第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我希望在Rails上构建一个REST网络服务，作为我的移动应用程序的服务器端组件。有人可以为正在学习Rails的人指出一些关于构建REST网络服务的教程或截屏视频吗？我正在寻找的主要功能是:授权(用户ID和密码验证)。使用RESTAPI从客户端(移动应用程序)向服务器数据库发布数据如果你能给我指点一些关于创建restapi内容的书，我也很好。如果有人可以发布一些代码让
我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion我刚刚开始学习Ruby，并且对基础知识有了很好的了解。我一直听说Ruby做得很好的很酷的事情之一是元编程，但我读过的教程都没有涵盖这一点。在Google上搜索，我似乎只能找到付费的ruby元编程屏幕截图。那么，我在哪里可以找到好的在
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。我正在寻找Ruby的CodeLikeaPythonista:IdiomaticPython等价物理想的特性:易于阅读涵盖所有主题的单一文档:提示、技巧、指南、注意事项和陷阱比一本书还小惯用语应该在标准发行版中开箱即用(%sudoapt-getinstallrubyirbrdoc)请尽可能为每个答案放一个教程，并附上教程中的示例代码及其含义。更新:这些
Closed.ThisquestiondoesnotmeetStackOverflowguidelines。它当前不接受答案。想改善这个问题吗？更新问题，以便将其作为on-topic用于堆栈溢出。去年关闭。Improvethisquestion关于如何在Ruby中实现DSL的好的在线教程是什么？我正在寻找可以解释整个过程的实际示例。我知道关于DSL和Ruby的好书中存在这个问题:GoodbooksonRubybasedDSL。 最佳答案 我认为这是有关在ruby中构建dsl的大量文章:http://jroller.com/rolse
电脑风扇可以电脑更好地运行，但是很多小伙伴投稿，说它们的电脑风扇不知道什么原因，风扇的声音很大。电脑风扇声音大怎么办？来看本文讲解的5个原因以及对应的解决方法。操作环境：演示机型：Delloptiplex7050系统版本：Windows10方法一风扇声音过大，那么电脑风扇转速怎么调节？通过下面的操作步骤，可以调整电脑风扇的速度，使它以较低和均匀的速度旋转，声音也就不会这么大了。第1步：按下【Win+i】打开电脑的【控制面板】，在右侧的搜索框内输入【电源选项】，就会快速查找到它，单击【电源选项】；第2步：找到【选定的计划】右侧的【更改计划设置】并打开它；第3步：选择【更改高级电源设置】；第4步：
作为一个10年老运维，在开始这篇文章之前，先送给大家一句话：干啥不好，非要做运维，听人劝，吃饱饭，趁年轻，换行吧！好了，不开玩笑了，回到正文中来。当谈到运维职业发展情况时，很多人都会说运维做不长久，然后劝人做两年就赶快转研发吧！总之是全面唱衰运维！但作为一个老运维，我想说的是：运维转开发确实是一个不错的选择，但运维做不长久则完全是对运维的偏见了!很多人有运维做不长久的偏见的原因其实和运维职业的特性有关，运维有三个老生常谈的特点：打杂，背锅，睡的少！说运维打杂，是说运维工作比较宽泛，运维职业门槛不高，什么都得会一点。公司里但凡跟计算机有关的事，可能都会找到运维，这就导致了运维工作比较杂！至于背黑
所以我知道bang(感叹号)和非bang方法之间的区别通常是该方法是修改对象本身还是返回一个单独的修改后的对象，保持原始不变。然后在本书第6章构建User模型时，我遇到了User.create方法，它创建一个新模型并将其保存到数据库中。在MichaelHartl的RubyonRails3教程中，他写道User.create!方法“就像create方法一样工作......除了如果创建失败，它会引发一个ActiveRecord::Record-Invalid异常。”我很困惑。User.create!方法不遵循Ruby的“bang-convention”还是我完全遗漏了什么？如果他遵循约定，
