前言NeRF近年火遍大江南北，但是训练时间长（五六小时起步）的问题一直是美中不足的地方。于是，各种魔改版本你方唱罢我登场，层出不穷。但是，instant-ngp一出，把大家给整破防了，居然特喵的能这么快？训练一个场景几分钟甚至几秒就能出结果，还能实时渲染新视角？还有可视化工具？逆天了呀！哪怕没了解过NeRF的人拿着GUI都能玩一玩！这篇文章给大家梳理一下环境搭建和一些README当中没有说明的隐藏使用，以及一些小demo。环境搭建代码地址：https://github.com/NVlabs/instant-ngp其实NVlabs的README已经很详尽了，一般情况下跟着递归克隆仓库、创建con
最近在研究AIGC，先是玩了一下Midjourney，后来Midjourney免费额度用完了，也不再开放免费额度给新用户使用了，于是转而研究StableDiffusion。StableDiffusion（以下简称SD）的最大优点就是开源免费，而且对硬件的要求不高，MacM1芯片就能跑，当然如果是高端N卡当然是更好了。关于StableDiffusion的介绍和使用方法，我另外用视频介绍，今天主要介绍SD的扩展（插件）。官方的SD已经内部集成了多个扩展，比如Lora就是原生集成的，所有官方内部集成的扩展放在了stable-diffusion-webui/extensions-builtin文件夹，
环境配置：Ubuntu18.04+Rosmelodic+Gazebo9 || 下载编译无误后进行以下操作目录1开启Gazebo仿真2开启LIO-SAM算法3开启键盘控制节点4致谢1开启Gazebo仿真roslaunchscout_gazeboscout_gazebo.launch错误1：(版本问题)Error[Converter.cc:151]UnabletoconvertfromSDFversion1.7to1.6解决方案：将.world文件中第一行的改为即可gazebo运行报错：UnabletoconvertfromSDFversion1.7to1.6_AIChen的博客-CSDN博客_
在使用python编程时，我现在通过使用列表推导来避免使用map、lambda和filter，因为它更易于阅读并且在执行。但是reduce也可以替换吗？例如一个对象有一个操作符union()，它作用于另一个对象a1.union(a2)，并给出第三个相同类型的对象。我有一个对象列表:L=[a1,a2,a3,...]如何将所有这些对象的union()与列表推导式结合起来，相当于:result=reduce(lambdaa,b:a.union(b),L[1:],L[0]) 最佳答案 reduce是notamongthefavoredfun
在使用python编程时，我现在通过使用列表推导来避免使用map、lambda和filter，因为它更易于阅读并且在执行。但是reduce也可以替换吗？例如一个对象有一个操作符union()，它作用于另一个对象a1.union(a2)，并给出第三个相同类型的对象。我有一个对象列表:L=[a1,a2,a3,...]如何将所有这些对象的union()与列表推导式结合起来，相当于:result=reduce(lambdaa,b:a.union(b),L[1:],L[0]) 最佳答案 reduce是notamongthefavoredfun
0写在前面分享最近在车道线检测方面的工作，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习，助力自动驾驶早日落地。分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的。参考代码：https://github.com/Turoad/clrnet参考原文：https://arxiv.org/abs/2203.10350介绍：车道线检测任务是一种高次层次信息都依赖的任务，本篇文章中提出了一种级联优化（从高层次的特征到低层次的特征）的车道线检测算法
目录1、translate3d2、透视perspective3、rotated3d旋转4、3D呈现transform-style（重要)1、translate3d在浏览器中，y轴正方向垂直向下，x轴正方向水平向右，z轴正方向指向外面。z轴越大离我们越近，即看到的物体越大。z轴单位一般是px。z轴说物体到屏幕的距离。/*transform:translate3d(100px,100px,100px);x,y不能省略写，不想要就写0。2、透视perspective透视又称视距，人的眼睛到屏幕的距离，距离视觉点越近在电脑上成像越大。根据近大远小，物体遮挡后面看不见的原理。透视写在被观察元素的父盒子上
区块链与比特币概念区块链（BlockChain）起源于比特币，2008年11月1日，一位自称中本聪(SatoshiNakamoto)的人发表了《比特币:一种点对点的电子现金系统》一文，阐述了基于P2P网络技术、加密技术、时间戳技术、区块链技术等的电子现金系统的构架理念，这标志着比特币的诞生。在比特币系统中，区块（Block）是一个一个的存储单元，记录了一定时间内各个区块节点全部的交流信息。各个区块之间通过随机散列(也称哈希算法)实现链接，后一个区块包含前一个区块的哈希值，随着信息交流的扩大，一个区块与一个区块相继接续，形成的结果就叫区块链（BlockChain）。在知乎上看到一个漫画讲得很形象
我有以下代码:importstringdeftranslate_non_alphanumerics(to_translate,translate_to='_'):not_letters_or_digits=u'!"#%\'()*+,-./:;?@[\]^_`{|}~'translate_table=string.maketrans(not_letters_or_digits,translate_to*len(not_letters_or_digits))returnto_translate.translate(translate_table)这对非unicode字符串非常有效:>>>t
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