我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
使用MSI安装程序安装我们的工具后创建Windows用户配置文件时会出现问题。以新用户启动工具时，Windows想要再次启动.msi文件。(当从网络路径运行安装时，Windows将无法找到安装程序)安装仅安装5个文件(exe、dll、txt)并在所有用户桌面上创建一个链接。问题:windows要重新运行安装程序是什么原因？这是默认行为吗？如何防止Windows对新用户再次启动安装程序？ 最佳答案 如果在您单击快捷方式时发生这种情况，可能是安装程序创建了公布的快捷方式，它会尝试按需安装该功能。描述了快捷键类型之间的差异here.如果它
我有两个应用程序A和B。应用程序A将消息放入QMA，这是一个默认CCSID为1208的Linux队列管理器。QMA将消息发送到QMB，这是一个默认CCSID为437的Windows队列管理器。应用程序B使用来自QMB。一切都好。然后我将Windows队列管理器QMB迁移到Linux平台并将CCSID更改为默认值1208。AppB开始出现与数据相关的问题。然后我将Linux平台中的QMB使用CCSID更改为437，之后AppB没有发现任何数据问题。我是一名MQ管理员，不太了解在MQ服务器中未启用数据转换属性时，在MQ服务器中定义的CCSID对客户端应用程序的真正重要性。我的理解是队列管理
我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动
我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在
我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是
我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定
我正在尝试使用UCMASDK构建解决方案，但无权访问配置存储。没有它可以使用UCMA吗？我有一个可用于登录lync网络的用户名/密码，我想也许我可以访问类似的东西。 最佳答案 是的，您可以使用UserEndpoint执行此操作。它不需要与配置存储进行任何复制(只要您拥有您所说的用户名和密码即可)。我在这里比较了应用程序和用户端点:http://blog.thoughtstuff.co.uk/2014/01/ucma-endpoints-choosing-between-application-and-user-endpoints/以
我一直在尝试让VBS脚本与msgbox一起工作一段时间。当我使用单个msgbox语句时，它起作用了。一旦我开始添加条件输入选项，它就不起作用了。我在super用户上发布了这个问题，我被告知使用“dim”声明，并在这个网站上发布，我现在都做了。这是我正在尝试的一些有效代码。(请忽略我的例子。)OptionExplicitDimvbsmsg,vbsyes,vbsnovbsmsg=MsgBox("ProceedingwillwipethecontentsofyourC:Drive.Proceed?",1+48,"FormatDriveC:")当我通过快捷方式运行上述代码时，会出现如下对话框:
我正在尝试以编程方式读取允许应用程序通过防火墙的配置文件。我一直在使用以下C#代码:stringinputname="TestFirewallUpdateSettings";privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){INetFwPolicy2firewallPolicy=(INetFwPolicy2)Activator.CreateInstance(Type.GetTypeFromProgID("HNetCfg.FwPolicy2"));INetFwRulefirewallRule=firewallPolicy.Rules.Of
