理解，在这里我
目 录摘要1绪论1.1研究意义1.2研究现状1.3系统开发技术的特色1.4论文结构与章节安排2 新冠疫苗预约管理系统系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.3.2数据修改流程2.3.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结3新冠疫苗预约管理系统总体设计3.1系统架构设计3.2系统功能模块设计3.2.1整体功能模块设计3.2.2用户模块设计3.2.3评论管理模块设计3.3数据库设计3.3.1数据库概念结构设计3.3.2数据库逻辑结构设计3.4本章小结4 新冠疫苗预约管理系统详细设计与实现4.1用户功能模
全称：人工智能（ArtificialIntelligence）缩写：AI/ai人工智能研究 亦称智械、机器智能，指由人制造出来的可以表现出智能的机器。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体（intelligentagent）的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是“制造智能机器的科学与工程”。安德里亚斯·卡普兰（AndreasKaplan）和迈克尔·海恩莱因（MichaelHaenlein）将人工智能定义为“
摘 要现阶段,社会的发展和科技的进步,以及大数据时代下纷繁数据信息的融合,使得人们在生产及生活过程中,都将会接收到各种类型的数据信息,而通过计算机技术与网络技术,则能够将众多人们所不了解或不常用的信息，以简单的模式转化并传递给人们,使得人们的生产及生活质量得以显著提升。而视频网站，即是利用现阶段极为普及的互联网与移动终端,通过计算机所制定成的,有针对性的个性化系统。通过此种视频网站,用户可以根据自身的兴趣与爱好,通过查询与分类等个性化服务,找寻到喜爱类型的视频内容，这不仅能够缩短用户找寻喜好视频的时间,更能增强用户的体验度,这也使得此种个性化推荐系统受到众多视频爱好者的喜爱。系统采用了B/S结
来吧，整起，又一新功能，通用数据权限，注意是通用，通用的东西，反正挺烦的。我还是第一次搞这玩意儿，因为之前做细节的数据权限都是直接写在代码里面的好，开整，这篇文章我会写得详细一点，并且提供开源源码，全靠我自己设计，编码，一步步的敲出来的，很少的地方借鉴到了别人的东西，切看切珍惜，动动你的小手点个赞，点个收藏吧。一、啥子是数据权限？嗯，数据权限？有些朋友可能会问了，“嗯，数据还有权限？”没错，简单来讲：数据权限无非就是某人只能看到某些数据。举个例子：张三登录了A系统，那么根据系统查询出来的张三所拥有的权限，比如张三有一个A部门的数据权限，那么，在A系统中，张三只能看到A部门相关的数据。二、做这个
此文章是根据黑马程序员课程所做的笔记课程视频多环境开发什么是多环境？其实就是说你的电脑上写的程序最终要放到别人的服务器上去运行。每个计算机环境不一样，这就是多环境。常见的多环境开发主要兼顾3种环境设置，开发环境——自己用的，测试环境——自己公司用的，生产环境——甲方爸爸用的。因为这是绝对不同的三台电脑，所以环境肯定有所不同，比如连接的数据库不一样，设置的访问端口不一样等等。1.多环境开发（yaml单一文件版）如下spring: profiles: active:pro #这里是指定启动的环境配置，启动pro--- #环境与环境之间用———相隔spring: profiles:
系列文章目录DelayLine简介及其C/C++实现LFO低频振荡器简介及其C/C++实现【音效处理】Delay/Echo算法简介【音效处理】Vibrato算法简介【音效处理】Reverb混响算法简介【音效处理】Compressor压缩器算法简介【音频处理】FastConvolution快速卷积算法简介【音效处理】ChannelVocoder算法简介0.前言关于响度的概念，以及响度标准化EBUR.128的讨论，网上已经有很多优秀的博客了，我就不再赘述了。这里我列举我看到过的还不错的文章，供各位参考：音频响度标准化EBUR.128关于响度的拾遗TheAudioProducer’sGuideToL
