文章目录前言一、需求背景环境一、问题描述1、截图2、报错信息解读二、寻找破解之法1、进入网址2、创建个人访问token3、两种token类型三、创建细粒度个人访问令牌1.观看网址2、创建过程四、使用token测试前言好久没有上传代码到GitHub了，没想到突然报错了，上了网上一搜，才知道，21年8月13号更新了，不再使用密码，开始使用token令牌代替密码。网上的资料我也尝试了一下，都不行，没办法，只能研究了，用时两小时，完美解决问题，特来记录一下。一、需求背景环境win10系统本地创建仓库，将代码push到GitHub上，然后报错。一、问题描述1、截图2、报错信息解读冯坚持@LAPTOP-8

文章目录前言一、需求背景环境一、问题描述1、截图2、报错信息解读二、寻找破解之法1、进入网址2、创建个人访问token3、两种token类型三、创建细粒度个人访问令牌1.观看网址2、创建过程四、使用token测试前言好久没有上传代码到GitHub了，没想到突然报错了，上了网上一搜，才知道，21年8月13号更新了，不再使用密码，开始使用token令牌代替密码。网上的资料我也尝试了一下，都不行，没办法，只能研究了，用时两小时，完美解决问题，特来记录一下。一、需求背景环境win10系统本地创建仓库，将代码push到GitHub上，然后报错。一、问题描述1、截图2、报错信息解读冯坚持@LAPTOP-8

引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求

引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求

一、问题描述在Sourcetree上使用gitpush代码的时候报错：TherequestedURLreturnederror:403，表示没有权限来push相关代码二、问题解决如果你之前在GitHub配置过Personalaccesstokens，也就是个人访问令牌，那么出现该问题的原因，可能是token过期失效，或者是没有配置token导致身份验证失败。事实上，这个问题困扰我许久，网上资料很少，仅有的一些资料也没有解决我的问题。我是在邮箱里看到一封名为[GitHub]Yourpersonalaccesstokenhasexpired的邮件，才突然想到有可能是token的问题。为什么会涉及到

一、问题描述在Sourcetree上使用gitpush代码的时候报错：TherequestedURLreturnederror:403，表示没有权限来push相关代码二、问题解决如果你之前在GitHub配置过Personalaccesstokens，也就是个人访问令牌，那么出现该问题的原因，可能是token过期失效，或者是没有配置token导致身份验证失败。事实上，这个问题困扰我许久，网上资料很少，仅有的一些资料也没有解决我的问题。我是在邮箱里看到一封名为[GitHub]Yourpersonalaccesstokenhasexpired的邮件，才突然想到有可能是token的问题。为什么会涉及到

GithubCopilot这个插件十分好用，不仅能自动补全代码，写注释也是极其方便的。当安装这个插件时可能会遇到无法授权的问题，即出现waitingforgithubauthentication，一直在走进度条的问题，根据老办法我们可以安装旧版本的插件，但是目前这个方法已经不能用了，在安装旧版本后会一直提示更新并且插件也无法使用，而更新后却无法授权，通过Google搜索，有说是网络问题，手机开热点给电脑连接就能解决，但是也不管用，那该如何解决呢?我们可以清理IDEA的缓存，这样能解决大部分的问题，清理缓存后很顺利的就授权成功了。另外如果github授权界面进不去，可能是浏览器的问题，建议使用C

GithubCopilot这个插件十分好用，不仅能自动补全代码，写注释也是极其方便的。当安装这个插件时可能会遇到无法授权的问题，即出现waitingforgithubauthentication，一直在走进度条的问题，根据老办法我们可以安装旧版本的插件，但是目前这个方法已经不能用了，在安装旧版本后会一直提示更新并且插件也无法使用，而更新后却无法授权，通过Google搜索，有说是网络问题，手机开热点给电脑连接就能解决，但是也不管用，那该如何解决呢?我们可以清理IDEA的缓存，这样能解决大部分的问题，清理缓存后很顺利的就授权成功了。另外如果github授权界面进不去，可能是浏览器的问题，建议使用C

一、题目大意给你两棵二叉树：root1和root2。想象一下，当你将其中一棵覆盖到另一棵之上时，两棵树上的一些节点将会重叠（而另一些不会）。你需要将这两棵树合并成一棵新二叉树。合并的规则是：如果两个节点重叠，那么将这两个节点的值相加作为合并后节点的新值；否则，不为null的节点将直接作为新二叉树的节点。返回合并后的二叉树。注意:合并过程必须从两个树的根节点开始。示例1：输入：root1=[1,3,2,5],root2=[2,1,3,null,4,null,7]输出：[3,4,5,5,4,null,7]示例2：输入：root1=[1],root2=[1,2]输出：[2,2]提示：两棵树中的节点数

一、题目大意给你两棵二叉树：root1和root2。想象一下，当你将其中一棵覆盖到另一棵之上时，两棵树上的一些节点将会重叠（而另一些不会）。你需要将这两棵树合并成一棵新二叉树。合并的规则是：如果两个节点重叠，那么将这两个节点的值相加作为合并后节点的新值；否则，不为null的节点将直接作为新二叉树的节点。返回合并后的二叉树。注意:合并过程必须从两个树的根节点开始。示例1：输入：root1=[1,3,2,5],root2=[2,1,3,null,4,null,7]输出：[3,4,5,5,4,null,7]示例2：输入：root1=[1],root2=[1,2]输出：[2,2]提示：两棵树中的节点数