一、STM32H7系列MCU的MPU介绍**参考资料：PM0253STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processorprogrammingmanualV5.01.1MPU的作用防止不受信任的应用程序访问受保护的内存区域；防止用户应用程序破坏操作系统使用的数据；通过阻止任务访问其它任务的数据区；允许将内存区域定义为只读，以便保护重要数据；检测意外的内存访问。简单的说就是内存保护、外设保护和代码访问保护。1.2MPU可配置的三种内存类型1）NormalmemoryCPU以最高效的方式加载和存储字节、半字和字，对于这种内存区，CPU的加载或存储不一定要按
CAN文章目录CAN一、配置1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterIdHigh：CAN_FilterIdLow：2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)5、对扩展帧进行过滤:(只接收扩展帧)6、对标准帧进行过滤:(只接收标准帧)二、CAN过滤器详解2.1过滤器2.2过滤器的过滤模式2.2.1屏蔽位模式2.2.2标识符列表模式2.3过滤器的位宽2.3过滤器组的过滤模式和位宽设置2.4过滤器匹配序号2.5过滤器优先级规则三、CANID值的结构分析3.1位宽为32位的屏蔽模式3.2示例一
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第三十五章多通道ADC采集（DMA读取）实验本章介绍APM32E103的DMA进行多通道的ADC采集。通过本章的学习，读者将学习到DMA、ADC的使用。本章分为如下几个小节：35.1硬件设计35.2程序设计35.3下载验证35.1硬件设计35.1.1例程功能ADC1采集通道1~7上的电压，并在LCD
1.RTOS占用systick，所以系统定时器需要配置为其他定时器。否则CubeMX会报错。 2.调整系统定时器为TIM1后，此时，定时器中断优先级默认为最低15，导致在其它高于此优先级的中断中，使用HAL_Delay()函数时，程序卡死。调高TIM1定时器中断优先级即可。
声明本文为物联网产品设计蓝图，不包括程序设计。文章目录声明前言一、项目需求1.1数据采集1.2执行器控制1.3人机交互1.4功能1.5场景联动1.6数据分析二、项目评估2.1软硬件2.1.1硬件2.1.2软件2.2设备通讯方式及网络协议三、技术预研3.1MQTT平台评估3.1.1方案一❌3.1.1方案二✔3.2嵌入式设备接入云平台3.2.1AT-MQTT✔3.2.2TCP组包❌3.3移动终端接入云平台3.3.1方案一❌.3.3.2方案二✔3.4OLED显示3.5DHT11温湿度3.6HC-bh1750光照度3.7设备配网3.7.1TCP通信3.7.2SmartConfig3.7.3UDP广播3
文章目录前言常用通信协议分类及其特征介绍通信协议通信协议分类1.同步异步通信2.全双工/半双工/单工3.现场总线/板级总线4.串行/并行通信5.有线通信、无线通信STM32通信协议的配置方式使用通信协议控制器实现使用IO口模拟的方式实现STM32串口通信概述什么是串口通信STM32F407的串口STM32串口通信的数据帧STM32串口通信硬件连接STM32串口通信的四要素STM32的串口框图串口数据的收发过程串口的控制过程波特率的计算过程总结M4系列目录前言上两篇文章中，已经实现了GPIO的通用输出以及通用输出模式，从本文开始，笔者将开始有关GPIO的复用功能的介绍，首先是最常用复用功能——串
1.报错过程学习正点原子HAL库开发教学视频时跟随操作出现，对应如下链接视频P35。【【正点原子】手把手教你学STM32HAL库开发全集【真人出镜】STM32入门教学视频教程单片机嵌入式】第35讲基础篇-新建STM32CubeMX工程步骤_哔哩哔哩_bilibili软件版本：STM32CubeMX6.3.0KeilMDK5.362.报错原因error:L6236E:Nosectionmatchesselector-nosectiontobeFIRST/LAST.翻译：错误：L6236E：没有节与选择器匹配-没有节是第一个/最后一个。这是在编译时发现的Error,其实使用STM32CubeMX生
STM平台及GD平台-软件模拟I2C驱动实现一、需知二、背景三、代码实现3.1延时函数3.2时钟延展3.3枚举及结构体定义3.4对外接口四、使用示例4.1GD32F303RET6核心板4.1.1移植4.1.2使用4.1.3资源占用4.1.4通信波形4.2STM32F103C8T6核心板4.2.1使用4.2.2资源占用4.2.3通信波形五、驱动获取方式5.1百度网盘5.2GitHub（推荐）六、勘误6.1读取数据第一个bit的时钟延时不足够（已修复）一、需知本文不赘述I2C通信的协议栈和原理，默认阅读本文的读者已经知晓并会使用I2C通信本文的驱动以MCU为主机，且总线上只具有一个主机的场景进行实
FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向，设定初始电流方向为u进入v流出，此时合成的磁场矢量方向是斜向下的，也就是吸引转子转动到这个位置，所以控制磁场也就是控制电机的转子。FOC也是控制磁场，但是两者是有区别的。FOC有一个很明显的特点是精确，它可以非常精确的控制磁场的大小和方向，它可以使电机运转的转矩非常的平稳，噪声小
1概述C51单片机程序开发和编译环境通常是在keil3、keil4，而学习stm32后开发编译环境更多的是使用keil5也就是MDK；使用两个软件比较繁琐、臃肿，那么如何只安装一个keil，就可以同时开发编译C51和stm32成为了值得考虑的问题。2软件下载及安装步骤2.1MDK和C51软件下载步骤1：进入keil官方网站https://www.keil.com/，然后按照下图所示步骤，下载MDK-Arm和C51；步骤2：下载之前需要填写个人信息（如下图所示），信息没有准确性验证，可以随便填，然后Submit提交。步骤3：点击此处下载最新版本MDK。C51下载同理。2.2软件安装先安装MDK，
