一、HC-SR04超声波模块1、简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
文章目录1.前言（包括一些个人理解）2.RC522门禁工作过程3.CubeMx配置3.1SPI通讯的配置3.2SDA和REST引脚的配置4.外设代码函数编写4.1主函数能调用的接口函数4.2二级内部调用函数4.3第三级最底层函数4.4头文件5.使用教程1.前言（包括一些个人理解）（2021/11/1编辑）在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，
我将VueJS与vuex和vue-router结合使用。我有一个vuex模块正在对其商店进行修改，并尝试使用它来确定用户是否已通过身份验证。这是我的代码在相关部分的样子。main.jsimportVuefrom'vue'importAppfrom'./App.vue'importstorefrom'./store'importrouterfrom'./router'router.beforeEach((to,from,next)=>{console.log(router.app)//printsaVue$2objectconsole.log(router.app.$store)//
在Nuxt文档(here)中，它说“您可以选择将模块文件分解为单独的文件:state.js、actions.js、mutations.js和getters.js。”我似乎找不到任何示例来说明这是如何完成的——很多在根级别将Vuex存储分解为state.js、actions.js、mutations.js和getters.js，以及单独的模块文件，但与分解模块本身无关。所以目前我有:├──assets├──components└──store├──moduleOne.js├──moduleTwo.js└──etc...我想要的是:├──assets├──components└──stor
假设您要创建一个包含3个按钮的UI。当您单击其中一个时，其他的将被释放。在JavaScript中，你可以这样写:varelements=["Foo","Bar","Tot"].map(function(name){varelement=document.getElementById(name);element.onclick=function(){elements.map(function(element){element.className='button';});element.className='buttonselected';};returnelement;});.butto
我有以下JavaScript文件:src/js/classes/Lexus.js:import{Car}from'src/js/classes/Car';exportclassLexusextendsCar{constructor(){super("Lexus");}}src/js/classes/Mercedes.js:import{Car}from'src/js/classes/Car';exportclassMercedesextendsCar{constructor(){super("Mercedes");}}src/js/classes/Car.js:import{Lexus
我有两个React项目:一个React组件(使用webpack构建)一个React测试项目(create-react-app)当导入1到2时编译失败Modulenotfound:Can'tresolve'ReactDOM'组件项目的Webpack配置:varpath=require('path');module.exports={entry:'./src/index.tsx',output:{path:path.resolve(__dirname,'build'),filename:'index.js'},devtool:"source-map",resolve:{extensions
如何使用JavaScript的ES6模块加载和运行现有库？例如，假设我需要加载一个现有的polyfill:import{poly}from"thirdParty/poly";如何运行导入的poly脚本并将其属性加载到当前命名空间而不更改源？这里有两个实际问题可以帮助阐明我要解决的问题:我有一个名为rafPolyfill.js的脚本这是window.requestAnimationFrame的polyfill。我需要将它导入全局范围并在加载后立即运行它。使用很容易做到这一点标签:它运行并将自身加载到全局范围内。如何使用ES6模块完成此操作？我有另一个名为Font.js的脚本这是字体的预加
我创建了一个小的JS模块，我打算制作一个npm包，但目前只在GitHub上。该模块是用ES6和SCSS编写的，因此依赖于webpack和babel进行编译。为了测试它，我创建了一个具有类似设置(webpack和babel)的单独项目。在npm安装我的模块后，当尝试将它导入我的index.js时，我在Chrome开发者工具中收到以下错误:(x是我的模块名称)index.js:11UncaughtTypeError:x__WEBPACK_IMPORTED_MODULE_1___default.aisnotaconstructorateval(index.js:11)atObject../s
在与揭示性模块模式短暂接触后，我开始意识到单元测试模块的挫折。但是，我无法确定这是否是我测试模块的方法，或者是否有某种形式的解决方法。考虑以下代码:varmyWonderfulModule=(function(){functionpublicMethodA(condition){if(condition==='b'){publicMethodB();}}functionpublicMethodB(){//...}return{methodA:publicMethodA,methodB:publicMethodB}}());如果我想测试(使用Jasmine)从publicMethodA到
