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STM32控制步进电机运三种方式控制源码详解:主从定时器+编码器闭环+GPIO模拟(基于【TB6600】【DRV8825】驱动器)

关于步进电机步进电机在非常多的场合有着广泛的用途。通常情况下对运动控制有较高精度需求时就可以使用步进电机,初学来说常用的步进电机有42、57两种系列的步进电机。42电机的体积合适做一些小型的设备,它输出的扭矩较小,比较适合做小车的底盘驱动电机,小型3D打印机驱动电机,桌面机械臂的驱动电机等等。相对于42步进电机,还有57步进电机,它的体积和质量有了较大的提升,当然其扭矩也有很大的提高。适用于做一些有负载需求的场景,比如小型的搬运机械臂驱动、特殊的滑台场景等。总之选用步进之前要考虑到:对控制精度的需求,精度需求不高可以使用更简单稳定的直流电机。对负载输出的需求,负载输出较大时无论直流或者步进都需

美国顶级在线教育平台泄露22TB数据

©网络研究院事件发生时,属于美国“三大”教育出版商之一的麦格劳希尔教育(McGrawHill)的两个配置错误的AWSS3存储桶在没有任何安全认证的情况下暴露在外。vpnMentor的网络安全研究人员发现了几个配置错误的AmazonWebServices(AWS)S3存储桶,其中包含属于美国教育出版公司McGrawHill的大量数据。该平台是美国三大教育内容出版商之一,也被加拿大各地的教育机构广泛用于促进在线课程。它为可以在其门户网站上访问讲座和上传家庭作业的学生构建教育软件。研究人员发现了两个配置错误的AmazonWebServicesS3存储桶,其所有者被确定为 McGrawHill。研究人

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机械硬盘寿命9年跟踪:4TB、14TB都不让人省心

云存储厂商BackBlaze定期会发布机械硬盘故障率报告,现在又来了个大的,汇总整理了2013年4月至2022年3月的数据,分析了4种容量、10款硬盘的可靠性变化,并用Kaplan-Meier生存曲线展示出来。4TB选了两款,一是希捷ST4000DM000,一共有18495块,故障次数多达4581次,年故障率2.45%,六年时间后可靠性只有约81%。换言之,如果你买了这块硬盘,使用六年,只有81%的几率还是正常的。二是HGSTHMS5C4040BLE640,一共有12728块,故障次数343次,年故障率0.40%,六年时间后可靠性约97%。BackBlaze透露,过去六年,他们更换的希捷硬盘比

机械硬盘寿命9年跟踪:4TB、14TB都不让人省心

云存储厂商BackBlaze定期会发布机械硬盘故障率报告,现在又来了个大的,汇总整理了2013年4月至2022年3月的数据,分析了4种容量、10款硬盘的可靠性变化,并用Kaplan-Meier生存曲线展示出来。4TB选了两款,一是希捷ST4000DM000,一共有18495块,故障次数多达4581次,年故障率2.45%,六年时间后可靠性只有约81%。换言之,如果你买了这块硬盘,使用六年,只有81%的几率还是正常的。二是HGSTHMS5C4040BLE640,一共有12728块,故障次数343次,年故障率0.40%,六年时间后可靠性约97%。BackBlaze透露,过去六年,他们更换的希捷硬盘比

1TB的PCIe 4.0固态硬盘能买吗?一文了解详情

随着Intel第13代酷睿和AMD锐龙7000平台发售,PCIe4.0M.2固态硬盘终于成为了主流存储。虽然现在NAND芯片的价格下行,但总体看PCIe4.0产品价格还是要比PCIe3.0的要贵一些,虽然市面上有不少价格很便宜的入门级产品。近日收到网友提问,300元1TB的PCIe4.0固态硬盘能用么?用的住么?带着这个问题,我们设定了1TB容量、PCIe4.0且价格升序排列,在京东搜到了如下的结果(前10名)。​​​​可以看到,即使价格最低的幻隐(似乎没怎么听过这个牌子)HV3000,价格也要369元,第二名的金百达(在不少人印象中也属于杂牌)KP260也要374元,最高的金士顿NV2价格为

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PCIe 4.0扩展卡问世!主板能多插21块M.2 SSD了:168TB容量的“大房子”

一般来说,主板上现成的M.2SSD接口数量很有限,以一两个居多。如果你有非常极致的扩展需求,那么在外接移动SSD选择之外,还可以考虑PCIe4.0扩展卡。日前,ApexStorage推出了名为X21的PCIe4.0SSD扩展卡,支持增加21块PCIe4.0M.2SSD,插满容量最高168TB。扩展卡采用标准的PCIe4.0x16接口,长274.2mm,正面10个M.2接口和巨大的被动散热器,其余11个则放置在背面。由于PCI插槽供电不足,所以需要外接6Pin供电,也就是最大225W的功耗。单卡状态下,最大顺序读写速度分别是30.5GB/s和28.5GB/s,多卡则可以飙到107GB/s和80G

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一般来说,主板上现成的M.2SSD接口数量很有限,以一两个居多。如果你有非常极致的扩展需求,那么在外接移动SSD选择之外,还可以考虑PCIe4.0扩展卡。日前,ApexStorage推出了名为X21的PCIe4.0SSD扩展卡,支持增加21块PCIe4.0M.2SSD,插满容量最高168TB。扩展卡采用标准的PCIe4.0x16接口,长274.2mm,正面10个M.2接口和巨大的被动散热器,其余11个则放置在背面。由于PCI插槽供电不足,所以需要外接6Pin供电,也就是最大225W的功耗。单卡状态下,最大顺序读写速度分别是30.5GB/s和28.5GB/s,多卡则可以飙到107GB/s和80G