注意1——gitclone自动关联远程仓库gitclonehttps://gitee.com/bluestear/demo.git 指定目录如果不指定目录，会自动创建新的目录（默认同名文件目录）指定目录必须是空白目录注意2——gitpull需要手动关联远程仓库gitinitgitremoteaddorigin https://gitee.com/bluestear/demo.gitgitpulloriginmaster手动删除关联远程仓库gitremoteremoveorigin拉到默认当前目录，不需要是空白目录注意3——window系统和linux系统换行符不一致warning:LFwill
摘要：本文介绍了VectorNet，这是一个层次化的图神经网络，它首先利用了由向量表示的单个道路组件的空间位置，然后对所有组件之间的高阶相互作用进行建模。最近的方法是将运动物体的轨迹和道路环境信息作为鸟眼图像，用卷积神经网络（ConvNets)进行编码，而我们的方法在一个矢量表示上操作。通过对矢量的操作高清晰度（HD）地图和代理人的轨迹，我们避免了有损的渲染和计算密集的ConvNet编码步骤。为了进一步提高VectorNet学习上下文特征的能力，我们提出了一个新的辅助性任务来恢复被随机屏蔽的地图实体和代理基于他们的上下文的轨迹。一、简介道路特征的地理范围可以是一个点，一个多边形，或地理坐标的曲
今天抽空整理了一下笔记。#linux服务器中，使用ssh下载huggingface模型或者数据集1.访问huggingface个人主页（profile）里的settingshttps://huggingface.co/settings/profile2.点击左侧：SSHANDGPGkeys先开始准备工作：准备工作：https://huggingface.co/docs/hub/security-git-ssh#generating-a-new-ssh-keypair准备publickey以下是linux命令1）先检查linux服务器是否有ssh:输入ssh-V会返回类似：OpenSSH_8.0
SSH远程免密登录的两种方式一、ssh远程登录操作1.先ping测试下看看网络是否通畅2.ssh192.168.150.148二、ssh免密登录方式一1.生成公钥、私钥2.拷贝公钥到目标服务器3.测试ssh免密登录三、ssh免密登录方式二1.生成本机的公钥私钥2.打开本地公钥文件复制公钥信息3.将公钥存放到目标服务器的这个文件里：/root/.ssh/authorized_keys4.测试免密登录服务器之间经常需要有一些跨服务器的操作，此时就需要我们在一台服务器上登录到另外一台服务器，若是人为操作时我们都可以每次输入密码进行远程登录，但要是程序需要跨服务器时，每次输入密码就不现实了，所以我们需
SSH远程免密登录的两种方式一、ssh远程登录操作1.先ping测试下看看网络是否通畅2.ssh192.168.150.148二、ssh免密登录方式一1.生成公钥、私钥2.拷贝公钥到目标服务器3.测试ssh免密登录三、ssh免密登录方式二1.生成本机的公钥私钥2.打开本地公钥文件复制公钥信息3.将公钥存放到目标服务器的这个文件里：/root/.ssh/authorized_keys4.测试免密登录服务器之间经常需要有一些跨服务器的操作，此时就需要我们在一台服务器上登录到另外一台服务器，若是人为操作时我们都可以每次输入密码进行远程登录，但要是程序需要跨服务器时，每次输入密码就不现实了，所以我们需
PublishOverSSH(ssh插件)用于连接ssh服务器，然后在该服务器上做一些操作。例如连接服务器，部署服务到该服务器上1、在插件库中查找安装2、ManagerJenkins->系统配置->PublishoverSSH3、全局配置添加服务器列表注意添加完点击TestConfiguration确保服务器配置能连接成功4、项目中如何使用安装好插件后,上传文件到其他服务器上要选择SendfilesorexecutecommandsoverSSH注意1、SSHServerName表示要连接那台服务器上传文件(在全局配置中选择已经添加的服务器列表,此处可以配置多个服务器，集群中常见较多)2、So
目录一、树莓派登录（一）显示器登录1、用HDMI线接入显示屏，给树莓派usb接口上电可以看到树莓派开机过程二、树莓派登录（二）串口登录1、树莓派串口登录2、USB-TTL连接树莓派串口3、使用MobaXterm工具，用串口的方式登录树莓派三、树莓派登录（三）网络ssh远程登录（推荐）1、让树莓派连网2、固定树莓派的IP地址3、网络ssh远程登录四、树莓派登录（四）图形xrdp界面登录五、树莓派和windows的FileZilla文件共享一、树莓派登录（一）显示器登录1、用HDMI线接入显示屏，给树莓派usb接口上电可以看到树莓派开机过程二、树莓派登录（二）串口登录1、树莓派串口登录（0）默认情
1：准备一台WIN10系统的虚拟机，改静态IP,计算机名，加入域，把Agent软件上传到机器中。软件下载地址VMwareHorizonAgent2：右键管理员身份安装程序。3：:选择IPV4.4：选择需要安装组件，根据自己情况选择，一般默认。5：启用远程桌面功能。6：开始安装。7：安装完成。8：重启之后关机，给机器打一个快照。9：给快照起个名字和描述，以后是好知道机器都做了什么配置。10：登录Connection，准备创建桌面池。11：在左侧清单，找到桌面，添加桌面池。12：选择手动桌面池。手动桌面池相当于独享的电脑，每次的对虚拟机的修改都生效。自动桌面相当于共享电脑，大家使用同一个虚拟机，对
GitHubActions的RunnerImages包含了很多常用的开发环境,使用它来构建一些软件是很方便的.不过,构建过程难免会遇到问题,而在GitHubActions上进行构建和在本地有很多不同之处.首先Runner上的环境复杂,在本地不易复现,若是调用了一些外部Action,甚至是平台限定的Action(比如cache),就更难处理了;此外,整个构建的过程一般来说只能通过编辑Workflow的配置文件来修改,一次运行只能等到工作流执行完毕或者遇到错误而终止,而不能随心所欲地在过程中执行某些命令观察输出或者影响构建过程;同时,能够从外部观察到的,可以作为参考的,只有工作流的日志输出,若是遇
GitHubActions的RunnerImages包含了很多常用的开发环境,使用它来构建一些软件是很方便的.不过,构建过程难免会遇到问题,而在GitHubActions上进行构建和在本地有很多不同之处.首先Runner上的环境复杂,在本地不易复现,若是调用了一些外部Action,甚至是平台限定的Action(比如cache),就更难处理了;此外,整个构建的过程一般来说只能通过编辑Workflow的配置文件来修改,一次运行只能等到工作流执行完毕或者遇到错误而终止,而不能随心所欲地在过程中执行某些命令观察输出或者影响构建过程;同时,能够从外部观察到的,可以作为参考的,只有工作流的日志输出,若是遇
