STM32-DSP库的使用一.CMSIS-DSP1.1DSP库简介1.2支持的函数类别1.3宏定义二、操作2.1STM32CubeMX配置基本工程2.2Lib库的方式实现(推荐)2.3手动添加DSP文件（可以下载官方最新库，功能齐全）三、MFCC测试DSP加速效果为验证语音识别MFCC用到快速傅里叶变换FFT，在工程中应用DSP库时对着网上各种教程暴雷难受，希望给大家提供帮助；并且以lib库、手动src移植两种方式分别实现；测试环境Crotex-M4实测有效（相比于Cortex-M3增加了浮点运算单元和数字信号处理（DSP）指令集，适用于需要处理复杂算法的应用）；一.CMSIS-DSP1.1D
时间记录：2024/1/5一、USART/UART介绍协议介绍（1）起始位，一位逻辑电平0表示（2）数据位，8-9位，逻辑高低电平，一般使用8位（3）校验位，分为奇校验、偶校验、无校验（4）停止位，0.5、1、1.5、2个逻辑电平1表示（5）波特率，数据传输的速度，1S发送接收的比特位数，常用的115200、9600串口介绍串口1： TX：PA9RX：PA10串口2： TX：PA2RX：PA3串口3： TX：PB10RX：PB11二、以串口1为例实现数据的收发（1）使能GPIO时钟，配置GPIO端口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G
STM32工程模板没有统一的格式，可以参考ST官方的示例模板或者根据自己的开发经验和使用习惯总结。ProjectTemplate文档以库函数工程模板为例，HAL库工程模板对应参考即可。OfficialProjectTemplateST发布的标准外设库(STM32StandardPeripheralLibraries)中都会包含示例工程模板。以笔者正在使用的STM32L151RET6为例，截止在写这篇文档的时候最新的版本为1.4.0。示例工程模板路径为en.stsw-stm32077_v1-4-0\STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32L1xx_
文章目录一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍1.2实验：在OLED显示屏的使用1.3自己新增功能测试道友：今天没有开始的事，明天绝不会完成。一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍学习任何一门语言就需要进行调试，stm32调试方式主要有以下三种：串口调试：通过串口，将调试信息发送到电脑端，电脑端使用串口调试助手显示调试信息。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。点灯调试法：在程序的某个关键位置设置点灯的代码，用于指示程序是否运行到该位置。注释调试法:将可能有问题
1什么是GPIO GPIO就是通用输入输出端口的简称，GPIO是一种灵活的引脚（或针脚）配置，允许微控制器与外部世界进行数字输入和输出的通信。每个GPIO引脚可以被配置为输入或输出，从而使它们能够执行各种不同的任务。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚（也有可能少于16个），如型号为STM32F103VET6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOE共5组GPIO，该芯片一共100个引脚，其中GPIO引脚就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接
本程序是在keil5软件下使用标准库编程的，纯自己手打，包含详细的代码注释。首先就是PWM模块，次模块用于改变小车的转速，本项目用一个L98N电机驱动模块，将左边的两个轮子连接在一个L98N电机驱动模块输出引脚，将坐标的两个轮子连接在L298N的另外一个输出引脚，由此控制四个轮子的转动。下面是PWM模块的代码PWM.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//用两个定时器产生PWM波形，分别控制两侧电机//PA6、PA7、PA8、PA9四个引脚分别产生四个PWM波形控制左轮前进调速、左轮后退调速、右轮前进调速、右轮后退调速//其中轮子的前进和后退输出的PWM波形
文章目录1.STM32程序升级方法1.1ST-Link/J-link下载1.2ISP（InSystemPrograming）1.3IAP（InApplicatingPrograming）1.3.1正常程序运行流程1.3.2有IAP时程序运行流程2.STM32Bootloader实现2.1方式一：Boot_App（已实现）2.1.1Bootloader2.1.2APP2.1.3测试2.2方式二：其他接口/USB拖拽等（未完成）====>>>文章汇总1.STM32程序升级方法1.1ST-Link/J-link下载这个应该是最基本的方法，只要自己写过程序的应该都会，将编译生成的hex文件使用ST-L
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的PWR电源管理，并了解STM32的睡眠、停止和待机模式3、实验流程3.0、前提知识3.0.1、睡眠模式睡眠模式可以立即进入，也可以在退出优先级最低的中断时再进入，在进入睡眠模式前可以通过HAL_PWR_EnableSleepOnExit()/HAL_PWR_DisableSleepOnExi
文章目录输出比较单元特点高级定时器：均有4个通道PWM简介PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下：舵机介绍硬件电路直流电机介绍：直流电机驱动代码输出比较（库函数）输出比较单元名词解释ICinputcapture输入捕获OCoutpucompare输出比较CCcapturecompare输入捕获和输出比较的单元OC（OutputCompare）输出比较：用来输出PWM波形特点输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输
00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。I2C是一个多主机的总线
