写在之前，我将全部原创文章加了粉丝可见的权限（即关注后才能查看全文），可能会引起很多人反感。但我写一篇或者总结一篇手册也要花大量时间去理解，仿真，实现验证等环节，文中出现的代码和工程都是可以免费获取的，没有任何收费，就增加这个权限应该影响不大吧。分享电子书的相关文章是没有权限的，这类文章不需要花费多少时间，所以没必要。 如果关注之后觉得这篇文章不值得关注，也可以看完后取消关注，感谢能理解。1、概括OSERDESE2 OSERDESE2（OutputParallel-to-SerialLogicResources是7系列FPGA器件中的专用并串转换器，具有特定的时钟和逻辑资源。图1是OS
名称：基于FPGA的32x8乘法器组成64位乘法器Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：VerilogHDL设计64bits算术乘法器基本功能1.用Veriloghdl设计实现64bit二进制整数乘法器,底层乘法器使用 16*16\8*8\8*32\8*16小位宽乘法器来实现底层乘法器可以使用FPGA内部P实现;2.基于modesim仿真软件对电路进行功能验证3.基于Quartus平台对代码进行综合及综合4.电路综合后的工作频率不低于50MHz。 后仿真,芯片型号不限;报告要求 1.撰写设计方案,方案清晰合理;2.提交Veri
一、Cmake编译前言：环境的安装省略，一般缺什么包就sudoapt-getinstallxxx安装就行（推荐使用鱼香ROS一键安装，会帮你更换源）创建ROS工作空间：mkdirxxx_ws（一般以ws为后缀）(不能有中文路径，否则编译不通过)mkdir-pLeo_ws/src#这里直接创建了src，接下来初始化要用到切换到工作空间文件夹：执行以下命令，将终端的当前目录切换到工作空间的src目录cd~/Leo_ws/src初始化catkin_init_workspace初始化完毕后src文件夹内会生成一个CMakeLists.txt然后回到Leo_ws目录，运行catkin_make进行编译c
名称：基于FPGA的64bits算术乘法器设计Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：设计64bits算术乘法器基本功能:1.用Veriloghdl设计实现64bit二进制整数乘法器,底层乘法器使用16*16\8*8\8*32\8*16小位宽乘法器来实现,底层乘法器可以使用FPGA内部IP实现;2.基于modelsim仿真软件对电路进行功能验证;3.基于Quartus平台对代码进行综合及综合后仿真,芯片型号不限4.电路综合后的工作频率不低于50MHz。报告要求1.撰写设计方案,方案清晰合理;2.提交Veriloghdl设计代码,代码具有
之前的相关章节对verilator的相关功能和基本数据结构进行了介绍，本节将介绍如何使用verilator编译和仿真一个大一点的工程，将以阿里的玄铁为例来介绍，如何使用verilator对玄铁进行仿真。这里使用ubuntu20系统，且默认已经安装了verilator，如果还没有成功安装，可以参考安装与测试。首先，我们从git上拷贝玄铁代码到本地：gitclonehttps://github.com/kknet/openc910.git玄铁已经提供了verilator配置相关的基本文件，我们只需要在此基础上搭建好配置文件，就可以完成编译和仿真，进入文件夹./openc90/smart_run文件
在业余时间，我开始为6502CPU编写一个非常简单的C++仿真器。我过去常常为这个CPU写下很多汇编代码，所以所有的操作码、寻址模式和其他东西都不是什么大问题。6502有56条不同的指令加上13种寻址模式，总共提供151种不同的操作码。对我来说，速度不是问题，所以我不想写一个巨大的switch-case语句并一次又一次地重复相同的代码(不同的操作码可以使用不同的寻址模式引用相同的指令)我想将实际的指令代码与寻址模式代码:我发现这个解决方案非常简洁，因为它只需要编写13个寻址模式函数和56个指令函数，无需重复。这里寻址模式的作用是://Addressingmodesuint16_tAdd
MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulinksimscape仿真模型2.建立了逆向运动学仿真输入位置和姿态求解各个杆长3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制使用MATLAB进行了Gough-Stewart并联机器人的仿真。首先，我搭建了一个六自由度的Stewart并联机器人的SimulinkSimscape仿真模型。然后，我建立了逆向运动学仿真，通过输入位置和姿态来求解各个杆长。最后，我使用PID控制器进行动力学跟踪控制。YID:1324693562549681这段话涉及
背景信息:最终，我想编写一个真实机器的模拟器，例如原始的任天堂或Gameboy。然而，我决定我需要从一个非常非常简单的地方开始。我的计算机科学顾问/教授为我提供了一个非常简单的假想处理器的规范，他首先创建了这个处理器来进行仿真。有一个寄存器(累加器)和16个操作码。每条指令由16位组成，其中前4位包含操作码，其余为操作数。指令以二进制格式的字符串形式给出，例如“0101010100001111”。我的问题:在C++中，解析处理指令的最佳方法是什么？请记住我的最终目标。以下是我考虑过的一些要点:我不能只是在阅读指令时处理和执行它们，因为代码是自修改的:一条指令可以更改后面的指令。我能看到
一、插值原理 由数字信号处理方面的知识我们了解到，对于数字信号的插值，在时域上看，就是将信号的采样率Fs变成原来的L倍，其中L便是插值倍率。最简单的插值就是在信号中间补零，如图所示 下面的信号就是由上面的信号补零而来的，可以看见原来相邻的数字信号之间补了一个零，这就是最简单的信号插值。 但是问题又出现了，我们想的是插值以后可以让波形更细腻，但是单纯补零好像并没有达到这个要求，那我们为什么还要这么做呢？补零前后时域表达式如下， v(n)是补完零后的信号，这时再将其傅里叶变换，得到频域表达式如下 可以见得插值前后信号的频域关系如下由此可见，在时域 补零，实际上是将原来的频谱压缩，
我正在写一个skiplist.我有什么:templatestructSkipListNode{Tdata;SkipListNode*next[32];};这段代码的问题在于它浪费了空间——它要求所有节点都包含32个指针。特别是考虑到在典型的列表中，一半的节点只需要一个指针。C语言有一个称为灵活数组成员的巧妙特性可以解决这个问题。如果它存在于C++中(即使对于普通类)，我可以编写如下代码:templatestructSkipListNode{alignas(T)charbuffer[sizeof(T)];SkipListNode*next[];};然后用工厂函数手动创建节点，并在删除元素
