我正在尝试在叠瓦式try...catch中使用ROS_INFO_STREAM，但我只有顶级输出这是一小段代码:voidfailure(){try{//throwstd::length_errorstd::string("abc").substr(10);}catch(...){ROS_ERROR_STREAM("ROSfailure()");//printOKstd::cout输出:ROScallingROSfailure()coutfailure()coutcallfunction我的猜测是ROS_ERROR_STREAM看起来缓冲了，但作为错误输出它不应该。我正在运行ROSGroo
我创建了客户端应用程序。当我发送单个消息clientsever时它工作正常。但是当我出于性能目的发送大量消息时，客户端会以两种不同的方式崩溃:(gdb)runStartingprogram:/home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/worker-t-i192.168.0.6-p6000-d5-l//home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/[Threaddebuggingusinglibthread_dbenabled]Usinghostlibthread_dblibrary"/lib/x86_64-linux-
一直在思考如何实现无锁单向链表。老实说，我没有看到很多防弹方法。即使是使用CAS的更强大的方法最终也会有一定程度的ABAproblem.所以我开始思考。部分无锁系统难道不会比总是使用锁更好吗？一些操作可以是原子的和无锁的吗？如果我能做到这一点，它应该仍然是线程安全的。那么，进入正题。我在想一个简单的单向链表。2主要操作。push和pop。push总是在前面插入。像这样:voidpush(intn){T*p=newT;p->n=n;p->next=root;root=p;}pop总是取第一个元素。像这样:T*pop(){T*p=root;root=root->next;returnp;}
我一直使用BoostTest的自动注册。现在我想知道，手动注册有什么用？是否存在自动注册无法处理的情况？补充说明，这次我也将使用turtle进行模拟。编辑:似乎我的问题不清楚，更准确地说:我什么时候应该使用手动注册而不是自动注册？我为什么要这样做？自动注册不足以解决哪些现实生活情况？ 最佳答案 根据documentationToalleviatethisissuetheUTFpresentsfacilitiesforautomated(inplace)testcasecreationandregistrationinthetestt
我正在尝试为BOOST_CHECK_PREDICATE构建自定义谓词，其中谓词本身是一个模板函数。我的示例如下所示:#defineBOOST_TEST_MODULEModule#defineBOOST_TEST_MAIN#include//custompredicatetemplateboolis_close_enough(constU&a,constV&b){returnstd::abs(a-b)使用MSVisualC++2010编译会出现以下错误:3>..\boost_test\testSystem.cpp(42):errorC2780:'boolboost::test_tools
我学习C++有一段时间了，但这是我第一次接触C++项目(宠物配置解析器库)。我正在使用GoogleC++TestingFramework来测试这个。但我不知道我这样做是否正确。目前，我已经剥离了这个Google测试库的一些部分并将其放入我的项目Test/googletest目录中。它工作正常，但我想知道我是否应该这样做。我在我的项目中包含了测试框架的源代码，它将与我的代码一起发布。这让我感到不舒服。我浏览了someC++projectsonGitHub，试图看看其他人如何处理这个问题。有些有自定义框架，大多数根本不测试代码就解决了整个问题。我想知道我是否做对了，或者我怎样才能采用一种测
我有一个启动并运行GoogleTest的示例项目。我有一个简单的测试类，如下所示:#includeTEST(FirstTest,TestNumberOne){EXPECT_NE(2,1);}这是在我电脑上的目录/home/dave/Desktop/sandbox/black-test/src/code/Tester.cpp我在使用Ubuntu的Eclipse中工作。测试类在Eclipse中运行良好(右键单击，以C++运行)。但是我找不到关于如何通过命令提示符运行的文档？其次，大多数为C++进行单元测试的人是将他们的测试项目与生产代码分开还是耦合(就像大多数Java项目一样)？
我所有的单元测试代码都基于boost::test。我刚刚尝试了GCCAddresssanitizer，它报告了boost::test的一些问题:==25309==ERROR:AddressSanitizer:heap-use-after-freeonaddress0xf5801344atpc0x8259412bp0xff9966c8sp0xff9966bcREADofsize4at0xf5801344threadT0#00x8259411inboost::unit_test::framework::run(unsignedlong,bool)../common/lib/boost/bo
有没有办法从两个const::std::type_info中判断对象，让我们将它们命名为B和D如果D描述的类型是从类型B派生的？我问是因为我想删除我得到的对象的类型，但稍后能够检查它是否可以安全地提升。void*data;const::std::type_info*D;templatevoidstore(D&&object){D=&typeid(object);data=::std::addressof(object);}templateB&load(){//if(typeid(B)!=(*D))throw::std::bad_cast{};return*reinterpret_cas
我正在尝试通过命令行中的Groovy编译和运行单元测试。项目中的包装结构不遵循命名约定-这是我目前无法更改的。这些课程被组织为：src/abc/def/SomeClass.groovysrc/abc/tests/def/TestSomeClass.groovy当我跑步时mvntest，消息是：无法解析类org.junit.test和无法解析类org.junit.assert在课堂里src/abc/tests/def/TestSomeClass.groovy.我的pom是：4.0.0org.codehaus.mojomy-project1.0org.codehaus.gmavenplusgmav
