stm32上的jlink接口有20个，然而并不是所有的接口都是必须的，在网上找了一些资料，想用杜邦线连接stm32和jlink仿真器，因为排线实在难插拔。试了一下只需三根线就可以下载和调试，分别是1、7、9三根线；阅读方法，缺口朝上。下面附图：(20脚实际上可以不接,但是VCC一定要接，不然下载会报错) stm32共需要5引脚，分别是VCC、GND、RST、SWDIO、SWCLK，其中RST是芯片上的复位引脚，stm32的SWDIO是PA13引脚（JTAG模式的JTMS引脚），stm32的SWCK是PA14引脚（JTAG模式的JTCK引脚）。这5个信号引脚分别与JLinkV8上的20Pin
当你使用PlatformIO创建STC89C516+项目后，正准备兴致勃勃的开始51单片机的学习。突然，一个报错从天而降！--Configuringdone--GeneratingdoneCMakeError:Running'D:/JetBrains/CLion2023.1.4/bin/ninja/win/x64/ninja.exe''-C''J:/My8051/cmake-build-stc89c516rd''-t''recompact'failedwith:ninja:error:CMakeFiles/rules.ninja:17:expectednewline,gotlexingerro
近期课设使用到运放电路，由于运放部分需要的是±12V供电，前面输入是5V，因此需要进行正负升压电路设计。 其实升压电路简单，网上一搜一大把，但是要5V转-12V却比较少，最后选定的方案是使用MC34063这款芯片，这款芯片能升降压，也能升负压。 这里给出芯片的数据手册：MC34063数据手册一、5V转12V1.proteus仿真图 2.原理图 二、5V转-12V1.数据手册电路 2.proteus仿真图 3.原理图 三、实物 实物焊接时没有13K电阻，用的一个22K和一个33K并联代替13K电阻，其余元器件数值如原理图所示，实际测量的升压结果是
ROSEKF机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf|仿真环境实践在仿真下使用robot_pose_ekf在仿真下使用robot_pose_ekf仿真环境为一个无人机，具备3DPOSE里程计数据，和imu数据。将robot_pose_ekf.launch文件进行如下更改launch>nodepkg="robot_pose_ekf"type="robot_pose_ekf"name="robot_pose_ekf">paramname="output_frame"value="odom_combined"/>paramname="base_footprint_frame"value="
功能简介：1.采用4X4矩阵键盘实现号码输入，并在LCD液晶上显示2.按下enter键，显示calling…，并且蜂鸣器模拟电话拨号发声3.按下*键，退格，按下#键，清楚电话号码4.拨号过程中，长按#取消拨号仿真电路图：部分源程序：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharkeycode,DDram_value=0xc0;sbitrs=P2^0;sbitrw=P2^1;sbite=P2^2;sbitspeaker=P2^3;ucharspeakerCnt=0;ucharcodetable[]={0x30,0x31,0x
芯片设计验证社区·芯片爱好者聚集地·硬件相关讨论社区·数字verifier星球四社区联合力荐！近500篇数字IC精品文章收录！【数字IC精品文章收录】学习路线·基础知识·总线·脚本语言·芯片求职·EDA工具·低功耗设计Verilog·STA·设计·验证·FPGA·架构·AMBA·书籍Verilog模三检测器分频一、前言二、模三检测器题目三、模三检测器的原理四、RTL设计五、Testbench设计六、结果分析一、前言本系列旨在提供100%准确的数字IC设计/验证手撕代码环节的题目，原理，RTL设计，Testbench和参考仿真波形，每篇文章的内容都经过仿真核对。快速导航链接如下：1.奇数分频2.
Gazebo机器人仿真一、实验目标和实验准备二、Gazebo的使用和world创建三、URDF和机器人模型四、传感器和执行文件安装五、使用Gazebo进行SLAM建图和导航实验1.实验预准备2.建图实验3.导航实验六、从Solidworks中创建URDF模型本文基于B站冰达机器人Gazebo教程，针对在仿真过程中出现的问题提出相应解决办法。一、实验目标和实验准备目标:设计出一台具备激光雷达、IMU和相机的机器人仿真模型用于相关实验。获取实验功能包：gitclonehttps://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials克隆完成后在工作空间路径下编译功能包c
51单片机用模拟IIC的方式读取MPU6050的原始数据，之后经过换算转成三轴加速度和三轴角速度。设定定时器，以固定的频率采集以上得到的数据，并加入互补滤波，去除加速度的噪声以及陀螺仪的零飘。注意，本次程序不能测量位移，只能测量对重力的倾角。完整资料打包：51单片机读取MPU6050角度(采用互补滤波_串口显示角度值)_51单片机读取mpu6050-单片机文档类资源-CSDN下载51单片机读取MPU6050角度，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波51单片机读取mpu6050更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn
51单片机用模拟IIC的方式读取MPU6050的原始数据，之后经过换算转成三轴加速度和三轴角速度。设定定时器，以固定的频率采集以上得到的数据，并加入互补滤波，去除加速度的噪声以及陀螺仪的零飘。注意，本次程序不能测量位移，只能测量对重力的倾角。完整资料打包：51单片机读取MPU6050角度(采用互补滤波_串口显示角度值)_51单片机读取mpu6050-单片机文档类资源-CSDN下载51单片机读取MPU6050角度，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波51单片机读取mpu6050更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn
SIMetrix/SIMPLIS电路仿真软件SIMetrix/SIMPLIS为一款结合速度与精度的模拟电路仿真软件，SIMetrix基于SPICE模型,可精确仿真瞬态；而SIMPLIS则是对器件进行分段线性建模，将一个完整的系统定义成完整的线性电路拓扑循环序列，因此可获得很高的速度。用表达式为元器件值赋值的优点用SIMetrix/SIMPLIS仿真软件进行电路仿真时经常需要多次修改元器件参数的值，而且很多元件的参数之间具有关联性，一些元件的参数值依赖于其他元件的参数值。这样每次修改都需要用计算器重新进行计算，十分麻烦。其实可以将元件的值写成表达式，用这些表达式表示元件之间的关联性，并在仿真前将
