下面的系列文章记录了如何使用一块linux开发扳和一块OLED屏幕实现视频的播放:项目介绍为OLED屏幕开发I2C驱动使用cuda编程加速视频处理这是此系列文章的第2篇,主要总结和记录一个I2C从设备的驱动,在linux内核中如何实现,如何给用户态的程序暴露合适的接口,让用户态有机会操作真实的硬件设备.可以通过下面的视频快速了解最终达到的效果和实现的总体思路.跳转到6:48,直接观看演示1).I2C驱动架构I2C总线是一种主从,同步,半双工的低速通信总线,硬件标准可以参考这里.这篇文章只讨论I2C总线上从设备的驱动在linux平台下如何实现,下图是linux中I2C总线相关的软件模块,其中i2
本文主要参考王树森老师的强化学习课程1.A2C算法原理A2C算法是策略学习中比较经典的一个算法，是在Barto等人1983年提出的。我们知道策略梯度方法用策略梯度更新策略网络参数θ，从而增大目标函数，即下面的随机梯度：Actor-Critic方法中用一个神经网络近似动作价值函数Qπ(s,a)，这个神经网络叫做“价值网络”，记为q(s,a;w)，其中的w表示神经网络中可训练的参数。价值网络的输入是状态s，输出是每个动作的价值。动作空间A中有多少种动作，那么价值网络的输出就是多少维的向量，向量每个元素对应一个动作。举个例子，动作空间是A={左,右,上}，价值网络的输出是：神经网络可以采用以下结构：
关于I2C总线：I2C总线不适合远距离通信，尤其是使用线缆与接口器件进行通信时一般不选择I2C。使用I2C总线都是在用一个开发板上或者距离比较近，如果是远距离通信，比如说超过2米，这个时候对硬件就有特殊的要求了。①通信线缆小于0.2米，一般可以采用10K的上拉电阻，这个也是很多I2C芯片的说明书中推荐的上拉电阻。②通信线缆在0.2到2米之间，一般可以采用4.7k上拉电阻。③通信线缆在2米以上，一般可以采用1~2.2k上拉电阻。上拉电阻一般都接在SCL和SDA与VCC之间，如下图为MPU6050的上拉电阻接法。上拉电阻的范围一般在1K~10k之间，电阻过小，功耗比较大，而且容易烧毁I2C接口，而
我正在开发一个iOS应用程序，利用ROPC流和AADB2C作为支持它的后端端点。https://login.microsoftonline.com/{TENANTNAME}.onmicrosoft.com/oauth2/v2.0/token?p={ROPC策略名称}我已经能够在客户首次成功登录时成功请求和检索accesstoken、refreshtoken和IDtoken使用电子邮件/密码。这次成功登录后，每次后续登录，我们都希望利用生物识别技术(触摸/面部ID)。我的第一个想法是将refreshToken存储在钥匙串(keychain)中，在强制用户输入他/她的电子邮件/密码之前检查
文章目录介绍：两种实现方式：I2C设备的常用连接方式：I2C协议时序：STM32硬件I2C框架图I2C外设通讯过程**I2C读写EEPROM**（硬件I2C）介绍：两根通信线SCL（时钟线）、SDA（数据线）同步半双工，支持总线挂载多设备两种实现方式：I2C有硬件I2C和软件I2C两种实现方式硬件I2C：STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单软件I2C：通过控制IO口高低
I2C一般为开漏结构，需要在外部加上拉电阻，常见的阻值有1k、1.5k、2.2k、4.7k、5.1k、10k等。但是应该如何根据开发要求选择合适的阻值呢？假设SDA是低电平时，即MOS管导通。那么，就可以求出上拉电阻R的阻值。上拉电阻计算公式：VOL定义为在漏极开路或集电极开路时，有3mA下拉电流时的低电平输出电压。IOL就是该端口的灌电流，即IOL=3mA。由上式可得，当VDD不变，VOL取最大值时，上拉电阻有最小值。根据I2C协议，端口输出低电平的最高允许电压是0.4V。公式1可以改为：由式2可以得出：电源电压决定了上拉电阻的最小值。因此，当VDD=5V时，最小上拉电阻约为1.5k；当VD
在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，这里做一个简单的介绍UART通用异步收发器UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。UART是异步（指不使用时钟同步，依靠帧长进行判断），全双工（收发可以同时进行）串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置，对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0”。数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit位数据。一般取值为8，因为一个A
欢迎来到我的博客。今天我想向大家介绍一下STM32软件I2C功能。首先，让我们来了解一下I2C（Inter-IntegratedCircuit）总线。I2C是一种串行通信总线，最初由Philips公司开发。它允许多个设备使用同一条总线进行通信，并且每个设备都有唯一的地址。I2C通常用于连接微控制器、传感器和其他外设。在STM32中，I2C总线被实现为硬件和软件两种方式。硬件I2C功能可以直接使用STM32芯片上的I2C外设，而软件I2C需要通过编程实现。由于某些应用场景不适宜使用硬件I2C功能，所以软件I2C在STM32中也变得非常重要。STM32软件I2C功能与硬件I2C功能类似，它们之间的
目录前言一、I2C外设二、硬件I2C操作流程1.主机发送时序3.其他时序4.拓展：软/硬件I2C波形对比三、硬件I2C读写MPU6050总结前言声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。一、I2C外设概述1、STM32内
约束:O(1)空间O(n)时间这不是作业题，只是我遇到的一个有趣的问题。这里有一些我能想到的解决方案，但在给定的限制条件下没有任何解决方案。方法一*O(n)内存*递归地将数组分成两部分。(继续划分直到每个子问题的大小对每个子问题进行排序，数组在前，数字在后。合并子问题数组方法二在O(nlogn)时间内根据字典顺序对数组进行排序，它变为1234abcd反转数组4321dcba的两半反转整个字符串abcd1234方法三如果定义了数字范围此外，如果情况是数字在特定范围内，那么我可以初始化一个intsaytrack=0;当我遇到数组中的数字时设置适当的位例如(1方法四如果我们想移除整数范围的约
