草庐IT

ST-LINK USB communication error的解决办法

在刚刚下载keil或者很久没有打开keil时,重新打开,烧录一个新工程,就会显示这个报错 查看错误 这个时候打开我们的魔法棒 点击"Dubug"下的"Settings"  解决办法打开软件安装文件下的“ARM”文件夹下面的“STLink”,找到ST-LinkUpgrade.exe文件,连接好板子到电脑上,点击这个程序,运行出现下面的界面,点击DeviceConnect 如果出现下面的情况,检查你的USB接口是否损坏,我的就是损坏了,重新换一个接口,重新上电试试。  成功以后,点击YES 自动下载完毕 然后再去USBDriver文件下,找到stlink_winusb_install.bat文件,

javascript - MongoDB:如何将数组的 $size 与另一个文档项进行比较?

MongoDB:如何在mongo控制台和通过JavaScript、Node.js做这样的事情:db.turnys.find({users:{$size:seats}})turnydb.turnys看起来像这样:[{"gId":"5335e4a7b8cf51bcd054b423","seats":2,"start":"2014-03-30T14:23:29.688Z","end":"2014-03-30T14:25:29.688Z","rMin":800,"rMax":900,"users":[],"_id":"533828e1d1a483b7fd8a707a"},{"gId":"533

MyBatis Plus 插件 动态数据源实现原理与源码讲解 (dynamic-datasource-spring-boot-starter-master)

目录1.介绍2.基本原理3.源码介绍3.1使用AOP拦截,方法执行前获取到当前方法要用的数据源3.2实现自定义 DataSource接口,实现DataSource接口的getConnect方法做动态处理1.介绍多数据源即一个项目中同时存在多个不同的数据库连接池。比如127.0.0.1:3306/test  127.0.0.1:3307/test 127.0.0.1:3308/test总之项目存在需要操作多个库的需求。具体在编码方面呢,具体就是一个service中,方法1使用库1查询,方法2使用库2查询。2.基本原理多数据源实现原理是什么呢?可分为两大关键部分1.使用AOP拦截,方法执行前获取到

mongodb - 分配策略 usePowerOf2Sizes 如何工作?

似乎allocationstrategyusePowerOf2Sizes对集合的填充因子没有影响。有没有我遗漏的东西或者这是一个错误?是否有示例说明usePowerOf2Sizes对填充因子的影响?我尝试了以下实验:将几个文档插入到mongodb。随机挑选几个文件,改变它们的大小,然后保存。检查集合的填充因子。重复步骤2和3几次,观察填充因子。我预计这个集合的结果填充因子对于精确匹配分配策略会比对于2大小分配策略的小。然而,无论使用何种分配策略,我真正观察到的是相同的填充因子。这是我使用的代码(针对mongo版本2.6.4):functionrandomChoice(arr){retu

DataLoader问题解决:RuntimeError: stack expects each tensor to be equal size, but got [3, 200, 200]entry1

    最近,在数据集处理并载入DataLoader进行训练的时候出现了问题:RuntimeError:stackexpectseachtensortobeequalsize,butgot[3,200,200]atentry0and[1,200,200]atentry1    我看了一下,大意就是维度也就是通道数不匹配,所以我觉得应该是数据集图片出现了问题。以下是我的普通数据集处理代码:importtorchimporttorchvision.transformsastransformsfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimportosfr

javascript - 嵌套字段上的 MongoDB 聚合 $size

我正在尝试执行一个棘手的聚合以返回集合中文档中嵌套数组的大小。以下是重新创建示例数据的方法:db.test.insert({projects:[{_id:1,comments:['a','b','c']},{_id:2,comments:['a','b']},{_id:3,comments:[]}]})我要执行的聚合在这里:db.test.aggregate([//enteraggregationhere])这是期望的输出:[{projects:[{_id:1,comment_count:3},{_id:2,comment_count:2},{_id:3,comment_count:0

关于STM32F407ZGT6的USB损坏后使用ST-Link和USART1实现串口功能

开发板:STM32F407ZGT6;目标:想使用软件“串口调试助手”情况:开发板上的USB_UART口所在器件损坏或者直接没有;解决办法:查看该开发板的原理图,可得:串口1的RX接TXD,串口1的TX接RXD,那么按如下步骤操作:1、现在使用USB转TTL模块,将串口1的RX接USB转TTL模块的TXD,将串口1的TX接USB转TTL模块的RXD,只接这两个Pin;2、ST-Link模块的VCC、CLK、GND、SWIO仍然按照原来的接板接口连接上不变;如此,大功告成。附加:可能接好后连接PC时会出现驱动问题,直接百度搜索相关驱动安装即可解决。 

【Linux】Linxu CPU状态信息us,sy,ni,id,wa,hi,si,st分别是什么含义?

我们使用系统命令top即可看到如下类似信息:Cpu(s):0.0%us,0.5%sy,0.0%ni,99.5%id,0.0%wa,0.0%hi,0.0%si,0.0%st说明:Itrytoexplain these:us:ismeaningof"userCPUtime"sy:ismeaningof"systemCPUtime"ni:ismeaningof"niceCPUtime"id:ismeaningof"idle"wa:ismeaningof"iowait"hi:ismeaningof"hardwareirq"si:ismeaningof"softwareirq"st:ismeaningo

【Mac+CLion+STM32+ST-Link】Mac(apple sillicon)上使用STM32CubeMX和CLion搭建嵌入式开发环境

软件安装Clion官网安装或者brew安装,我用的是2023.2版本。stlinkserverhttps://www.st.com/en/development-tools/st-link-server.html不安装的话检测不到stlink。STM32CubeMXhttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#overview&secondary=st-get-software用来快速搭建一个工程。环境搭建Arm-toolchain用来编译和debug的组件。brewinstall--caskgcc-arm-embedded

单片机:STM32F4x HAL库软硬SPI驱动ST7735s 1.8寸LCD屏幕

单片机:STM32F4xHAL库软硬SPI驱动ST7735s1.8寸LCD屏幕说明:此篇为学习记录。可能存在错误或者不足。如有问题请指出。硬件环境主控芯片:STM32F411CEU6主控开发板:WeActSTM32F411CEU6最小系统板TFT-LCD屏幕:合宙1.8寸TFT-LCD,驱动为ST7735s软件环境MDK版本:5,32HAL库版本:1.27.1STM32CubeMX版本:6.7.0从手册了解一些必要信息ST7735s支持8080并口,3线和4线串行接口,模块的驱动方式是4线串行驱动方式也就是四线类SPI通信方式。手册内容很多,这里简单记录必要的信息。读写模式以及时序1、四线通信