此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答
我正在将一些ruby代码移植到golang。我很难为下面的行找到一个很好的等价物，想知道是否有人知道比我下面的更好的解决方案。基本前提是在文件中找到有很多空格的行并删除该行。我也想过只使用exec来调用sed-i但是当我尝试它时它不起作用，下面的代码终于起作用了。ruby:File.write(filename,File.read(filename).gsub(/^\s*$/,""))戈兰:b,err:=ioutil.ReadFile(filename)iferr!=nil{return}//Ihappentoknowthattherewillbeatleast30spaces,/
我正在将一些ruby代码移植到golang。我很难为下面的行找到一个很好的等价物，想知道是否有人知道比我下面的更好的解决方案。基本前提是在文件中找到有很多空格的行并删除该行。我也想过只使用exec来调用sed-i但是当我尝试它时它不起作用，下面的代码终于起作用了。ruby:File.write(filename,File.read(filename).gsub(/^\s*$/,""))戈兰:b,err:=ioutil.ReadFile(filename)iferr!=nil{return}//Ihappentoknowthattherewillbeatleast30spaces,/
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com1、为BehaviorTree.CPP编写BUILD.gn进行Rom集成Rom集成笔者开发环境：wsl2+ubuntu18.04OpenHarmony3.2release源码润和大禹200开发板2、修改build/subsystem_config.json，新增子系统behaviortree定义在源码/build/subsystem_config.json中增加子系统behaviortree。"behaviortree":{"path":"third_party/behaviortree",
我想知道是否可以使用swig包装器将gtkgui框架移植到Go？还是我只是生活在幻想世界中？ 最佳答案 从技术上讲，是的。看起来SWIG对Go的支持目前是有限的。简单的SWIG包装器的真正问题是丑陋的细节泄露。生成的接口(interface)需要在其之上添加一个层以提供“Goish”行为，尤其是在垃圾收集和接口(interface)方面。 关于gtk-可以使用swig移植gui函数，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta
我想知道是否可以使用swig包装器将gtkgui框架移植到Go？还是我只是生活在幻想世界中？ 最佳答案 从技术上讲，是的。看起来SWIG对Go的支持目前是有限的。简单的SWIG包装器的真正问题是丑陋的细节泄露。生成的接口(interface)需要在其之上添加一个层以提供“Goish”行为，尤其是在垃圾收集和接口(interface)方面。 关于gtk-可以使用swig移植gui函数，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta
前言：此文为笔者FreeRTOS专栏下的第一篇基础性教学文章，其主要目的为：帮助读者朋友快速搭建出属于自己的公版FreeRTOS系统，实现后续在实时操作系统FreeRTOS上的开发与运用。操作系统的学习与运用可以说是每位嵌入式开发工程师必须掌握和熟悉的技能，对于MCU新手来说，将FreeRTOS作为第一个入手学习的操作系统可以说是非常合适的。本文将手把手对FreeRTOS实时操作系统的移植进行教学，分别包含：手动移植（本文为手动移植）与CubeMX快速生成。（文末有代码开源！）一、FreeRTOS的简述1.1RTOS简介 在提到FreeRTOS之前就不得不提到它的统称——
我们想用Go重写kodingen.com后端目前是Java，使用jsvc作为守护进程运行.我一生中从未接触过任何C，只对Java有经验，所以我不知道这是否是我应该开始的事情。不过，任务很简单从mysql数据库读取shell命令排队并并行执行它们将每个shell输出保存到数据库就是这样。所以这些简单的要求给了我希望，我可以开始使用这种美妙的语言。您有什么建议？C还是更好？ 最佳答案 我很喜欢Go，也为项目做出了贡献。但是，我认为在确定使用Go之前，您应该考虑一些关于Go的事情。Go仍然是一种不稳定的语言。它的语法、功能和包都可能发生变
我们想用Go重写kodingen.com后端目前是Java，使用jsvc作为守护进程运行.我一生中从未接触过任何C，只对Java有经验，所以我不知道这是否是我应该开始的事情。不过，任务很简单从mysql数据库读取shell命令排队并并行执行它们将每个shell输出保存到数据库就是这样。所以这些简单的要求给了我希望，我可以开始使用这种美妙的语言。您有什么建议？C还是更好？ 最佳答案 我很喜欢Go，也为项目做出了贡献。但是，我认为在确定使用Go之前，您应该考虑一些关于Go的事情。Go仍然是一种不稳定的语言。它的语法、功能和包都可能发生变
本实验是将嵌入式实时操作系统移植入STM32系列开发板，并完成一些基础的指令任务。此次实验采用的芯片为STM32F103C8目录一.使用STM32CUBEMX建立STMHEL库工程二.准备uC/OS-III源码 三.移植uC/OS-III系统四.添加、修改文件内容1.bsp.h和bsp.c2.启动文件starup_stm32f103xb.s3.app_cfg.h4.includes.h5.lib_cfg.h6.usart.c7.参数配置五.运行一.使用STM32CUBEMX建立STMHEL库工程打开stm32cubemx后新建工程搜索自己的芯片，进入芯片配置界面进行相应配置以及芯片的输
