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【SGX系列教程】(一)Intel-SGX SDK在ubuntu22.04下安装全流程

文章目录一.概述1.1SGX三大组件1.2SGXDataCenterAttestationPrimitives二.安装流程2.1检查服务器是否支持SGX2.2sgx硬件/软件开启方法2.3sgxdirver驱动安装;2.3.1linux-sgx-driver驱动程序2.3.2IntelSGXSupportintheLinuxKernel(linux内核支持SGX)2.3.3PlatformUsesLegacyLaunch2.3.4LaunchControl2.3.5三种驱动安装方式(基本都支持第一种:linux内核支持,直接跳过驱动安装部分,可不用看了)2.4sgxsdk安装2.4.1准备阶段

【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)

文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题:OpenCV>4.4notfound2、问题:error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果(2)视频序列:MH_01_easy(3)视频序列:MH_03_medium(3)视频序列:V1_01_easy(4)使用IMU数据时可能出现的问题:(5)单目、双目、单目+IMU、双目+IMU精度对比4、测试TUM-VI

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目,需安装opencv及其他依赖,可见README.md详情1.下载opencv源代码https://opencv.org/releases/2.下载OpenCV的扩展包opencv_contrib,需下载opencv对应版本https://github.com/opencv/opencv_contrib3.添加依赖项目,依次执行:sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstal

读十堂极简人工智能课笔记04_计算机视觉

1. 仙女蜂1.1. Megaphragmamymaripenne1.2. 一种微小的蜂类1.3. 人类已知第三小的昆虫1.4. 大脑仅由7400个神经元组成,比大型昆虫的大脑小了好几个数量级1.5. 微小的身体里没有空间容纳这些神经元,所以在生长的最后阶段,它把每个神经元内最重要的细胞核剥离出来以节省空间1.6. 我们还无法理解如此少的神经元如何能够实现如此复杂的感知和控制1.7. 它的感知机制似乎比今天的人工智能简单得多1.7.1. 我们的人工智能往往是借助大量的数据、成千上万的人工神经元和巨大的计算能力,用蛮力训练出来的1.7.2. 小小的仙女蜂告诉我们,自然界其实还有很多更优雅、更简单

Unity学习笔记(零基础到就业)|Chapter04:C#篇补充到Unity篇过渡

Unity学习笔记(零基础到就业)|Chapter02:C#篇补充到Unity篇过渡前言C#总结补充1.值类型和引用类型有什么区别,他们在值的传递上分别有怎样的特性2.string是引用类型,但是他对外表现出值类型的特性,为什么?3.了解常用的容器,包括Array、ArrayList、List、Dictionary、Stack、Queue、LinkedList(1)Array(2)ArrayList(3)List:泛型集合列表(4)Dictionary:无序的泛型集合(5)Stack(6)Queue:队列(7)LinkedListUnity篇1.什么是Unity脚本生命周期?学习Unity脚本

Ubuntu 22.04 更新完内核重启卡在 grub 命令行解决办法

倒霉伊始升级内核过程中出现如下警告,然后重启引导失败:Warning:os-proberwillnotbeexecutedtodetectotherbootablepartitions屏幕内容如下:GNUGRUBversion2.06MinimalBASH-likelineeditingissupported.Forthefirstword,TABlistspossiblecommandcompletions.AnywhereelseTABlistspossibledeviceorfilecompletions.ESCatanytimeexits.grub>从GRUB2命令行界面启动系统因为卡

Ubuntu20.04安装配置gitlab及使用git管理代码超详细教程

目录简介安装教程安装gitlab配置Gitlab 登录gitlab gitlab内存优化 创建用户 创建群组添加成员进群组管理群组成员权限  创建项目分支管理 使用gitbash工具下载gitbash上传代码使用sourceTree工具创建分支提交分支gitlab服务器邮箱的配置(可选)今日推荐 简介GitLab是一个开源的、基于Web的Git存储库管理工具,它提供了一整套用于代码版本控制、持续集成和软件开发协作的功能。GitLab提供了一个方便的界面来管理和访问你的代码存储库。它还提供了问题跟踪、代码审核、发布管理等功能,可以帮助团队更好地协作开发软件项目。安装教程安装gitlab访问Git

linux(ubuntu22.04)+PicGo(gui版)+阿里云oss搭建图床教程

linux(ubuntu22.04)+PicGo(gui版)+阿里云oss搭建图床教程资源库PicGo下载链接:山东镜像源github原版阿里云oss链接linux下PicGo(gui版)的安装从资源库链接里下载后缀为.AppImage的安装包,版本可以选择稳定版2.3.1也可以用更新的beta版。修改文件权限,打开文件的properties,将文件的Permissions中的Execute行勾选,使其成为一个可执行文件。在terminal中,用./PicGo.AppImage运行它。./后跟着的是文件名。如果在第三步执行时提示dlopen():errorloadinglibfuse.so.2

【万字详细教程】Linux to go——装在移动硬盘里的Linux系统(Ubuntu22.04)制作流程;一口气解决系统安装/引导文件迁移/显卡驱动安装等问题

Linuxtogo制作流程0.写在前面关于教程WhyLinuxtogo?实际效果1.准备工具2.制作步骤下载系统镜像硬盘分区准备启动U盘安装系统重启完成驱动安装将系统启动引导程序迁移到移动硬盘上3.可能出现的问题3.1.U盘引导系统安装时出现崩溃3.2.不影响硬盘里本身已有的内容完成分区3.3.BIOS界面找不到U盘启动项3.4.独立显卡无法被识别3.5安装英伟达官方驱动丢失掉其他驱动0.写在前面如果不想看前面的废话😭,请跳转到1.准备工具处开始阅读。关于教程制作基于PSSD的Linuxtogo系统是我很早就打算做的事情,但这毕竟不是常规的装系统,因此在这之前我也调研了许多经验贴,不过我的思路

c++ - 当出现 icq 桌面错误时如何编辑 makefile (make : *** [all] Error 2) Ubuntu 18. 04 64 bit

我尝试编译icqdesktop在ubuntu18.0464位上,我尝试了:mkdirbuild&&cdbuild&&cmake..-G"UnixMakefiles"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DLINUX_ARCH=64&&make但是我有这个错误:[19%]Builttargetcore[19%]Builttargetcorelib[20%]LinkingCXXexecutable../../bin/Release64/icq.../usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld:../../external/linux/x64/libevent-2