1、find_package命令基本介绍在实际开发过程中，经常不可避免的会使用到第三方开源库，这些开源库可能是通过apt-getinstall命令自动安装到系统目录，也可能是由我们自己下载库的源码然后通过编译安装到指定目录的。不管哪种方式安装的库文件，如果我们需要在自己的项目中使用这些库，首先面临的第一个问题就是如何找到这些库。也就是说，根据我们的需要找到指定本版的库头文件包含路径、链接库路径等，从而能够满足我们开发项目的编译链接需要。CMake提供了find_package()命令用来查找以来包，理想情况下，一句find_package()命令就能把一整个依赖包的的头文件包含路径、库路径、库
Pycharm的availablepackages为空解决方案看了很多方法，添加镜像源什么的都不行，最后终于在外网一个论坛找到了解决方法：（1）退出pycharm；（2）删除project里的.idea文件夹；（3）重新打开pycharm；问题解决：不知道什么原因，反正问题是解决了。
一、前言原有的业务系统跑在MySQL主从架构中，高可用通过脚本完成，但存在切换数据丢失和切换不及时风险，调研了高可用更稳定的MGR后，准备入手一试。本篇文章主要记录GreatSQL从单机扩展到MGR的详细过程，遇到的问题及解决方法。二、基础环境服务器角色如下IP端口主机名作用172.17.140.253310gdb1原单机172.17.140.243310gdb2MGR扩展节点1172.17.139.1643310gdb3MGR扩展节点2本次验证使用的是GreatSQL8.0.32-24版本，相比MySQL官网的8.0.32，GreatSQL在性能、可靠性、易用性和安全方面，都有不错的提升，可
安装好后opencv后执行下面这条语句的时候出错：pkg-config--cflagsopencvPackageopencvwasnotfoundinthepkg-configsearchpath.Perhapsyoushouldaddthedirectorycontaining`opencv.pc'tothePKG_CONFIG_PATHenvironmentvariableNopackage'opencv'found原因：缺失了opencv.pc这个配置信息文件解决方法：创建opencv.pc文件，注意添加的路径cd/usr/local/liblspkgconfig//如果没有该文件夹进行
SuspiciousPackageMac版是一款Mac平台上的查看PKG程序包内信息的应用，SuspiciousPackageMac版支持查看全部包内全部文件，比如需要运行的脚本，开发者，来源等等。suspiciouspackagemac使用简单，只需在选择pkg安装包的时候点击空格键，即可查看那些软件包的重要信息，详细信息。 SuspiciousPackageMac版安装教程安装包下载完成后，拖动左侧的SuspiciousPackage到右侧应用程序中即可。
问题描述：本地oracle所有的用户密码都忘了，且经过多次尝试后用户锁定。解决办法：1.重置sys密码。找到如下图Oracle密码位置路径。2.可以先把 PWDorcl.ora文件备份在删除，然后使用管理员进入命令指示符，输入orapwdfile=D:\Oracle11g\product\11.2.0\dbhome_1\database\PWDorcl.ora。 3.可以重新起一下服务。4.现在sys用户就可以用了，进入SQLPLus。 5.注意登录sys用户名需要 :sysassysdba，密码：（2.中设置的密码）。 6.进入这一步问题就大好了，可以更改system用户密码等任意用户密码与
Pycharm中availablepackage不显示问题问题：今天在pycharm想安装包时出现以下问题：一直显示空，搜索pyfm时也不显示。（我已经用了镜像网址，不应该是网络连接问题）解决办法：返回上一级，将anaconda这个图标点一下，使其灭掉，接着再点击**+**就没问题了。结果：
在学习Flutter的时候，遇到需要安装flutter_inappwebview依赖包，发现无法安装，控制台提示GotTLSerrortryingtofindpackageflutter_inappwebviewathttps://pub.dev.经过网上查找资料，发现：如果在中国安装flutter，配置国内镜像是很好的解决办法。到此，解决方法找到。配置本地环境方法对于Linux和MacOS来说，添加如下两条环境变量即可：exportPUB_HOSTED_URL=https://pub.flutter-io.cnexportFLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https://st
已解决TypeError:Descriptorscannotnotbecreateddirectly.Ifthiscallcamefroma_pb2.pyfile,yourgeneratedcodeisoutofdateandmustberegeneratedwithprotoc>=3.19.0.Ifyoucannotimmediatelyregenerateyourprotos,someotherpossibleworkaroundsare:1.Downgradetheprotobufpackageto3.20.xorlower.2.SetPROTOCOL_BUFFERS_PYTHON_IM
ROS使用rviz报错：[rospack]Error:package'neor_mini'notfound[librospack]:errorwhileexecutingcommand[ERROR][1659492086.074876682,69.903000000]:Couldnotloadresource[package://neor_mini/meshes/base_link.STL]:Unabletoopenfile"package://neor_mini/meshes/base_link.STL".某个包没有找到，可能有以下几个原因：包名写错了工作空间真的没有这个包存在包所在的ros
