写在前面：ahb2apbbridge验证项目很多人都觉得很简单，看看视频就会了。但是没有真正去敲过代码，还是会有很多不清楚的地方，以下我会对这个项目比较重要的点进行归纳，也会对一些面试可能会问到的问题做一个总结，以及面试的一些技巧，仅供参考。提问1：2个单比特的ahb传输，不采用burst时，时序是怎么样的，apb呢？提问2：如何查看你的时钟分频验证是否成功？提问3：项目中遇到的问题，如何解决？提问4：ahb的ready信号怎么验？提问5：ahb和apb的monitor抓取的数据一样吗，为什么？提问6：项目的测试点有多少？提问7：怎么让uvm区分不同的case？提问8：burst传输和sing
写在前面：ahb2apbbridge验证项目很多人都觉得很简单，看看视频就会了。但是没有真正去敲过代码，还是会有很多不清楚的地方，以下我会对这个项目比较重要的点进行归纳，也会对一些面试可能会问到的问题做一个总结，以及面试的一些技巧，仅供参考。提问1：2个单比特的ahb传输，不采用burst时，时序是怎么样的，apb呢？提问2：如何查看你的时钟分频验证是否成功？提问3：项目中遇到的问题，如何解决？提问4：ahb的ready信号怎么验？提问5：ahb和apb的monitor抓取的数据一样吗，为什么？提问6：项目的测试点有多少？提问7：怎么让uvm区分不同的case？提问8：burst传输和sing
前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
In2021,theconceptofthemetaversedeveloped,andblockchaintechnology,asoneofthemetaverse'sfoundationaltechnologies,reachedahighlevelofdevelopment.Currently,blockchainhasdemonstratedgreatutilityinboththephysicalandvirtualworlds.Whatfurthertechnologicalrequirementswillthemetaverseplaceonblockchaininthefut
In2021,theconceptofthemetaversedeveloped,andblockchaintechnology,asoneofthemetaverse'sfoundationaltechnologies,reachedahighlevelofdevelopment.Currently,blockchainhasdemonstratedgreatutilityinboththephysicalandvirtualworlds.Whatfurthertechnologicalrequirementswillthemetaverseplaceonblockchaininthefut
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2.摄像头调用安装摄像头组件相关的包，命令行如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头，命令行如下：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch调用摄像头成功，如下图所示：摄像头的驱动发布的相关数据，如下图所示：摄像头usb_cam/image_raw这个话题，发布的消息的具体类
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2.摄像头调用安装摄像头组件相关的包，命令行如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头，命令行如下：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch调用摄像头成功，如下图所示：摄像头的驱动发布的相关数据，如下图所示：摄像头usb_cam/image_raw这个话题，发布的消息的具体类
最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定，为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publisher和一个scribe，同步是在scibe中完成。一.话题发布代码发布1为第二个发布者，可理解为某传感器publisher1代码如下:#!/usr/bin/envpython3importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStrin
最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定，为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publisher和一个scribe，同步是在scibe中完成。一.话题发布代码发布1为第二个发布者，可理解为某传感器publisher1代码如下:#!/usr/bin/envpython3importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStrin
