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升降压(Buck-Boost)直流变换电路是通过调节开关管占空比的大小，占空比越小，输出电压越小；占空比越大，输出电压越大。通过这种方式可以实现输出电压Uo高于输入电压Us，既起到电路升压作用；也可以实现输出电压Uo低于输入电压Us，既起到降压作用。功率电路：将Buck变换电路与Boost变换电路二者的拓扑结构组合在一起，去掉Buck电路中的无源开关和Boost中的有源开关，便构成了一种新的变换电路拓扑结构——升降压(Buck-Boost)直流变换电路。它由电压源Us、电流转换器、电压负载组成，其中，中间部分含有一级电感储能电流转换器。Buck-Boost直流变换电路是一种输出电压既可以高于也
PI仿真笔记2-电容模型11.电容阻抗曲线分析分析电容的等效模型中ESR、ESL和C分别对阻抗曲线的影响。典型的电容等效模型如下：其中：ESR为电容寄生电阻ESL为电容本身以及焊接时产生的寄生电感C为电容本身容值电容的典型阻抗曲线如下图所示：阻抗曲线分为1、2、3三部分，其中：1为典型的电容特性，随着频率升高阻抗降低2为LC谐振点，在这个谐振点，LC谐振阻抗为0，故该位置阻抗等于ESR3为寄生电感的电感特性，随频率升高，阻抗升高以GRM033R60J105MEA2的简化Spice模型为例，模型具体信息如下：通过ADS建模如下：（1）调整电阻R1，即电容的ESR将R1调整为20mohm，仿真阻抗
ComplexMultiplierIP核的使用，尤其是输出数据的截位到底怎么弄，我感觉官方文档PG104写的不清楚。我个人在网上也没找到好的讲解文章，就自己琢磨了下，然后写成文档记录在此，方便将来也有疑问的同学。目录一、如下是我的仿真代码：二、testbench中的IP设置如下： 三、几个关键点的理解如下：1、当IP输出位宽为默认的最大值25时，此时IP没有截位。如仿真例子中第一种方法：2、当IP输出位宽设置为20时，此时IP相对于最大值25就截掉了5位。如仿真例子中第二种方法：3、如上第2点使用同一个IP设置：IP输出位宽设置为20时，此时IP相对于最大值25就截掉了5位。但修改输入数据的
目录1、在Vivado中生成lib2、生成库的选择3、点击Compile，即可开始生成库文件4、在Vivado中添加ModelSim调用设置5、将Vivado的仿真库添加到ModelSim中作者以前是用ISE+ModelSim的，现在切换到Vivado平台，奈何XSim实在用不惯，现在和大家分享下如何在Vivado里调用ModelSim仿真设置、以及将Vivado的lib添加到Modelsim中。前期准备：Vivado2018.3，ModelSim-SE-10.6d1、在Vivado中生成lib打开Vivado2018.3软件，点击ToolsàCompileSimulationLibrarie
基于蚁群优化的机器人避障算法仿真随着机器人技术的发展，机器人的避障能力也变得越来越重要。蚁群优化算法是一种智能优化算法，具有全局搜索能力和强鲁棒性。本文将介绍如何使用ACO蚁群优化算法实现机器人的避障功能，并用Matlab进行仿真。算法原理蚁群优化算法是一种启发式搜索算法，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物时留下的信息素。在算法中，每只蚂蚁通过感知环境的信息素含量，选择距离其当前位置最近的未访问节点，并在访问过程中增加信息素含量。同时，信息素也会随时间的推移逐渐挥发消失。这样，经过多次循环迭代，最终可以找到最优解。在机器人避障算法中，我们可以将机器人看作是一只蚂蚁，其要避开的障碍物则是一些不可达节点。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_45303812/article/details/123704440新人第一次写文档，有错误的地方请大佬指点。文档：Xilinx官网搜DDSConfiguration可配置参数：1.ConfigurationOptions，有如下三种模式PhaseGeneratorandSIN/COSLUT(DDS)：相位和sin和cos的数据都是IP核自己产生PhaseGeneratoronly：只要相位输出SIN/COSLUTonly模式：只需要sin/cos模块输出，但此模式需要外部不断的输入累加的相位2.Systemclock 系统时钟频
文章目录1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数2.较为完整的代码3.工程源码今天看了一下lvgl的EVENT枚举，有一个事件LV_EVENT_GESTURE是响应手势滑屏的，就把电子相册的按键改为手势操作。参考文章：1.作者：weixin_46964996，文章：LVGL的LV_EVENT_GESTURE2.我自己的文章：LVGL笔记(2)-电子相册（windows模拟和ESP32-S3）先看看效果：手势滑动相册1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数这个lvgl的事件好像没什么可说的，直接上源码：staticvoidalbumpage_gesture_cb(lv_eve
文章目录前言1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程1.7参考线生成2.参考线平滑算法2.1参考线平滑算法总览2.2参考线平滑算法流程2.2.1设置中间点anchorpoints2.2.2Smooth函数2.2.3FemPosSmooth2.2.4Solve函数2.3优化问题构造和求解2.4平滑代价2.5约束条件2.5.1位置约束2.5.2曲率约束3.U型道路仿真演示前言Apollo星火计划课程链接如下星火计划2.0基础课：https://
【关键内容】1.将opencv编译为能在arm上运行的库，直接获取编译后的成果物见：armv7：https://download.csdn.net/download/u012824853/87867650armv8：https://download.csdn.net/download/u012824853/878676582.在没有板子的情况下，仿真验证opencv库1.将opencv编译为能在arm上运行的库1.在下方链接中选择某个版本Releases-OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载，得到opencv-3.4.1.zip
