一、准备工作 step1：安装cmake执行以下命令安装最新的cmakesudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallbuild-essentialcmakestep2：安装opencv依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-devlibavcodec-devlibavformat-devlibjpeg-devlibswscale-devlibtiff5-devsudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-modulesudoapt-getinstallpkg-
树莓派4B安装Ubuntu22.04Server操作系统一、目标二、准备1、安装软件1）下载并安装RaspberryPiImager2）下载并安装Putty2、树莓派网络连接拓扑图三、将Ubuntu22.04Desktop操作系统镜像烧录至存储卡1、格式化读卡器2、启动RaspberryPiImager进行烧录3、将存储卡插入树莓派四、远程连接树莓派小试身手1、获取树莓派IP地址2、使用Putty连接树莓派Ubuntu系统3、更新Ubuntu系统五、给Ubuntu安装操作系统桌面并远程桌面访问1、安装gnome桌面2、安装远程桌面服务3、远程桌面连接六、扩展知识一、目标1、在树莓派4B上安装U
前言Livoxmid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2。并需要修改FAST_LIO中部分代码。1.安装Livox-SDK2参考官方教程。1.1.安装CMakesudoaptinstallcmake1.2.安装编译Livox-SDK2gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuild&&cdbuildcmake..&&make-jsudomakeinstall注：Livox-SDK2可以下载在任何位置并编译安装。2.编译FAS
ubuntu20.04按照官方文档，hbset报错为OHOSERROR]Invalidvendorpath:/home/openharmony/vendor作者：坚果公众号：“大前端之旅”华为云享专家，InfoQ签约作者，阿里云专家博主，51CTO博客专家博主，开源项目GVA成员之一，专注于大前端技术的分享，包括Flutter,小程序,安卓，VUE，JavaScript。安装教程可以看这儿，我不多做解释，我就是根据文档走的https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-
使用Ubuntu14.04DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu14.04.3LTSRelease:14.04Codename:trusty并尝试编译一个helloworldSwift程序。print("HelloWorld!")我已经验证了下载:gpg--verifyswift-2.2-SNAPSHOT-2015-12-10-a-ubuntu14.04.tar.gz.siggpg:SignaturemadeThu10Dec201507:17:37PMPSTusingRSAkeyID412B37ADgpg:Goodsignaturefrom"Swi
最近在研究AI，如果在Linux系统中部署的话需要重装系统，有些麻烦，又不想折腾。所以闲置很久没研究的WSL又拿起来研究了，当然部署ai还需要显卡驱动的支持，就必须先安装显卡驱动。还没有安装过WSL的童鞋可以看我之前发布的这篇文章windows11安装Linux子系统WSL及ubuntu22.04Windows查看显卡首先在Windows中查看驱动是否正常，我们可以输入以下nvidia-smi命令C:\Users\anan>nvidia-smiTueJun2009:25:102023+-------------------------------------------------------
1、查看ip地址网卡名称：ifconfig2、编辑网卡配置文件：sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 默认样式：network: version:2 renderer:NetworkManager 3、修改为：network: ethernets: enp7s0: dhcp4:no dhcp6:no addresses: -192.168.50.250/24 routes:
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic）五、ROS1和ROS2混合配置环境六、ROS常用命令以及区别6.1常用命令6.2其他命令（我的笔记）每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxyROS2Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安
@[TOC](使用todesk或者向日葵远程Ubuntu22.04系统的客户机黑屏)目录1.故障现象 2.分析 3.解决办法4.参考文章1.故障现象使用todesk或者向日葵远程客户机（Ubuntu22.04系统）时，显示黑屏 2.分析本故障可能是因为Ubuntu22.04的图形接口协议造成的，Ubuntu22.04默认为图形接口协议为wayland，而不是x11输入以下命令检查接口协议echo$XDG_SESSION_TYPE如果返回结果为Wayland则说明是由于接口协议Wayland导致的wayland 3.解决办法编辑/etc/gdm3目录下的custom.conf文件，取消#Wayl
前言目前Java版本更新很快，每半年推出一个版本，因此我们可能需要在自己的电脑上安装不同版本的JDK，以便于我们学习使用，本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统上安装JDK（OpenJDK、OracleJDK）以及管理不同版本JDK（JDK1.8、JDK9、JDK10等）的方法。安装方法第一种：安装系统自带的OpenJDK因为OpenJDK是开源的，所以很多Linux系统上都会自带一个长期支持版本（LTS）的OpenJDK，如OpenJDK-8，因此我们可以通过以下命令很快安装好更新软件源1sudoaptupdate安装1sudoaptinstallopenjdk-8-jdk这种方法最简单
