在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
再过半个月，4月12日，NVIDIA将正式推出RTX4070，配备5888个CUDA核心、192-bit12GBGDDR6X显存，TGP200W起步。再往后，还会有RTX4060Ti、RTX4060、RTX4050……现在，外媒曝出了RTX4060Ti的包装盒设计样式、关键特性，按惯例这些都是NVIDIA规定好的，显卡厂商必须严格遵守。当然，这也等于确认了下一款卡，将会叫做RTX4060Ti。不过，产品特性虽然写了很多，但其实没啥用，关键之处一个也没有涉及。根据此前曝料，RTX4060Ti将会首次采用AD106核心，仅仅提供4352个CUDA核心，显存阉割到128-bit8GBGDDR
再过半个月，4月12日，NVIDIA将正式推出RTX4070，配备5888个CUDA核心、192-bit12GBGDDR6X显存，TGP200W起步。再往后，还会有RTX4060Ti、RTX4060、RTX4050……现在，外媒曝出了RTX4060Ti的包装盒设计样式、关键特性，按惯例这些都是NVIDIA规定好的，显卡厂商必须严格遵守。当然，这也等于确认了下一款卡，将会叫做RTX4060Ti。不过，产品特性虽然写了很多，但其实没啥用，关键之处一个也没有涉及。根据此前曝料，RTX4060Ti将会首次采用AD106核心，仅仅提供4352个CUDA核心，显存阉割到128-bit8GBGDDR
1.前言本文主要是TI的MMWCAS-DSP-EVM和MMWCAS-RF-EVM两块评估板的一些使用心得和毫米波雷达的学习总结。2.相关原理毫米波(mmWave)是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号，短波长让所需的系统组件（如天线）的尺寸很小，同时也可以提高精度，工作频率为76-81GHz（对应波长约为4mm）的毫米波的微小移动分辨率大概为零点几毫米。完整的毫米波雷达系统包括发送和接收射频组件，以及时钟等模拟器件，还有模数转换器（ADC）、微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)等数字组件。而
1.前言本文主要是TI的MMWCAS-DSP-EVM和MMWCAS-RF-EVM两块评估板的一些使用心得和毫米波雷达的学习总结。2.相关原理毫米波(mmWave)是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号，短波长让所需的系统组件（如天线）的尺寸很小，同时也可以提高精度，工作频率为76-81GHz（对应波长约为4mm）的毫米波的微小移动分辨率大概为零点几毫米。完整的毫米波雷达系统包括发送和接收射频组件，以及时钟等模拟器件，还有模数转换器（ADC）、微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)等数字组件。而
我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品，最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。 备赛时间大约为30~45天，如此长的时间，赛前一定要详细咨询上届学长，跟学长讨论并制定详细的学习计划，从最基础的编程软件的使用，到硬件模块学习，再到算法学习等等必须提前规划好学习时间，每天严格执行。 在备赛期间一定要留意前几年
我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品，最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。 备赛时间大约为30~45天，如此长的时间，赛前一定要详细咨询上届学长，跟学长讨论并制定详细的学习计划，从最基础的编程软件的使用，到硬件模块学习，再到算法学习等等必须提前规划好学习时间，每天严格执行。 在备赛期间一定要留意前几年
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
