我正在尝试创建我的应用程序的LITE版本。我喜欢使用预处理器指令，所以我可以使用#ifdefLITE_VERSION//Codehere#endif这是我到目前为止所做的我复制了目标并重命名为ChecklistsLite。我添加了预处理器宏LITE_VERSION我更改了ChecklistsLite-Info.plist文件的名称和位置我在ChecklistTableView.m文件中添加了一些代码...#ifdefLITE_VERSIONNSLog(@"LiteVersion");#elifdefFULL_VERSIONNSLog(@"FullVersion");#elseNSLog

我想重命名构建过程后创建的.ipa文件以应用一些公司内部命名法。我们使用Jenkins和Xcodebuild插件。似乎没有办法通过Xcodebuild插件重命名产品，所以我想知道合适的shell脚本是什么。假设我手边有一个$filename。 最佳答案 您可以添加一个执行shell构建步骤以在xcodeplugin运行后运行。像这样:mv$WORKSPACE/build/Distribution-iphoneos/.ipa$WORKSPACE/build/Distribution-iphoneos/.ipa您必须检查构建服务器或从服

1背景由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A）后，起飞一小段高度就开始抖动，且幅度逐渐增大到发散，最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件，排除硬件问题后，调整了部分跟PWM输出相关的关键参数，还是不行，进一步怀疑是PID参数的问题，按照网上的经验调试，发现果然如此，调整了参数后，姿态可以稳定下来了。所以将过程记录如下，便于以后查找。3无人

我正在使用PhoneGap2.2.0和XCode4.5.2。我可以在模拟器中测试我的程序，也可以将它们放在我的设备上进行测试。但我根本无法为分发而构建。它总是失败并出现以下错误:my-projevt-path/Classes/AppDelegate.h:30:9:找不到“Cordova/CDVViewController.h”文件我已经在网络上看到了这个问题，但无论发布什么解决方案，我仍然无法解决它。我已经更改了build设置中的内容，我已经重新安装了PhoneGap，我已经在终端中运行了新的行，我已经完成了我的应用程序而不是从头开始一个新的PhoneGap项目，我已经检查了构建中的首

我在主视图Controller的viewWillAppear:animated中添加了以下代码。[[NSNotificationCenterdefaultCenter]addObserver:selfselector:@selector(showKeyboard:)name:UIKeyboardWillShowNotificationobject:nil];而且，我在同一个类中实现了这个方法，-(void)showKeyboard:(NSNotification*)notification{UIAlertView*alert=[[UIAlertViewalloc]initWithTit

1新建一个InstallCert.java类 importjava.io.*;importjava.net.URL; importjava.security.*;importjava.security.cert.*; importjavax.net.ssl.*; publicclassInstallCert{   publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{  Stringhost;  intport;  char[]passphrase;  if((args.length==1)||(args.length==2)){    Strin

我发现很多教程(例如thisone)都提到能够为项目的build设置设置基础SDK，以使用iPhone模拟器。我正在运行最新版本的Xcode，但似乎唯一可用的SDK是MacOS和iOS。即使从“首选项”>“下载”下载了一些较旧的模拟器后，我也看不到任何其他可用的SDK。我不知道我是否破坏了什么，或者我什至不能选择任何模拟器SDK作为基础SDK。我对Xcode还太陌生，无法真正了解。来自this等问题，我假设我至少应该看到一个“iOS模拟器”作为一个选项。我之前尝试通过makefile进行编译，因此安装了各种命令行工具，所以我不确定是否有什么东西弄乱了我的环境。我尝试完全卸载xcode和

我有一个单例类，它使用GCD(GrandCentralDispatch)队列在后台将JSON对象保存到CoreData数据库。这在大多数情况下都能完美运行，但在iPad2和iPadMini设备上，我遇到了一些进程卡住问题。我的设置非常简单。我有一个设置为串行运行的后台调度队列(backgroundQueue)，并且我有一个单独的NSManagedObjectContext实例用于后台队列。当我想将某些内容保存到数据库时，我调用开始保存过程的方法，在该方法中，我使用dispatch_async在后台线程上调用我的保存逻辑。所有处理逻辑运行后，我保存后台MOC，并使用NSManagedOb

SensorCalibrationLidartolidar使用LivoxViewer标定外参，具体步骤参考https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Calibrate-extrinsic-and-display-under-ros-cn需要说明的是，Bunker_mini前面拼了三个AVIA，均安装在定制的支架。外参标定需要给一个初始的标定数据，由于我们的支架有三维模型，所以可以通过CAD算出来根据CAD计算出的初始标定结果：Deviceroll="0"pitch="0"yaw="-45"x="-0.234"y="-0.067"z="0">3JED

我正在尝试完成此处给出的坦率教程:http://blog.thepete.net/blog/2012/06/24/writing-your-first-frank-test/然而，当我到达“franksetup”(我已经进入项目目录)然后我得到错误:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/frank-cucumber-1.1.12/lib/frank-cucumber/frankifier.rb:73:in`decide_on_target':抱歉，该项目似乎不包含任何目标。我在这里无能为力。(运行时错误)这很奇怪，因为当我使用“xcodebuild-list”时，它正