目录写在前面一、C++（使用rclcpp）1.计时与时间戳1.1C++原生1.2ROS2的三种时钟和两种时间戳​1.3ROS2自带的时间获取方式2.使用timer3.使用rate——WallRate和Rate选哪个？4.使用thread二、python（使用rclpy）1.python的time模块2.使用timer3.使用rate4.使用thread后面的话写在前面我们不是来蹭“时间管理大师”热度的，而是实实在在讨论ROS2获取时间戳的技术。既然要讨论“时间管理”，一向想好学的我们，肯定得去网上查查大家和专家是怎么理解，怎么定义的。反正，不管生活、工作还是学习，都用得上。时间管理是指通过事先

我在将服务器备份存储在存储VPS上时遇到问题。我的服务器没有删除旧的备份文件夹，存储已满，备份中途失败。我每周跑一次。任何人都可以帮我创建一个cron作业脚本，用于删除超过7天的文件夹并在备份前一天运行并删除旧文件夹。感谢任何帮助。 最佳答案 例如每天凌晨4点02分删除/path/to/backup/下超过7天的文件的crontab说明如下。024***find/path/to/backup/*-mtime+7-execrm{}\;请在执行rm之前确认目标是否为预期文件。您可以通过将-ls指定为find的参数来检查目标。find/p

我在将服务器备份存储在存储VPS上时遇到问题。我的服务器没有删除旧的备份文件夹，存储已满，备份中途失败。我每周跑一次。任何人都可以帮我创建一个cron作业脚本，用于删除超过7天的文件夹并在备份前一天运行并删除旧文件夹。感谢任何帮助。 最佳答案 例如每天凌晨4点02分删除/path/to/backup/下超过7天的文件的crontab说明如下。024***find/path/to/backup/*-mtime+7-execrm{}\;请在执行rm之前确认目标是否为预期文件。您可以通过将-ls指定为find的参数来检查目标。find/p

当我学习Web后端编程时，我对Linux中使用的一些术语感到相当困惑。Linux中“进程”、“线程”、“任务”、“作业”的区别和关系？ 最佳答案 进程和线程之间的区别对于所有操作系统来说都是相当普遍的。一个进程通常代表一个独立的执行单元，有自己的内存区、系统资源和调度槽。线程通常是进程内的一个“部门”——线程通常共享相同的内存和操作系统资源，并共享分配给该进程的时间。例如，当您打开浏览器和MicrosoftWord时，每个进程都是不同的，但在每个进程的后台发生的事情(如动画、刷新或备份)可以是线程。作业通常是由用户执行的长时间运行的

当我学习Web后端编程时，我对Linux中使用的一些术语感到相当困惑。Linux中“进程”、“线程”、“任务”、“作业”的区别和关系？ 最佳答案 进程和线程之间的区别对于所有操作系统来说都是相当普遍的。一个进程通常代表一个独立的执行单元，有自己的内存区、系统资源和调度槽。线程通常是进程内的一个“部门”——线程通常共享相同的内存和操作系统资源，并共享分配给该进程的时间。例如，当您打开浏览器和MicrosoftWord时，每个进程都是不同的，但在每个进程的后台发生的事情(如动画、刷新或备份)可以是线程。作业通常是由用户执行的长时间运行的

我想使用watchjobs查看我正在运行的所有作业的更新显示，但是当我尝试这样做时，我得到的只是watch的标题和空白屏幕。但是使用脚本while(1)sleep10;clear;jobs;end可以，问题出在哪里？ 最佳答案 作业控制由shell管理，jobs是shell内置函数。如果您使用命令whichjobs，您将看到在$PATH中的任何地方都没有名为jobs的二进制文件。watch每两秒执行一次系统调用，因此shell函数对它不可用。您也可以尝试watch'psawwwux|grep你的用户名'。但它与jobs不太一样。

我想使用watchjobs查看我正在运行的所有作业的更新显示，但是当我尝试这样做时，我得到的只是watch的标题和空白屏幕。但是使用脚本while(1)sleep10;clear;jobs;end可以，问题出在哪里？ 最佳答案 作业控制由shell管理，jobs是shell内置函数。如果您使用命令whichjobs，您将看到在$PATH中的任何地方都没有名为jobs的二进制文件。watch每两秒执行一次系统调用，因此shell函数对它不可用。您也可以尝试watch'psawwwux|grep你的用户名'。但它与jobs不太一样。

请问在unix操作系统下job和ps这两个命令显示的信息有什么区别？ 最佳答案 jobs是一个内置的shell。它告诉您当前shell正在管理的作业。它可以为您提供shell内部的信息，例如作业编号(您可以在fg%2等快捷方式中使用)和在变量扩展之前出现的原始命令行。ps是一个外部命令，可以告诉您系统上运行的所有进程。(默认情况下，它只显示一小部分，但可以选择显示更大的进程集。)它不知道shell内部的东西。 关于linux-linux中的jobs和ps命令有什么区别？，我们在Stack

请问在unix操作系统下job和ps这两个命令显示的信息有什么区别？ 最佳答案 jobs是一个内置的shell。它告诉您当前shell正在管理的作业。它可以为您提供shell内部的信息，例如作业编号(您可以在fg%2等快捷方式中使用)和在变量扩展之前出现的原始命令行。ps是一个外部命令，可以告诉您系统上运行的所有进程。(默认情况下，它只显示一小部分，但可以选择显示更大的进程集。)它不知道shell内部的东西。 关于linux-linux中的jobs和ps命令有什么区别？，我们在Stack

当我尝试获取(未设置!)当前到期时间时使用boostexpires_from_now()似乎实际上取消了计时器，但它实际上按预期运行，但最终没有调用处理程序。或者换句话说，当使用expires_from_now()访问deadline_timer时它会立即调用处理程序，并且在它过期时不会调用处理程序。请考虑以下代码和相应的输出:#include#include#include#include#includeusingnamespaceboost::posix_time;usingnamespacestd;voidhandler1(constboost::system::error_co