ROS安装ROS安装可参考官方文档：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu因为ros版本需要与Ubuntu的版本对应，如本机是Ubuntu18.04需要安装Melodic，Setupyoursources.listSetupyourcomputertoacceptsoftwarefrompackages.ros.org.sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
launch文件的概念和作用launch文件是一个XML格式的文件，可以启动本地和远程的多个节点，还可以在参数服务器中设置参数。launch文件的作用是：简化节点的配置与启动，提高ROS程序的启动效率。使用场景launch文件在ros中使用还是比较广泛的，比如：一个程序中可能需要启动多个节点。ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，这个时候就可以使用launch文件进行优化。launch的创建工程中创建一个launch文件夹，里面存储项目的launch文件由于launch文
功能：在树莓派4b上安装ros2系统，引入robomaster sdk，搭建一个基于ROS2的机器人系统，用于ROS系统的学习、开发和实践。硬件：RobotMaster EP、树莓派4b系统平台：Ubuntu20.04、ROS2（Foxy）开发语言及主要库函数版本：python==3.8，robomaster==0.1.1.62一、树莓派4b安装ubuntu20.04 一开始在4b上安装了最新的ubuntu22.04，也成功安装了ros2（humble），但是在安装robomaster库时出现了问题，robomaster的python库最高支持到python3.8，而ubuntu22.0
创建自定义overlay网络名为nginx-net创建nginx服务设置3个副本并使用nginx-net网络Swatm集群部署nginx服务副本数量为3并使用自定义overlay网络在创建一个overlay网络名为nginx-net01将现已经启动的nginx01服务进行修改链接至nginx-net01网络删除上述创建的自定义overlay网络和nginx01服务工作节点的overlay网络会随着服务的删除自动删除控制节点不会自动删除需要用户手动删除
本文记录在dockerubuntu18.04环境下安装ROS（机器人操作系统）的过程。目录文章目录目录安装ROS参考文献安装ROS安装步骤如下：#拉取ubuntu18.04镜像dockerpullubuntu:18.04#启动容器dockerrun--name"ros-melodic"-it-vubuntu:18.04/bin/bash#安装软件包sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ylsb-releasegnupg2#设置ros源：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_releas
文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境：ubuntu20.04noeticusb_cam速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本思路：软同步：订阅相机和雷达原始数据，然后进行时间同步，最后将同步后的数据发布出去，通过rosbagrecord进行录制同步前和同步后效果对比同步前的话题：/rslidar_packets/usb_cam/image_raw#录制命令rosbagrecord-Olida
写在开始之前项目中使用到ROS系统做SLAM和导航，本人第一次接触Linux系统和ROS系统，看过一些书籍文章之后觉得二者很有意思，便记录下来供后期复习。ROS系统简介机器人是综合机械设备、传感器、驱动程序、算法的综合性平台，为了避免在机器人的开发中出现重复造轮子的问题，缩短机器人的开发周期，机器人操作系统（RobotOpreatingSystem，ROS）作为开源的跨平台的机器人开发环境应运而生。ROS系统并非是一个独立的操作系统，而是基于Windows、Linux等操作系统的一个开发环境，实际上ROS并不负责具体功能的代码编写，具体功能实现还是要使用C++、Python等计算机语言，但是R
之前用的livoxrosdriver不适配mid360和hap，在livox官方下载livoxsdk2和livoxrosdriver2进行mid360的测试。livoxsdk2与livoxrosdriver下载地址（2可与1共存与同一台电脑）https://github.com/Livox-SDK在安装后直接 roslaunch相关.launch文件时会报错Failedtoinitlivoxlidarsdk.需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数（HAP就改HAP的）将cmd_data_ip改为192.168.1.50 就不会上
尝试在DockerSwarm集群上运行Couchbase集群。集群启动后，我想动态获取每个Couchbase实例的IP地址。dockerinspect显示:"NetworkSettings":{"Bridge":"","SandboxID":"325807d55b552be3fe5b44b4d975c2486b3a56b320aa56fa0367e42348b82d64","HairpinMode":false,"LinkLocalIPv6Address":"","LinkLocalIPv6PrefixLen":0,"Ports":{"11207/tcp":null,"11210/tc
尝试在DockerSwarm集群上运行Couchbase集群。集群启动后，我想动态获取每个Couchbase实例的IP地址。dockerinspect显示:"NetworkSettings":{"Bridge":"","SandboxID":"325807d55b552be3fe5b44b4d975c2486b3a56b320aa56fa0367e42348b82d64","HairpinMode":false,"LinkLocalIPv6Address":"","LinkLocalIPv6PrefixLen":0,"Ports":{"11207/tcp":null,"11210/tc
