简介官网 将原始LiDAR数据作为输入，利用LLMs卓越的推理能力，来获得对室外3D场景的全面了解，将3D户外场景认知重构为语言建模问题，如3Dcaptioning,3Dgrounding,3Dquestionanswering。实现流程 给定LiDAR输入L∈Rn×3L\in\R^{n\times3}L∈Rn×3，n是点的数量，使用VoxelNet获取LiDARFeature，考虑到计算成本，沿着z轴展平特征以生成鸟瞰图(BEV)FeatureFv∈Rc×h×wF_v\in\R^{c\timesh\timesw}Fv​∈Rc×h×w，对于最大m个字符的文本输入T，使用LLaMA进行文本特征提

我正在尝试使用ReplayKit在iOS11和Swift4上的iOS应用程序中直播。我的代码成功直播到MobCrush，但是当我选择YouTube并且广播应该开始时它失败了。相关代码:funcbroadcastActivityViewController(_broadcastActivityViewController:RPBroadcastActivityViewController,didFinishWithbroadcastController:RPBroadcastController?,error:Error?){//1guarderror==nilelse{print("B

我在使用Xcode9.2(9C40b)和Cocoapods1.3.1时遇到了一个特殊问题。当我尝试导入GoogleSignIn框架时，Xcode提示:但是整个文件中没有关于GoogleSignIn中的类的其他错误，当我CMD+Click一个类时，我可以查看它的标题(注意顶部的路径，这意味着框架肯定存在于我的工作区中):因此，无论我将GoogleSignIn导入到哪里，我仍然可以从涉及的类中引用类型，但我无法构建，因为Xcode认为缺少框架。这是我的Podfile。我已经运行了podupdate并且正在打开Xcode中的MyApp.xcworkspace文件。platform:ios,'

我正在创建一个简单的游戏，我想获得SpriteKit场景的实际大小(宽度/高度)，以便能够呈现SKNode(/SKSpriteNode)来填充整个显示，但显然backgroundNode.size=CGSize(width:view.frame.width,height:view.frame.height)或类似的东西不起作用。节点已显示，但只有实际屏幕尺寸的四分之一。我像这样展示GameViewController.swift中的SKScene:overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()ifletview=self.viewas!SKV

我正在尝试连接到应用程序内的wifi网络。使用下面的代码:lethotspotConfig=NEHotspotConfiguration(ssid:"testNetwork")hotspotConfig.joinOnce=trueNEHotspotConfigurationManager.shared.apply(hotspotConfig){(configurationError)inifconfigurationError!=nil{print("error")print(configurationError!.localizedDescription)}else{print("s

这是我的代码示例...对于少数音频文件(mp4扩展名)它失败并出现异常“操作无法完成。(OSStatus错误2003334207。)”我从iPhone下载容器并确认文件存在于路径上do{audioPlayer=tryAVAudioPlayer(contentsOf:url)//guardletplayer=playerelse{return}audioPlayer.delegate=selfaudioPlayer.prepareToPlay()audioPlayer.play()audioPlayer.volume=1.0iftimer!=nil&&timer.isValid{time

所以，我的目标是:找到已知图像从sceneView中提取它(例如拍摄快照)执行进一步处理使用ARReferenceImage很容易完成第一步:guardletreferenceImages=ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed:"ARResources",bundle:nil)else{return}letconfiguration=ARWorldTrackingConfiguration()configuration.detectionImages=referenceImages但现在我不知道如何从SceneView中提取图像。我

使用Xcodebeta9(v4)，我尝试通过单击“播放”按钮来启动该应用程序。我收到“构建成功”消息，但就在启动之前，Xcode中出现一条弹出消息:"iPhonehasdeniedthelaunchrequest."它昨天曾经工作过。它确实适用于模拟器。我重新启动了我的电脑，iPhone，卸载了应用程序，清理了构建。想法用完了。 最佳答案 可能是代码签名问题。确保您与开发人员而不是分销商签约。 关于ios-Xcode9错误:"iPhonehasdeniedthelaunchrequest

        今天想在Vscode中访问一个gitee地址，想当然的就把地址复制过来，然后克隆里面的代码，但是出现git@gitee.com:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexists.的错误，因为本人对git不太熟练，所以去找了找解决办法。        这是出现错误的截图：        原因：远程仓库缺少本地git的SSH公钥导致无法认证，进而没有权限读取远程仓库。 

我将我的xcode9更新为xcode10，然后我的应用程序上的gif突然看不到我的gif。然后当我去我的Assets时。出现。classCustomLoading:UIView{staticletinstance=CustomLoading()varviewColor:UIColor=.brownvarsetAlpha:CGFloat=2.0vargifName:String="customloading"lazyvartransparentView:UIView={lettransparentView=UIView(frame:UIScreen.main.bounds)transpa