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基于VR_FORCES VRLink和FCL库(The Flexible Collision Library)的碰撞检测实验

一、主体思路VR_FORCES仿真引擎仿真反舰DD攻击舰船想定,通过VRLink取出反舰DD和舰船的坐标,通过设置坐标和姿态转换,结合FCL使用盒子碰撞检测与距离测算,验证DIS标准的VRLink姿态转换和FCL库碰撞检测的准确性二、开发工具VR_FORCES4.6.1VS2015版VRLINK5.4 VS2015版FCL库(The Flexible CollisionLibrary)(前期已编译好)VS2015(FCL的库必须使用2015及以上)三、VRLINK工程设置测试使用了VRLINK中listen这个例子,以下为项目的设置:输出目录C:\MAK\vrlink5.4\bin64该目录下

c++ - 更改现有对象 "on the fly"的 VTBL,动态子类化

考虑以下设置。基类:classThing{intf1;intf2;Thing(NO_INIT){}Thing(intn1=0,intn2=0):f1(n1),f2(n2){}virtual~Thing(){}virtualvoiddoAction1(){}virtualconstchar*type_name(){return"Thing";}}和派生类不同仅通过上述方法的实现:classSummator{Summator(NO_INIT):Thing(NO_INIT){}virtualvoiddoAction1()override{f1+=f2;}virtualconstchar*ty

java - C++/ java : Efficiently find a set in the collection containing given value

假设我们有一组互斥集合{A,B,C,D}其中A={1,2,3},B={4,5,6},C={7,8,9},D={10,11,12}给定一个值Z,例如3,我希望它返回集合A的索引,因为A的成员是3。问题是我如何使用C++或JAVA高效地完成它。我当前的解决方案:将A、B、C、D作为HashSet(或C++中的unordered_set)存储在容器中并循环遍历每个集合,直到包含Z找到了。问题在于容器中存储的集合数量的复杂度为O(n)。有什么方法(或任何数据结构来存储这些集合)比O(n)更快地做到这一点吗? 最佳答案 您可以创建一个将值映射

c++ - GMock : How to return mock class variable as the return value

我是第一次尝试使用GMock(用于C++的谷歌模拟框架)。我有以下类(class):classLocalCache{public:virtualtime_tGetCurrentTime()=0;virtualintAddEntry(conststd::stringkey,std::string&value);virtualintGetEntry(conststd::stringkey,std::string&value);};GetEntry方法调用GetCurrentTime调用。我想模拟GetCurrentTime方法,以便我可以在测试中提前时钟以测试作为GetEntry调用的一部

c++ - 来自 "The C++ Programming Language 4th Edition"第 19.3.3.1 节的代码是否有效?

第19.3节在一个主要关注运算符重载的章节中介绍了字符串表示,特别是特殊运算符[]、->和()。它将copy_from()作为辅助函数实现如下:voidString::copy_from(constString&x)//make*thisacopyofx{if(x.sz类接口(interface)如下所示:#ifndefSTRING_EXERCISE_H#defineSTRING_EXERCISE_Hnamespacesimple_string{classString;char*expand(constchar*ptr,intn);}classString{public:String(

c++ - C1001 : An internal error has occurred in the compiler

这应该是不言自明的。我正在尝试实现分布排序,但MSVC编译器崩溃了。这似乎是用我的SFINAE检测成员函数的特定情况,如果我不将indexert传递给函数,或者替换has_get_index,这似乎不会发生。如果我删除剩余的索引器重载中的任何一个,它也不会发生。如果sortable有一个getIndex()const成员,问题仍然存在。1>test.cpp(34):fatalerrorC1001:Aninternalerrorhasoccurredinthecompiler.1>(compilerfile'msc1.cpp',line1420)1>Toworkaroundthispro

DataConversionWarning: A column-vector y was passed when a 1d array was expected. Please change the

阅读前请看一下:我是一个热衷于记录的人,每次写博客会反复研读,尽量不断提升博客质量。文章设置为仅粉丝可见,是因为写博客确实花了不少精力。希望互相进步谢谢!!文章目录阅读前请看一下:我是一个热衷于记录的人,每次写博客会反复研读,尽量不断提升博客质量。文章设置为仅粉丝可见,是因为写博客确实花了不少精力。希望互相进步谢谢!!1、问题描述:2、原因分析:3、解决方案:1、问题描述:背景:机器学习时关于SVM的学习函数:svm.SVC中的fit()函数code:#SVM训练与预测res=svm.SVC(C=svm_C,kernel=svm_kernel)res.fit(train_set_X.T,tra

c++ - C/C++ : Can I keep the cursor in the current line after pressing ENTER?

请问有什么办法可以在按回车后让光标停留在当前行!!例如……#includeintmain(){intd=0;printf("Enteranumber:");scanf("%d",&d);if(d%2)printf("isaOddnumber\n");elseprintf("isaEvennumber\n");return0;}输出示例:Enteranumber:10isaEvennumber...但我需要的是类似的东西:Enteranumber:10isaEvennumber我想在用户输入的数字旁边加上“是偶数”(或“是奇数”) 最佳答案

解决es报错:the shard cannot be allocated to the same node on which a copy of the shard already exists

一:报错信息通过命令:curl-XGET"http://{ip}:9200/_cluster/allocation/explain"查看集群状态:可以看到其active_shards_percent为36.1%,elasticsearch健康状态为yellow,原因就是其存在UNASSIGNEDshards的情况,而此时也影响到了es的正常使用。二、分析原因:如果我们只有一台机器,部署运行了es,但是却在index的settings中设置了replica为1,那么这个replicashard就会成为unassignedshards,因为分片不能分配到已经存在分片副本的同一节点.而当我们在查看原

c++ - G++ 4.4.7 中的 "names the constructor, not the type"

我有以下简单的C++代码:#includeclassA{public:A(inty):x(y){}A&operator=(constA&rhs);intx;};A::A&A::operator=(constA&rhs){this->x=rhs.x;return*this;}intmain(int,char**){Aa1(5);Aa2(4);printf("a2.x==%d\n",a2.x);a2=a1;printf("a2.x==%d\n",a2.x);return0;}第11行,A的operator=()函数的定义所在,格式不正确......或者,至少,我相信是这样。正如预期的那样,