我开始学习Swift，并且一直在关注YouTube上非常棒的斯坦福大学视频讲座。如果您有兴趣或它有帮助(尽管不需要理解我的问题)，这里有一个链接:DevelopingiOS8AppswithSwift-2.MoreXcodeandSwift,MVC在听完讲座后，我发现(据我所知)我的代码与视频中的代码完全相同，但在我的系统上我遇到了编译器错误。经过大量的试验和错误后，我设法将我的代码减少到两个示例，其中一个生成错误，另一个生成错误或不生成错误，但我不知道究竟是什么导致了错误或如何解决它。产生错误的代码是:importUIKitclassBugViewController:UIViewC
最近想在树莓派4b上的ROS系统运行ORB-SLAM2，过程中遇到了一个比较棘手的问题。虽然最后看似瞎猫碰死耗子解决了，但是不知道有没有遗留一些奇怪问题。这里做一个简单记录。树莓派4b：安装了官方Ubuntu20Server，随后再安装了ubuntu-desktop桌面。安装了opencv3ORB-SLAM2：官方版本。最终遇到了ROSNoetic和ubuntu的opencv版本冲突，前者是opencv4，后者opencv3。问题如下：/usr/bin/ld:warning:libopencv_imgproc.so.4.2,neededby/opt/ros/noetic/lib/libcv_b
我正在后台工作线程的完成方法中设置对象的DataContext。出于某种原因，我收到一条错误消息:此时无法修改此节点的逻辑子节点，因为正在进行指向Chart1.DataContext=allDates行的树遍历。atreewalkisinprogress是什么意思？我也尝试过使用Dispatcher操作进行此设置，但出现了同样的错误……有什么想法吗？Google对此错误消息一无所获。导致此问题的代码是Microsoft图表工具包的内部代码...我想知道我是否在他们的控件中发现了错误...没有调度器:voidbg_RunWorkerCompleted(objectsender,RunWo
我正在后台工作线程的完成方法中设置对象的DataContext。出于某种原因，我收到一条错误消息:此时无法修改此节点的逻辑子节点，因为正在进行指向Chart1.DataContext=allDates行的树遍历。atreewalkisinprogress是什么意思？我也尝试过使用Dispatcher操作进行此设置，但出现了同样的错误……有什么想法吗？Google对此错误消息一无所获。导致此问题的代码是Microsoft图表工具包的内部代码...我想知道我是否在他们的控件中发现了错误...没有调度器:voidbg_RunWorkerCompleted(objectsender,RunWo
我使用“添加为链接”选项在多个程序集中包含相同源文件的实例。我特别需要在这些程序集中包含相同来源的实例，因为它负责必须在程序集内部进行的许可证验证。跨模块边界执行许可调用可能会带来安全风险。我的解决方案中包含代码的一些项目依赖于也包含它的其他模块，导致警告CS0436:"Thetype[type]in[licence.csfullpath]conflictswiththeimportedtype[LicenceClass]in[dependencyprojectalsoincludinglicence.cs].Usingthetypedefinedin[licence.csfullpa
我使用“添加为链接”选项在多个程序集中包含相同源文件的实例。我特别需要在这些程序集中包含相同来源的实例，因为它负责必须在程序集内部进行的许可证验证。跨模块边界执行许可调用可能会带来安全风险。我的解决方案中包含代码的一些项目依赖于也包含它的其他模块，导致警告CS0436:"Thetype[type]in[licence.csfullpath]conflictswiththeimportedtype[LicenceClass]in[dependencyprojectalsoincludinglicence.cs].Usingthetypedefinedin[licence.csfullpa
elementtree组件current-node-key失效或者setCurrentKey失效问题解决方案在使用element-uiel-tree组件时遇到设置默认高亮属性或方法不生效的问题，现在将解决方案贴出来：首先先看html代码：el-tree:props="props":data="data"node-key="id"@node-click="handleNodeClick"ref="treeSelect":highlight-current="true":current-node-key="currentKey":expand-on-click-node="false">spanc
修改element-ui中Tree树形结构前面的三角形图标默认的样式是：未展开时图标是展开后的图标是下三角的，最后一级前面是没有图标的根据需求修改后样式使用样式覆盖即可：.el-tree.el-tree-node__expand-icon.expanded{-webkit-transform:rotate(0deg);transform:rotate(0deg);}.el-tree.el-icon-caret-right:before{content:"\e783";font-size:18px;}.el-tree.el-tree-node__expand-icon.expanded.el-i
当我们拉取的镜像有问题时，想删除镜像，进行重新拉取时。删除镜像时候发现执行普通的dockerrmi[镜像id/镜像名字]；时候出现类似于如下的错误：这是因为：在使用docker删除本地某个镜像时，出现了error报错，根据意思应该是这个镜像有个依赖，需要删除依赖后再删除此镜像。我们先执行dockerrm(container后面依赖的编号)（也是报错部分最后一段的id）dockerrm (container后面依赖的编号)成功后再删除镜像。dockerrmi (镜像名)。执行完后再次输入：dockerimages来查看docker里面容器是否删除掉。
多个动画事件触发最近在添加人物脚步声效，所以打算使用unity的动画事件来制作，但走路动画是用的2d的混合树，就导致了当动画进行混合播放的时候，动画事件也会一起触发解决方法在unity社区进行搜索后发现了这篇2015年的帖子，在unity官方技术人员的评论下找到了答案：具体做法是通过返回动画事件(AnimationEvent)，来获取当前动画事件的权重，然后通过判断权重来限制方法代码如下：voidEvent(AnimationEventanimationEvent){if(animationEvent.animatorClipInfo.weight>0.5f)//权重不一定是0.5，看需要去修
