第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电
我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/
最近收到好多学员的一些提问，零基础没经验，能不能转行到网络工程师？发展前景怎么样？薪资能有多少？应该有不少朋友都有这个疑问，那么，今天我尽量给大家做出一个详细的解答，希望能有所帮助。内容可能比较长，大家可以点赞收藏，再慢慢阅读。零基础没经验，能不能转行到网络工程师？想要快速学习并入门网工行业，最快速也是效率做高的方法就是考取行业的相关证书。就像其他行业一样，也有属于网工的认证。网络工程师这个行业，现在最具有含金量并被行业承认的两个认证：思科和华为。简单说一下两者的区别： 从含金量角度来看。两者的含金量其实差不多，HCIE是华为认证的最高等级证书，CCIE是思科认证的最高等级证书，两者在网
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de
持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程3.3 常用库函数 PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输
数字IC设计工程师一般都干什么简单来说，数字IC设计工程师一般就是负责写verilog代码（当然，不是仅仅写个代码）。本文主要对数字IC设计的工作流程进行简单的介绍，也算是对我从业一年来的总结。一般来说，数字IC设计的工作流程如下：算法文档学习（搞清楚你负责的功能）：先由算法的同事给出详细的介绍文档，告诉你你负责的模块需要完成什么样的功能，即给你什么样的输入，你要能得到什么样的输出；确定上一级模块的输出引脚（搞清楚你的模块的输入信息）：与上一级模块的设计工程师确认他负责的模块的输出（也就是你的输入），什么方式给你，有哪些信息，多少bit；写设计文档：如果你要负责一个较大较复杂的模块，不可能只写
1.CAN总线的概念 CAN指的是控制器局域网网络(Controller Area Network)，由德国博世汽车电子厂商开发出来。 CAN使用差分信号，具有较强的抗干扰能力和传输稳定性 CAN属于多主通信，网络中所有的节点都可以作为主设备进行通信 CAN的网络扩展极其方便，CAN网络中扩展了新的通信单元，网络中旧的单元和硬件无需任何改变。 CAN具有较强的纠错能力，可以发现传输中出现的错误，并对错误节点进行隔离；所有的单元都可以检测错误；检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元；正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。被强制结束发送的单元会不
在其他可以表示64位整数的语言中，可以很容易地做到这一点......Howtostorea64bitintegerintwo32bitintegersandconvertbackagainHowtostorea64bitintegerintwo32bitintegersinRuby//convert64-bitntotwo32-bitxandyx=(n&0xFFFFFFFF00000000)>>32y=n&0xFFFFFFFF但是JavaScript不能表示64位整数。它canonlyrepresent52-bitintegers没有问题。现在这意味着不可能将一个64位整数转换为两个3
目录一、准备工作一、新建项目 二、PCB建库一、准备工作一、新建项目1、“文件” ->“新的”->项目：默认设置即可，选择工程存放的路径2、新建原理图、PCB、原理图库、PCB库 二、PCB建库画封装主要有四个步骤：1.元件起名、2.放置引脚、3.放置丝印、4.放置3D外框 顶层TopLayer：画元器件的引脚(PAD) 丝印层TopOverlay：画外框 机械层Mechanical：画上一个3D外形在PCBLibrary👇 在顶层👇 只选四个引脚 这样只会批量修改四个引脚CTRL+M可测量间距 在丝印层👇
